Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Producto página 34

Tecnología integrada
Función
Motion Control
Funciones avanzadas
de Motion Control
Funcionalidad de regu-
lación integrada
SIMATIC Drive Controller
Manual de producto, 05/2021, A5E50218356-AA
La CPU del SIMATIC Drive Controller soporta las funciones de
S7-1500 Motion Control mediante los objetos tecnológicos Eje de
velocidad, Eje de posicionamiento, Eje sincronizado, Encóder ex-
terno, Leva, Pista de levas y Detector.
• Eje de velocidad para controlar un accionamiento con especifica-
ción de velocidad de giro
• Eje de posicionamiento para posicionar un accionamiento me-
diante regulación de la posición
• Eje sincronizado para interconectar con un valor conductor. El
eje sigue en marcha síncrona la posición del eje conductor.
• Encóder externo para capturar la posición real de un encóder y
utilizarlo como valor conductor en marcha síncrona
• Leva, pista de levas para crear señales de conmutación depen-
dientes de la posición
• Detector para detectar posiciones reales de forma rápida, precisa
y en función de eventos
Los objetos tecnológicos se programan con instrucciones de Motion
Control en PLCopen.
El SIMATIC Drive Controller contiene una CPU tecnológica SIMATIC
S7-1500. La CPU tecnológica ofrece funciones avanzadas de Motion
Control:
• Funciones de sincronismo avanzadas
Sincronización con especificación de la posición de sincroni-
–
zación
Acoplamiento de valores reales
–
Desplazamiento del valor conductor en el eje conducido
–
Sincronismo por perfil de leva
–
• Perfil de levas
• Hasta 4 sistemas de encóder o medición como posición real para
la regulación de posición
• Control de cinemáticas, p. ej.:
Portales cartesianos
–
Roll Picker
–
Delta Picker
–
SCARA
–
• Sincronismo de varios PLC: acoplamiento entre el eje conductor
o el encóder externo y el eje conducido vía PROFINET IO con IRT
• PID Compact (regulador PID continuo)
• PID 3Step (regulador paso a paso para actuadores integradores)
• PID Temp (regulador de temperatura para calentar y enfriar con
dos actuadores separados)
Descripción
Descripción del producto
2.5 Funciones de firmware de la CPU
Más información
Manuales de funciones S7-
1500(T) Motion Control
(https://support.industry.sie
mens.com/cs/de/en/view/10
9751049)
Manual de funciones Regu-
lación PID
(https://support.industry.sie
mens.com/cs/ww/es/view/1
08210036)
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