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Encoder CIP Safety
IMPORTANTE
Observe el offset de eje máximo permisible.
• Offset axial: < ± 0.25 mm (0.01 pulg.)
• Offset radial: < ± 0.20 mm (0.008 pulg.)
Los valores especificados para los offsets radial y axial son
valores máximos que no deben alcanzarse simultáneamente.
Sin embargo, si se producen desplazamientos de eje de
manera simultánea, la suma de sus efectos no deberá superar
el 100% de los valores máximos especificados.
ATENCIÓN: La norma IEC 61800-5-2 define el aflojamiento de la
conexión mecánica (entre el encoder y el variador) como un fallo
que necesita atención. Se requiere la exclusión de fallo para los
elementos de acoplamiento si el control no puede detectar este
fallo. Por lo tanto, diseñe el acoplamiento entre el encoder y el
aparato para que se realice la exclusión de fallo a fin de eliminar la
posibilidad de rotura del acoplamiento. Para lograr esta exclusión
de fallo, hay que tomar en cuenta los límites mecánicos del
encoder y las prácticas de montaje descritos en el presente
documento.
Durante la instalación, siga las descripciones y las especificaciones de
los acoplamientos utilizados. El acoplamiento afecta la exactitud del
sistema de variador de velocidad; por lo tanto, verifique que el
acoplamiento esté rígido y que no resbale.
Asegúrese de que los acoplamientos del eje estén diseñados de modo
que se pueda excluir una rotura de la conexión. Lleve a cabo un análisis
de riesgos y considere los siguientes aspectos:
• Par antagónico del encoder
• Choques y vibraciones máximos permisibles
• Aceleración máxima permisible
• Desviaciones geométricas permisibles en la orientación ideal de
los ejes
• Temperaturas y rangos de humedad permisibles
• Exactitud angular requerida
Para este ensamblaje, utilice solo herramientas inspeccionadas y
calibradas que estén sujetas al sistema de calidad. A menos que se
especifique algo diferente, se asume un coeficiente de fricción de
0.14 para todas las conexiones de tornillo, y se asume una clase de
resistencia de fuerza de 8.8 (sistema métrico) o Grado 5 (sistema inglés)
para los tornillos. Utilice tornillos revestidos, bloqueador de rosca o
arandelas SCHNORR® para evitar que los tornillos se aflojen.
Recomendamos marcar los tornillos de sujeción con barniz de bloqueo
o un producto similar a fin de proporcionar protección adicional frente
a alteraciones indebidas.
Montaje con un eje macizo
IMPORTANTE
En el caso de encoders de eje macizo, hay que utilizar un
acoplamiento de eje adecuado que satisfaga los requisitos de
la aplicación.
1. Asegúrese de seleccionar la abrazadera de acoplamiento flexible
del tamaño correcto para su acoplamiento al eje del encoder.
Consulte la publicación
accesorios del encoder.
4
847-TD001
para conocer los
Publicación de Rockwell Automation 843ES-IN001B-ES-P – Febrero 2020
2. Para determinar el lugar de los agujeros de montaje, consulte
Dimensiones aproximadas en la página
3. Fije el encoder y apriételo con tres tornillos de montaje de
tamaño M3 (incluidos con la brida).
4. Apriete los tornillos a un par de 1 N•m (8.9 lb•pulg.) y
protéjalos para evitar que se aflojen.
5. Inspeccione el offset de los ejes. Las tolerancias máximas
permisibles dependen del acoplamiento de eje elegido.
6. Conecte el encoder y el eje de carga con un acoplamiento
flexible.
7. Durante el montaje, proteja el elemento de acoplamiento
frente a curvaturas excesivas y daños.
8. Centre el acoplamiento flexible, atornille el acoplamiento sin
precarga y protéjalo para evitar que se afloje.
9. Haga girar la máquina lentamente y verifique que el
acoplamiento flexible no presente deformaciones más allá de
las toleradas que se indican en las especificaciones.
10. Alinee la máquina a su posición cero o posición inicial.
Montaje con un eje hueco
En el caso de los encoders con eje hueco, los elementos de acoplamiento
(por ejemplo, un acoplamiento de estator o un paro de par de
compensación) se montan en la fábrica.
IMPORTANTE
• Verifique que la profundidad de inserción del eje de carga
en el encoder con eje hueco es de ≥25.5 mm (1.0 pulg.)
• Verifique que el eje correspondiente esté biselado y exento
de grasa.
1. Inspeccione el offset de los ejes. Las tolerancias máximas
permisibles de la conexión de eje son:
• Offset axial < ± 0.25 mm (0.01 pulg.)
• Offset radial < ± 0.20 mm (0.008 pulg.)
2. Deslice el encoder en el eje correspondiente hasta que el
montaje flexible descanse sobre la superficie de la máquina. La
profundidad de inserción mínima del eje hueco es de 25.5 mm
(1.0 pulg.).
ATENCIÓN: El encoder deberá deslizarse fácilmente sobre el eje;
de no ser así, no lo fuerce. Inspeccione el eje en busca de
interferencias tales como estrías, rebabas, oxidación o tamaño
incorrecto.
3. Sostenga firmemente el encoder y marque los dos agujeros de
montaje. (Si ya existen los agujeros de montaje, vaya a
IMPORTANTE
No aplique demasiada presión al montaje flexible al apretar
los tornillos.
4. Retire el encoder. Para aceptar los tornillos M3 (o
equivalentes), taladre y hágales rosca a los agujeros marcados.
5. Vuelva a deslizar el encoder en el eje hasta que el montaje
flexible se encuentre sobre la superficie de la máquina.
6. Fije el encoder con dos tornillos M3 (o equivalentes). Atornille
el acoplamiento del estator y el paro de par sin precarga en la
brida del variador. Apriete los tornillos a 1 N•m (8.9 lb•pulg.).
7. Apriete el tornillo de bloqueo a 2.5 N•m (22.1 lb•pulg.).
8. Alinee la máquina a su posición cero o posición inicial.
2.
paso
6.)
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