Regulador de procesos para carnicerias industriales (98 páginas)
Resumen de contenidos para JUMO dTRON 304
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JUMO dTRON 316 JUMO dTRON 308 JUMO dTRON 308 JUMO dTRON 304 JUMO dTRON 304 JUMO dTRON 308 JUMO dTRON 316 Regulador compacto con función de programa B 70.3041.0 Manual de servicio 02.06/00467025...
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Podria perder su derecho de garan- tia. Por favor pongase en contacto con nuestra sede central o delegaciones: JUMO CONTROL S.A Domicilio social: Delegación Barcelona Delegación Bilbao Valle de Tobalina 18 Nave 1 Ámerica, 39 Correos, 8 Dpto.
Contenido Introducción Descripción ....................7 Convenciones tipográficas ................8 Identificar versión del aparato Descripción de modelos ................9 Alcance de suministro ................10 Accesorios ....................10 Montaje Emplazamiento y condiciones climáticas ..........11 Medidas ....................... 11 3.2.1 Modelo 703044 .................... 11 3.2.2 Modelo 703042/43 ..................
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Contenido Operación Pantallas y teclas ..................25 Concepto de niveles .................. 26 Bloqueo de niveles ..................26 Introducción de datos y de control de mando ........27 Mando del regulador de valor fijo (de fábrica) ........28 Mando del regulador de programa ............29 5.6.1 Introducir programas ..................
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Contenido Extracódigos 10.1 Módulo matemático y lógico ..............65 10.2 Regulador diferencial, de humedad, de relación ........65 Reequipamiento de componentes Anexo 12.1 Datos técnicos .................... 69 12.2 Señalización de alarmas ................72...
1 Introducción 1.1 Descripción El regulador consta de cuatro aparatos libremente programables en diferentes forma- tos DIN para la regulación de temperaturas, presiones y otras magnitudes de proceso. El display LCD multicolor y de gran contraste para valor consigna, valor real y control de mando consta de dos indicaciónes de 7 segmentos de cuatro digitos, dos indica- ciones de 16 segmentos de un digito, indicación del valor consigna activo, seis indi- caciones de la posción de conexión e indicaciones para unidad, función de rampa y...
1 Introducción 1.2 Convenciones tipográficas Signos de aviso Precaución Esta señal se utiliza cuando pueden ocasionarse daños personales por incumplimiento o cumplimiento inexacto de las instrucciones. Atención Esta señal se utiliza cuando pueden ocasionarse daños a aparatos o datos por incumplimiento o cumplimiento in- exacto de las instrucciones.
2 Identificar versión del aparato 2.2 Alcance de suministro - 1 regulador - 1 junta - elementos de sujección - manual corto de mantenimiento 2.3 Accesorios PC-Interface PC Interface con adaptador TTL/RS232 y adaptador (enchufe) para programa setup artículo nº: 70/00350260 programas setup programa setup con editor de programa y Startup...
3 Montaje 3.1 Emplazamiento y condiciones climatológicas El lugar de emplazamiento debe cumplir los requesitos descritos en los datos técni- cos. La temperatura ambiente en el lugar de emplazamiento debe ser de 0...55 °C con una humedad relativa de ≤90 %. 3.2 Medidas 3.2.1 Modelo 703044 Enchufe Setup...
3 Montaje 3.3 Montaje encastrado Distancias mínimas de las ventanas de los paneles de mando Modelo horizontal vertical sin enchufe setup: 703041 (48mm x 48mm) 11mm 30mm 703042 (formato alto: 48mm x 96mm)) 11mm 30mm 703043 (formato ancho: 96mm x 48mm) 30mm 11mm 703044 (96mm x 96mm)
3 Montaje 3.5 Extraer unidad del regulador Por motivos de mantenimiento se puede extraer la unidad del regulador de la carcasa. - Apretar el panel frontal en las super- ficies estriadas (arriba y abajo resp. izq- da. y derecha en formato ancho) y ex- traer la unidad del regulador.
4 Conexión eléctrica 4.1 Indicaciones de instalación - En la elección del material conductivo, en la instalación y en la conexión eléctrica del aparato se deben cumplir las normas de VDE 0100 "Disposiciones sobre el montaje de instalaciones de alto voltaje con tensiones nominales inferiores a 1000 V"...
4 Conexión eléctrica 4.2 Separación galvánica 3800 V AC Entrada 1 Salida de rele 30 V AC 50 V DC 3800 V AC Entrada 2 Salidas de relé semiconductor 30 V AC 50 V DC Salidas analógicas Salidas lógicas 3800 V AC Alimentación de tensión Entradas binarias para convertidor de medición...
