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Guía de inicio de Scalar i500
Documento n.º 6-01843-06
Agosto de 2012
6
Herramientas necesarias:
•
Destornillador Phillips n.° 2, para quitar y volver a instalar la cubierta superior
•
Un destornillador T10 TORX, para extraer y sustituir la cubierta inferior
No hay restricciones en cuanto a dónde se puede instalar el módulo de control en la
configuración de la biblioteca. No obstante, el lugar recomendado del módulo de control
para configuraciones de biblioteca de hasta 32U es encima de todos los módulos de
expansión de 9U instalados. El lugar recomendado del módulo de control para
configuraciones de biblioteca de 41U es encima de los tres módulos de expansión de 9U
y debajo del módulo de expansión superior. Según la disposición que elija, es posible que
deba extraer y volver a colocar las cubiertas superiores e inferiores de los módulos para
asegurarse de que sólo haya una cubierta superior y una inferior en la biblioteca.
Cubierta
Cubierta
MÓDULO DE
CONTROL
MÓDULO DE
Módulo de
CONTROL
expansión
Cubierta
Cubierta
5U
14U
1 Estacione el componente robótico en el módulo de control.
a
Abra la estación de I/E y las puertas de acceso de cada módulo.
Sostenga el conjunto del robot con ambas manos para colocarlo cuidadosamente
b
en el módulo de control. El conjunto del robot se deslizará lentamente y con cierta
resistencia.
Precaución: Sujete el conjunto del robot agarrando la placa ancha de metal
c
Después de elevar el conjunto del robot a la parte media del módulo de control
aproximadamente, sosténgalo en su lugar con una mano y con la otra mueva
la lengüeta de fijación en dirección hacia la izquierda hasta que se detenga en
la posición "estacionaria". La lengüeta de fijación metálica se ubica en la parte
inferior de la columna 1.
d
Baje con cuidado el conjunto del robot para que se apoye en la lengüeta de
fijación.
Paso 3: Instale los módulos
Cubierta
MÓDULO DE
CONTROL
Módulo de
expansión
Módulo de
expansión
Cubierta
23U
del eje X-. Si levanta el robot por la fina varilla de metal, doblará
la varilla.
Cubierta
Cubierta
Módulo de
expansión
MÓDULO DE
MÓDULO DE
CONTROL
CONTROL
Módulo de
Módulo de
expansión
expansión
Módulo de
Módulo de
expansión
expansión
Módulo de
Módulo de
expansión
expansión
Cubierta
Cubierta
32U
41U
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