Datos técnicos
Referencia
•
Eje de posicionamiento
Número de ejes de posicionamiento con
–
ciclo de control de movimiento de 4 ms
(valor típ.)
Número de ejes de posicionamiento con
–
ciclo de control de movimiento de 8 ms
(valor típ.)
Regulador
•
PID_Compact
•
PID_3Step
•
PID Temp
Contaje y medida
•
High Speed Counter
Funciones integradas
Safe Kinematics
Funciones de contaje
•
Contaje sinfín
Funciones de medida
Rango de medida
Medida de duración del período, mín.
–
Medida de duración del período, máx.
–
Precisión
Medida de duración del período
–
Aislamiento galvánico
Aislamiento galvánico módulos de E digitales
•
entre los canales
Aislamiento galvánico módulos de S digitales
•
entre los canales
Aislamiento
Aislamiento ensayado con
Grado de protección y clase de protección
Grado de protección IP
Normas, homologaciones, certificados
Marcado CE
cULus
RCM (anteriormente C-TICK)
Homologación KC
EAC (anteriormente Gost-R)
Apto para funciones de seguridad
88
6ES7615-4DF10-0AB0
10
20
Sí; regulador PID universal con optimización integrada
Sí; regulador PID con optimización para válvulas integrada
Sí; Regulador PID con optimización integrada para temperatura
Sí
No
Sí
10 µs; 5 µs de ancho mínimo de impulsos
178 s
Exploración del período con incrementos de 41,67 ns
Sí; 12 DI (X122/X132), en 2 grupos con 6 DI cada uno
No; 8 DI/DQ (X122/X132) y 8 DI/DQ (X142)
707 V DC (Type Test)
IP20, montaje en armario / Open Type
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí; p. ej., parada de emergencia, tecla de aprobación
6ES7615-7DF10-0AB0
55
110
No; Opción, en preparación
SIMATIC Drive Controller
Manual de producto, 05/2021, A5E50218356-AA