4 Conexión eléctrica 4.3.3 Resistencia de cierre del puerto serie RS422/485 Para un funcionamiento sin averias de varios aparatos en una estructura de línea, sus resistencias de cierre internas deben ser activadas al comienzo y al final h Sacar hacia delante el módulo del aparato presionando sobre la superficies estria- h Apretar con un boligrafo todos los interruptores blancos en la misma dirección resistencia activa de Apretar hacia abajo los 5 interruptores...
5 Operación 5.1 Pantallas y teclas EXIT Pantalla de 7 segmentos (de fábrica: valor real) cuatro digitos, rojo; decimal: configurable (ajuste automático en caso de exce- der la capacidad de indicación) Valor consigna activo (de fábrica: SP1) SP1, SP2, SP3, SP4 (SP=setpoint); verde; Pantalla de 7 segmentos (de fábrica: valor consigna) cuatro digitos, verde;...
5 Operación 5.2 Concepto de niveles Los parámetros para el ajuste del aparato esta organizado en diferentes niveles. Panel de mando OPr Indicación Selección normal Proc - datos de proceso USEr - datos de usuario - datos de programa Nivel Parámetros PArA PAr1 PArA - juego parámetros 1...
5 Operación 5.4 Introducción de datos y de control de mando Introducir datos Al introducir datos dentro de los niveles se indica el símbolo para el parámetro en el display inferior. seleccionar cambiar parámetro parámetro I I I I I I I I I I I I I - Elegir parámetro con - En el modo de entrada cambiar con (display inferior intermitente)
5 Operación 5.5 Mando del regulador de valor (de fábrica) Indicación normal Funcionam. manual Selección >2s PArA ConF Cambiar valor En la indicación normal: consigna h cambiar el valor consigna actual con (el valor se adopta automáticamente) Funcionamiento Con funcionamiento manual se puede variar manualmente el grado de ajuste del regu- manual lador.
5 Operación 5.6 Mando del regulador de programa Estado de sumi- El aparato debe estar configurado como regulador/transmisor de programa. asimismo nistro se debe introducir antes un programa, para poder operar el aparato como regulador/ transmisor de programa. 5.6.1 Introducir programas Función Se puede realizar un perfil de valor consigna con un máximo de ocho segmentos de programa.
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5 Operación Los segmentos de programa, hasta ocho, se definen mediante valor consigna de seg- mento y tiempo de segmento. I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I Entrada por pro-...
5 Operación 5.6.2 Operación Indicación normal Programa funciona Selección PArA ConF >2s >2s Selección I I I I I I I I I I I I I PArA ConF Cambiar valor consigna Parar programa Indicación nor- En la indicación normal no funciona ningún programa y el regulador regula sobre el valor consigna ajustado.
5 Operación 5.6.3 Desplazar la curva del programa Mediante la función „valor consigna externo con corrección“ se pude desplazar la cur- va del programa hacia arriba o hacia abajo (solo configurable con programa setup). Valor consigna externo El valor consigna externo se prescribe con una señal analógica. capitulo 8.2 „regulador „Cntr“.
6 Nivel de Operación Acceso Panel de mando Opr Indicación Selección normal - Datos de proceso Proc - Datos de usuario USEr - Datos de programa Pro Exit >2s Time-Out Principio de navegación Exit Datos de proce- Aqui se muestran y editan los cuatro valores consigna así como otras magnitudes de so „Proc“...
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6 Nivel de Operación Definición de los tiempos de programa: (1) Duración de programa (3) Duración de segmento (2) Tiempo restante de programa (4) Tiempo restante de segmento Datos de usuario Mediante el programa de setup se pueden mostrar y editar hasta ocho parametros „USEr“...
7 Nivel de parámetros General Se pueden memorizar dos juegosjuego de parámetros (PAr1 y PAr2). Acceso Indicador Selección normal Nivel de parámetros PArA PAr1 PArA - juego parámetros 1 >2s PAr2 juego parámetros Time-Out Principio de navegación Se puede bloquear el nivel. Aplicación - Conmutación del juego de parámetros mediante función binaria.
7 Nivel de parámetros ‘ PA r1 ( PAr 2) PA rA Parámetro Indicación Campo de va- De fábrica Significado lores Campo propor- PB 1 ! 0…9999 Magnitud del campo proporcional cional 0…9999 Pb 2 La amplificación del regulador se reduce con un mayor campo proporcional.
