9 Optimización
9.2 Control de la optimización
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El ajuste óptimo del regulador al circuito de regulación se puede controlar mediante el
registro del proceso de arranque con el circuito de regulación cerrado. Los siguientes
diagramas muestran indicios sobre posibles ajustes erroneos y su eliminación.
Como ejemplo se registra aquí el comportamiento de mando de un circuito de regula-
ción de 3. orden para un regulador PID. El procedimiento para el ajuste de los pará-
metros de regulación es transferible a otros circuitos de regulación.
Pb demasiado grande
Pb demasiado grande
Cy demasiado grande
rt,dt demasiado pequeño
rt,dt demasiado pequeño
Ajuste óptimo