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La f unción de AUTOTUNING f acilita el cálculo de los
parámetros PID mediante un ciclo de sintonización de tipo
FAST, acabado el cual, los parámetros se memorizan y
durante la regulación permanecen constantes.
La f unción de SELFTUNING (basado en "TUNE-IN")
monitoriza la regulación y
parámetros durante la regulación.
Ambas
f unciones
calculan
siguientes parámetros:
"Pb" - Banda Proporcional
"tcr1" - Tiempo de ciclo de la salida 1rEG
"tcr2" - Tiempo de ciclo de la salida 2rEG
"Int" - Tiempo Integral
"dEr" - Tiempo deriv ativ o
"FuOC" - Fuzzy Ov ershoot Control
y , para la regulación PID con doble acción, también:
"Prat" - Relación P 2rEG/ P 1rEG
Para activ ar la f unción de AUTOTUNING proceder como
sigue:
1) Programar y activ ar el Set point deseado.
2) Programar el parámetro "Cont" =Pid.
3) Si el control es de acción sencilla programar el parámetro
"Func" en f unción del proceso a controlar por la salida 1rEG.
4) Conf igurar una salida como 2rEG si el instrumento
controla una instalación a doble acción.
5) Programar el parámetro "Auto" como:
=
1
–
si
se
desea
automáticamente cada v ez que se enciende el instrumento
con la condición de que el v alor de proceso sea menor (para
"Func" =HEAt) o may or (para "Func" =CooL) de SP/2
=
2
–
si
se
desea
automáticamente al encenderse el instrumento con la
condición de que el v alor de proceso sea menor (para "Func"
=HEAt) o may or (para "Func" =CooL) de SP/2, y , una v ez
acabada la sintonización, se ponga automáticamente el par.
"Auto"=OFF.
= 3 – si se desea activ ar el autotuning manualmente,
mediante la selección de la orden "tunE" en el menú principal
o mediante la tecla "F" oportunamente programada ("USrb" =
tunE). En este caso, el autotuning parte sin v erif icar alguna
condición del v alor de proceso. Se recomienda utilizar esta
opción activ ando el autotuning cuando el v alor de proceso
es el más lejano posible al Set Point. Para ejecutar de la
mejor manera el
autotuning FAST, es pref erible respetar
esta condición.
=
4
–
si
se
desea
automáticamente al f inal del ciclo de Sof t-Start programado.
El autotuning será ejecutado a condición de que el v alor de
proceso sea menor (para "Func" =HEAt) o may or
"Func" =CooL) de SP/2.
6) Salir de la programación de parámetros.
7) Conectar el instrumento a la instalación de control.
8) Activ ar el autotuning apagando y encendiendo el aparato
si "Auto" = 1 o 2 o bien a trav és de la selección de la orden
"tunE" en el menú principal (o mediante la tecla "F"
conv enientemente programada).
En este punto la f unción de Autotuning se activ a y se
señala mediante el led AT/ST encendido.
El regulador actúa con una serie de operaciones sobre la
instalación conectada a f in de calcular los parámetros de la
regulación PID más idóneos.
el continuo cálculo de los
de
modo
automático
que
el autotuning se activ e
que
el autotuning se activ e
que
el autotuning se activ e
OSAKA – OK51-512 – MANUAL DE USUARIO – v .1.0 – PAG. 8
En caso de "Auto" = 1 o "Auto" = 2, y en caso de que el
arranque del Autotuning no sea v erif icada la condición de
v alor de proceso menor (para "Func" =HEAt) o may or (para
"Func" =CooL) de SP/2 el display v isualizará "ErAt" y el
instrumento se pondrá en el modo normal de regulación
según los parámetros programados anteriormente.
Para
hacer
los
instrumento en regulación OFF (OFF) y seguidamente
programarlo en regulación automática (rEG).
La duración del ciclo de Autotuning está limitada a un
máximo de 12 horas.
En el caso de que el proceso no f inalice en un marco de 12
horas, el instrumento v isualizará "noAt" .
En el caso de que se tuv iera que v erif icar un error en la
sonda, el instrumento interrumpirá el ciclo en ejecución.
Los v alores calculados por el Autotuning serán memorizados
automáticamente por el instrumento al terminar la correcta
ejecución del ciclo de Autotuning en los parámetros relativ os
a la regulación PID.
N.B. : El instrumento está programado de f ábrica para
ejecutar el autotuning en cada arranque del instrumento
("Auto" = 1).
Para activ ar la f unción de SELFTUNING proceder como
sigue:
1) Programar y activ ar el Set point deseado.
2) Programar el parámetro "Cont"=Pid.
3) Si el control es de acción sencilla, programar el parámetro
"Func" en f unción del proceso a controlar a trav és de la
salida 1rEG.
4) Conf igurar una salida como 2rEG si el instrumento
controla una instalación a doble acción.
5) Programar el parámetro "SELF" =y ES
6) Salir de la programación de parámetros.
7) Conectar el instrumento a la instalación controlada.
8) Activ ar el Self tuning mediante la selección de la orden
"tunE" en el menú principal (o mediante la tecla "F"
conv enientemente programada).
Cuando la f unción de Self tuning esté activ a, el led AT/ST se
enciende de modo f ijo, y todos los parámetros de regulación
PID ("Pb", "Int", "dEr", etc.) no se v isualizan más.
Para interrumpir el ciclo de Autotuning o desactiv ar el
Self tuning seleccionar del menú "SEL" uno de los estados de
regulación: "rEG", "OPLO" o "OFF".
Si el instrumento está apagado durante el autotuning o con la
f unción de Self tuning activ ada,
f unciones resultarán integradas.
(para
4.8 – ALCANCE DEL SET POINT CON VELOCIDAD
CONTROLADA Y CONMUTACIÓN AUTOMÁTICA ENTRE
DOS
SET
PENDIENTE Y TIEMPO DE MANTENIMIENTO)
Todos los parámetros pertinentes al f uncionamiento de las
rampas están contenidos en el grupo "
Es posible lograr que el Set point se alcance en un tiempo
determinado (en todo caso nunca may or que el tiempo que
el sistema necesita naturalmente).
Esto puede ser útil en aquellos procesos (tratamientos
térmicos, químicos, etc..) cuy o Set point debe ser alcanzado
gradualmente, en tiempos preestablecidos.
Además se puede lograr que una v ez alcanzado el primer Set
(SP1) el instrumento conmute automáticamente sobre el
desparecer
el
error
en su reacceso las
POINT
(RAMPA DE SALIDA,
]
"ErAt" conf igurar el
RAMPA DE
rEG".
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