8 Configuración General Para la representación de los siguientes parámetros y funciones en el nivel de confi- guración es válido: El parámetro no se representa o no puede ser llamado cuando: - el equipamiento del aparato no permite la función asignada al parámetro. Ejemplo: entrada analógica 2 no se puede configurar, si no existe la entrada analó- gica 2 en el aparato.
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8 Configuración Selector analógi- Con algunos parámetros se puede elegir entre una serie de valores analógicos. Por motivos de síntesis esta selección se representa aqui una sola vez. 0 sin función 21 duración de programa in s 1 entrada analógica 1 22 tiempo restante de programa en s 2 entrada analógica 2 23 duración de segmento en s...
8 Configuración 8.1 Entradas analógicas „InP“ Según la versión del aparato están a disposición hasta dos entradas analógicas. Configuración Entradas analógi- Regulador Programador Comparadores limi- Salidas Funciones binarias Indicación Temporizador Interfaces InP 1 entrada analógica 1 ‘ InP 2 entrada analógica 2 ‘...
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8 Configuración InP 1 entrada analógica 1 ‘ InP 2 entrada analógica 2 ‘ Símbolo Valor/Selección Descripción Corrección de valor -1999…0…+9999 Mediante la correción del valor de medida se puede corregir OFFS de medida un valor medido hacia arriba o hacia abajo por una cantidad concreta.
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8 Configuración I n1 2 Analogeingänge (allgemein) ‘ Símbolo Valor/Selección Descripción Unidad de tempera- U n it Grado Celsius tura Grado Fahrenheit Unidad para valores de temperatura Tiempo de rastreo C y cL 50ms 90ms 150ms 250ms Frecuencia de red (Setup) 50Hz Ajuste del tiempo de conversión de la conexión de entrada a...
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8 Configuración Procedimiento Arrancar con dos puntos de medición consecutivos ((1), (3)), que estén lo mas separa- dos posible. Introducir en el regulador el valor indicado deseado en los puntos de medición (valor inicial FtS, valor final FtE). Para la determinación de los valores de medición M1 y M2 utilizar un aparato de medición de referencia.
8 Configuración 8.2 Regulador „Cntr“ Aqui se ajustan el tipo de regulador y las magnitudes de entrada del regulador, los li- Configuración mites de valor consigna, las condiciones para el funcionamiento manual y los ajustes Entradas analógicas previos para la autooptimización. Regulador Programador Comparadores limi-...
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8 Configuración Símbolo Valor/Selección Descripción Entradas Valor real regulador C P r (selector analógico) Define el origen para el valor real del canal de regulación Entr. analógica. 1 ver „selector analógico“ en página 32 Valor consigna exter- E S P (selector analógico) Activa la prescripción externa del valor consigna y define el desconectado...
8 Configuración 8.3 Transmisor „Pro“ Aqui se define la función básica del aparato. El aparato puede funcionar como regula- Configuración dor de valor fijo con o sin función de rampa o rampa de inicio para tecnología de canal Entradas analógicas caliente, regulador de programa o transmisor de programa.
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8 Configuración Símbolo Valor/Selección Descripción Unidad U n it Función de rampa Programa K/minuto mm:ss K/hora hh:mm K/día dd:hh s=segundos; m=minutos; h=horas;d=días Unidad de la inclinación de rampa en Kelvin por unidad de tiempo o formato de tiempo de segmento en regulador/trans- misor de programa.
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8 Configuración Regulador de La rampa de inico para técnica de canal caliente sirve p.e. para funcionamiento pro- canal caliente tector de los cartuchos calentadores cerámicos. En la fase de inicio (t ...t ) puede eli- minarse lentamente la humedad de los cartuchos calentadores higroscopicos y con ello evitar un daño.
8 Configuración 8.4 Comparador limite „LC“ Con comparadores limite (detector de valores limite, contactos limite) se puede con- Configuración trolar una magnitud de entrada (valor real- comparador limite) frente a un valor limite Entradas analógicas fijo o otra magnitud (valor consigna-comparador limite). Al sobrepasar un valor limite Regulador se puede emitir una señal o disparar una funcion reguladora interna.
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8 Configuración En las funciones del comparador limite lk7 y lk8 se controla el valor medido ajustado sobre un valor fijo AL. Funcion de histéresis asimétrico izquierda simétrico asimétrico derecha Encendido Encendido Encendido HySt HySt HySt Valor de medición Valor de medición Encendido Encendido Encendido...
