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Instalación Del Encoder; Instalación Mecánica - Rockwell Automation Allen-Bradley GuardShield 843ES Instrucciones De Instalación

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Figura 2 – Eje macizo con brida síncrona [mm (pulg.)]
75.5 (2.97)
71.5 (2.81)
61 (2.4)
ØD f7
Ø58
(2.28)
4 (0.16)
3 (0.12)
3 (0.12)
N9
N9
3 (0.12 )
Ø50
(1.97)
20 (0.79)
22.225 (0.875) – 3/8 pulg. eje
Figura 3 – Eje macizo con brida cuadrada [mm (pulg.)]
75.5 (2.97)
68 (2.68)
57.5 (2.26)
ØD f7
7.5 (0.3)
7.1 (0.28)
Ø36
(1.42)
N9
3
N9
(0.12 )
20 (0.79)
22.225 (0.875) – 3/8 pulg. eje
Figura 4 – Eje hueco de 63 mm (2.5 pulg.) Diámetro [mm (pulg.)]
86.5 (3.41)
76 (2.99)
Ø58
(2.28) 31
(1.22)
ØD h7
75.5 (2.97)
Inserción de 25.5 (1) máx.
30 (1.18) máx.
Figura 5 – Requisitos de aplicación de encoders con eje hueco
0.1
Ra 1.6
Ø42 (1.65)
17°
Ø59
(2.32)
52.4
Ø59
(2.06)
(2.32)
63.5
(2.5)
68 (2.68)
Ø63 (2.48)
Ø59
25°
(2.32)
Ø3.2 (0.13)
Material: acero inoxidable
Publicación de Rockwell Automation 843ES-IN001B-ES-P – Febrero 2020
Instalación del encoder
Figura 6 – Acoplamientos de eje flexibles
ATENCIÓN: El acoplar de manera rígida el eje del encoder al eje de
la máquina causará un fallo en los cojinetes, en el encoder o en los
cojinetes del eje de la máquina.
IMPORTANTE
Se incluye una cubierta de plástico con los dos puertos
Ethernet. Si se usa solo un puerto, hay que apretar el puerto
no usado a un par de 1 N•m [8.9 lb•pulg.] para mantener el
nivel de protección IP.
Tabla 4 – Conector Ethernet M12 de cuatro pines
1
2
4
3
Tabla 5 – Conector de alimentación M12 de cuatro pines
2
22
1
(0.87)
3
4
Instalación mecánica
ATENCIÓN: No conecte de forma rígida el estator y el rotor. El
encoder quedaría forzado mecánicamente y resultaría dañado.
• En el caso de encoders de eje, siempre utilice un elemento de
compensación de tolerancia entre el eje del variador y el eje del
encoder.
• En el caso de los encoders con eje hueco, utilice siempre un
elemento de compensación de tolerancia entre la brida del
encoder y la brida del variador.
Ángulo
Offset paralelo
Pin
Señal
Color
1
Transmit Data +
Blanco naranja
2
Receive Data +
Naranja
3
Transmit Data –
Blanco verde
4
Receive Data –
Verde
Pin
Señal
Color
1
Voltaje +
Marrón
2
Blanco
3
Voltaje -
Azul
4
Negro
Encoder CIP Safety
Asignación de
pares
Par 1
Par 2
Asignación de
pares
Voltaje de
suministro de
10...30 V
Voltaje de
suministro de
0 V
3

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