Irb 340, Irb 340 Sa Y Irb 340 Sas - ABB IRB 340 Serie Manual Del Usuario

1 Descripción
1.3.4 Diagramas de carga
Nota: El peso permitido para las cargas incluye las pinzas, etc.
Carga de 1.000 g:
IRB 340,
IRB 340 SA y
IRB 340 SAS
Figure 11 Máximo peso permitido para el montaje de una carga (de 1000 g) en la brida de montaje con
distintas posiciones (centro de gravedad).
Z
L
loaddata Peso de la pinza (kg)
tooldata
24
Nota:
loaddata y tooldata:
¡Deben usarse siempre con
momento de inercia!
Descripción
Consulte el diagrama anterior y el sistema de coordenadas de las Especifica-
ciones de producto del S4Cplus.
Distancia en el plano X-Y desde el eje Z hasta el centro de masas de gravedad
de la carga. Consulte las curvas de rendimiento correspondientes al 75%.
Las cargas cuyo centro de masas de gravedad quede fuera de la curva de ren-
dimiento del 100% pueden usarse con una aceleración reducida.
El rendimiento debe reducirse manualmente mediante la instrucción de RAPID
"AccSet" en el programa de robot.
El centro de gravedad de la pinza (mm).
El momento de inercia de la pinza (kgm
Peso del producto (kg).
El centro de gravedad del producto (mm).
El momento de inercia del producto (kgm
La ausencia de un valor o el uso de un valor incorrecto puede causar daños al
robot.
Para obtener más información, consulte el Manual de referencia de RAPID.
Rev.4
0
10 20 30
0
10
20
30
40
50
100%
60
70
80
90
75%
Nota:
100
La aceleración debe
110
reducirse con "AccSet"
120
en cada programa de robot.
Z (mm)
.
2
).
2
).
L (mm)
3HAC 10760-1