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8 Configuración Comparador limite 1 ‘ Comparador limite 2 ‘ Comparador limite 3 ‘ Comparador limite 4 ‘ Símbolo Valor/Selección Descripción Modo de acción/ A cr A absoluto/apagado señal con Range relativo/apagado absoluto/encendido relativo/encendido Modo de acción: define el comportamiento de conmutación del comparador li- mite en un cambio de valor consigna o a la conexión a red.
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8 Configuración Comparador limite 1 ‘ Comparador limite 2 ‘ Comparador limite 3 ‘ Comparador limite 4 ‘ Símbolo Valor/Selección Descripción Acuse de recibo A cn L sin acuse de recibo acuse de recibo; solo posible con el comparador limite activo acuse de recibo;...
8 Configuración 8.5 Salidas „OutP“ La configuración de las salidas del aparato esta dividida en salidas analógicas (OutA; Configuración max. 2) y salidas binarias (OutL; max. 9). Las salidas binarias son reles, reles semicon- Entradas analógicas ductores y salidas lógicas. La indicación y numeración de las salidas se orienta por el Regulador tipo de ocupación de los slots opcionales.
8 Configuración 8.6 Funciones binarias „binF“ 0utA 0ut5 Salidas analógicas ‘ salida 5 ‘ 0 u t 6 salida 6 ‘ 0 u t 7 salida 7 ‘ Símbolo Valor/Selección Descripción Función F n c t (selector analógico) Función de la salida desconectado ver „selector analógico“...
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8 Configuración Aqui se asignan funciones a señales binarias, a entradas binarias y a comparadores li- Configuración mite. Entradas analógicas Reglulador Además se definen las funciones para contactos de control, señales de banda de to- Programador lerancia y señal de fin de programa en un regulador / programador. Comparadores li- En un regulador de valor fijo se pueden asignar funciones a las señales de final de mite...
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8 Configuración Símbolo Valor/Selección Descripción Entrada binaria 1 sin función b in1 iniciar autooptimización interrumpir autooptimización conmutación a funcionamiento manual regulador desconectado (salidas estan desconectadas) Entrada binaria 8 b in8 bloqueo del funcionamiento manual mantener rampa interrumpir rampa Comparador limite 1 L C 1 conmutación de valor consigna conmutación de juego de parámetros...
8 Configuración La asignación del estado Z1 y Z2 a las Magnitud de control Estado funciones binarias sucede en orden de- Entrada binaria scendente (ver lista derecha), es decir la primera función seleccionada en la lista es Entrada binaria Comparador limite Comparador limite Temporizador Temporizador...
8 Configuración 8.7 Pantalla „diSP“ Configuración Entradas analógicas Regulador Programador Comparadores li- mite Salidas Funciones binarias Indicación Temporizador Interfaces Símbolo Valor/Selección Descripción General Display superior d iS U (selector analógico) Valor a indicar en el display superior valor real regula- ver „selector analógico“...
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8 Configuración Selector 0 sin función 21 tiempo de duración de programa en s analógico 1 entrada analógica 1 22 tiempo restante de programa en s 2 entrada analógica 2 23 tiempo de duración de la sección en s 3 valor real 24 tiempo restante de la sección in s 4 valor consigna actual 25 tiempo de duración temporizador 1 en s...
8 Configuración 8.8 Temporizador „tFct“ Mediante el temporizador se pueden realizar controles en función del tiempo. La señal Configuración del temporizador (temporizador 1+ 2) muestra, si el temporizador esta activo pudien- Entradas analógicas dose emitir por salidas binarias o procesar internamente. Regulador Programador Inicio e interrupción del temporizador se efectuan por funciones binarias.
8 Configuración 8.9 Interfaces „IntF“ KonfigurationKonfiguration Configuración Para la comunicación con PCs, sistemas de bus y aparatos perífericos se deben con- Entradas analógicas figurar los parámetros de interface para los interfaces RS422/485 o PROFIBUS-DP. Regulador Programador Comparadores li- mite Salidas Funciones binarias Indicación Temporizador...
9 Optimización 9.1 Autooptimización Método de osci- La autooptimización AO calcula los parámetros óptimos del regulador para un regula- lación dor PID o PI. Los siguientes parámetros de regulador se fijan según el tipo de regulador: Tiempo de reajuste (rt), tiempo de avance (dt), campos proporcionales (Pb), duración de los periodos de conexión (Cy), constante del tiempo de filtrado (dF) El regulador selecciona dos procedimientos a o b en dependencia de la magnitud de la desviación de regulación:...
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9 Optimización Inicio de la autooptimización ya conectado a la red y durante la fase de arranque Grado de ajuste y Escalón de salto Y-reposo Valor real x Valor consigna w Inicio Salto Final En el tipo de salida semicoonductor se reduce, durante la optimización, la duración del periodo a 8 * del tiempo de exploración.
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9 Optimización Inicio de la au- iniciar con (simultáneo >2s tooptimización En el display inferior se muestra de forma intermitente „tUnE“) La autooptimización esta concluida cuando la indicación cambia automáticamente a la indicación normal. La duración de la autooptimización depende del circuito de regulación. Para la autooptimización se deben definir el tipo de salidas del regulador.
9 Optimización 9.2 Control de la optimización El ajuste óptimo del regulador al circuito de regulación se puede controlar mediante el registro del proceso de arranque con el circuito de regulación cerrado. Los siguientes diagramas muestran indicios sobre posibles ajustes erroneos y su eliminación. Como ejemplo se registra aquí...
10 Extracódigos 10.1 Módulo matemático y lógico Mediante el programa setup con una fórmula se pueden realizar hasta dos cálculos matemáticos o combinaciones lógicas de señales y magnitudes de proceso del regu- lador distintas. Con las fórmulas matemáticas el resultado queda a disposición sobre los dos signos „Mathematik 1“...
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10 Extracódigos Con ayuda de un sensor de humedad psicométrico se suministra un valor real Regulación de humedad al regulador de humedad - mediante la combinación matemática de la tempe- ratura seca y humeda. Humedad relativa (E1, E2) E1 -temperatura en seco en entrada analógica 1 E2 - temperatura en humedo en entrada analógica 2 Para la función como regulador de humedad son necesarios otros ajustes por parte del usuario:...
11 Reequipamiento de componentes Para reequipar con componentes es necesario dar los siguientes pasos: Indicaciones de seguridad El reequipamiento con componentes solo puede realizarse mediante personal especializado y cualificado. Los componentes o elementos pueden sufrir daños por la carga elec- troestática.
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11 Reequipamiento de componentes Extraer aparato Apretar el panel frontal en las super- insertado ficies estriadas ( arriba y abajo resp. izqd. y derecha en formato ancho) y extraer el regulador insertado) Reequipar com- Seleccionar ranura de inserción auswählen ponentes (observar limitaciones en modelo 703041 (ver diagrama de conexión)) Modelo 703041 Modelo 703042/43/44...
12 Anexo 12.1 Datos técnicos Entrada termoelemento Denominación Campo de medición Precisión de Influencia de tempe- medida ratura entorno ≤0,25% Fe-CuNi „L“ -200 …+900°C 100 ppm/K ≤0,25% Fe-CuNi „J“ DIN EN 60584 -200 …+1200°C 100 ppm/K ≤0,25% Cu-CuNi „U“ -200 …+600°C 100 ppm/K ≤0,25% Cu-CuNi „T“...
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12 Anexo Control del circuito de medición En caso de error las salidas adoptan estados definidos (configurable). Sensor de valores de medición Exceso o defecto en cortocircuito en Rotura de el campo de medición sensor/conducción sensor/conducción Termoelemento • • Termoresistencia •...
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Posición de uso horizontal Tipo de protección según DIN EN 60 529, parte frontal IP 65, parte posterior IP 20 Peso (equipación completa) JUMO dTRON316: aprox. 220g JUMO dTRON308: aprox. 380g JUMO dTRON304: aprox. 490g Interface MOD-Bus Tipo de interface...
12 Anexo 12.2 Señalización de alarmas Indicación Motivo Correción de errores Comprobar/Reparar/Cambiar - 1 9 9 9 Valor mostrado en defecto del ¿Se encuentra el medio a medir en el campo campo de medición. de medición? (¿demasiado frio o caliente?) (¡parpadea!) Comprobar sensor sobre rotura y cortocir- 9999...
Resumen del panel de configuración Tipo de sonda Sensor type InP1 SEnS Seite 33 Linealización Linearization InP2 Corrección de valor medido Measurement offset OFFS Comienzo del display Display start Final del display Display end Constante de tiempo de filtrado Filter time constant Comienzo de ajuste fino Fine tuning start value Final de ajuste fino...
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JUMO CONTROL S. A. Delegaciones: America, 39 Correos, 8 - Dpto.403 Sede central: E - 08041 BARCELONA E - 48920 PORTUGALETE Valle de Tobalina, 18 - N1 Telefono: +34 93 410 94 92 Telefono: +34 94 472 42 47 E - 28021 MADRID...