Página 1 ___________________ Módulo de contaje FM 350- Prólogo ___________________ Descripción del producto Montaje y desmontaje del ___________________ FM 350-1 SIMATIC ___________________ Cableado del FM 350-1 S7-300 Parametrización del ___________________ Módulo de contaje FM 350-1 FM 350-1 ___________________ Programación del FM 350-1 Manual de producto ___________________ Puesta en marcha del...
Página 2 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
Página 3: Prólogo
6ES7 350-1AH02-0AE0 sin modo isócrono 6ES7 350-1AH03-0AE0 Normas La gama de productos SIMATIC S7-300 cumple los requisitos y criterios de la IEC 61131-2. Módulo de contaje FM 350-1 Manual de producto, 05/2011, A5E03666785-01...
Página 4 Soporte adicional En caso de dudas sobre el uso de los productos descritos en el manual para las que no encuentre respuesta en el mismo, diríjase a su representante de Siemens (http://www.siemens.com/automation/partner) en la sucursal o delegación de Siemens más cercana.
Página 5: Technical Support
Puede ponerse en contacto con el Technical Support de todos los productos de A&D a través de las siguientes vías de comunicación: ● Formulario web para la solicitud de asistencia (Support Request) (http://www.siemens.com/automation/support-request) Service & Support en Internet Además de ofrecerle nuestra documentación, en Internet ponemos a su disposición todo...
Página 6 Prólogo Módulo de contaje FM 350-1 Manual de producto, 05/2011, A5E03666785-01...
Página 7: Tabla De Contenido
Índice Prólogo ..............................3 Descripción del producto ......................... 11 Propiedades ..........................12 Campos de aplicación del FM 350-1 ...................15 El hardware del FM 350-1......................17 El software del FM 350-1 ......................20 Montaje y desmontaje del FM 350-1......................23 Preparar el montaje ........................24 Montaje del FM 350-1 ........................25 Desmontaje del FM 350-1......................27 Cableado del FM 350-1 ...........................
Página 8 Índice Puesta en marcha del FM 350-1......................79 Pasos de trabajo para la instalación mecánica................80 Pasos de trabajo para la parametrización .................. 82 Modos de operación, parámetros y comandos ..................87 Generalidades sobre la llamada de los modos de operación, ajustes y comandos....88 Modo isócrono..........................
Página 9 Índice Especificaciones técnicas ........................189 11.1 Datos técnicos generales......................189 11.2 Datos técnicos..........................190 Repuestos ............................. 193 Bibliografía............................. 195 Glosario ..............................197 Índice alfabético............................. 201 Módulo de contaje FM 350-1 Manual de producto, 05/2011, A5E03666785-01...
Página 10 Índice Módulo de contaje FM 350-1 Manual de producto, 05/2011, A5E03666785-01...
Página 11: Descripción Del Producto
Descripción del producto Índice del capítulo Este capítulo ofrece una visión general del módulo de función FM 350-1. ● Aprenderá las características del FM 350-1. ● Conocerá los campos de aplicación del FM 350-1 a través de ejemplos. ● Conocerá cómo integrar el FM 350-1 en el sistema de automatización S7-300 y se familiarizará...
Página 12: Propiedades
Descripción del producto 1.1 Propiedades Propiedades Características El módulo de función FM 350-1 es un módulo de contaje rápido que se utiliza en el sistema de automatización S7-300. El módulo incorpora un contador que puede funcionar alternativamente en los siguientes rangos: ●...
Página 13: Alarma De Diagnóstico
Descripción del producto 1.1 Propiedades Alarma de diagnóstico El FM 350-1 puede disparar una alarma de diagnóstico cuando se produce alguna de las siguientes situaciones: ● Fallo en la tensión auxiliar externa ● Fallo en la alimentación de 5,2 V c.c. del encoder ●...
Página 14: Aplicación Centralizada
Descripción del producto 1.1 Propiedades Aplicación centralizada El FM 350-1 se puede utilizar de forma centralizada en sistemas S7-300. Aplicación descentralizada El FM 350-1 se puede utilizar de forma descentralizada en un ET 200M a través del IM 153-1, el IM 153-2 y el IM 153-4 PN. Aplicaciones posibles: ●...
Página 15: Ejemplo De Utilización De Un Fm
Descripción del producto 1.2 Campos de aplicación del FM 350-1 Campos de aplicación del FM 350-1 ¿Dónde se puede utilizar el FM 350-1? El campo de aplicación principal del FM 350-1 es aquel en el que se tienen que contar señales de alta frecuencia y/o se deben disparar respuestas rápidas frente a estados predefinidos del contador.
Página 16 Descripción del producto 1.2 Campos de aplicación del FM 350-1 Figura 1-1 Ejemplo de utilización de un FM 350-1 en el S7-300 Módulo de contaje FM 350-1 Manual de producto, 05/2011, A5E03666785-01...
Página 17: Aspecto Del Módulo
Descripción del producto 1.3 El hardware del FM 350-1 El hardware del FM 350-1 Aspecto del módulo La figura muestra el módulo FM 350-1 con un conector frontal y el acoplador de bus con la tapa frontal cerrada: Figura 1-2 Aspecto del módulo FM 350-1 Conector frontal El FM 350-1 ofrece las siguientes posibilidades de conexión a través del conector frontal:...
Página 18: Conector Codificador
Descripción del producto 1.3 El hardware del FM 350-1 Codificador del conector frontal El codificador del conector frontal encaja empujando el conector frontal desde la posición de cableado a la posición de funcionamiento. A partir de entonces, este conector frontal sólo se podrá...
Página 19: Leds De Estado Y De Diagnóstico
Descripción del producto 1.3 El hardware del FM 350-1 LEDs de estado y de diagnóstico El FM 350-1 dispone de ocho LEDs que se pueden utilizar tanto para el diagnóstico como para indicar el estado del FM 350-1 y de sus entradas y salidas digitales. Tabla 1- 3 Rotulación, color y función de los LEDs Rotulación...
Página 20: El Software Del Fm 350-1
La figura muestra una configuración de un S7-300 con un FM 350-1 y varios módulos de señales. Figura 1-3 Configuración de un SIMATIC S7-300 con un FM 350-1 Interfaces de parametrización El FM 350-1 se adapta a la tarea en cuestión mediante parámetros. Estos parámetros se guardan en un SDB y se transfieren al módulo desde la CPU.
Página 21 Descripción del producto 1.4 El software del FM 350-1 Software para la CPU S7-300 El software para la CPU comprende las funciones FC CNT_CTL1 y FC CNT_CTL2 que se llaman desde el programa de usuario de la CPU. Estas FCs hacen posible la comunicación entre la CPU y el FM 350-1.
Página 22 Descripción del producto 1.4 El software del FM 350-1 Módulo de contaje FM 350-1 Manual de producto, 05/2011, A5E03666785-01...
Página 23: Montaje Y Desmontaje Del Fm 350-1
Montaje y desmontaje del FM 350-1 Contenido del capítulo Este capítulo explica cómo montar y desmontar el FM 350-1. ● Aquí aprenderá qué debe tener en cuenta al montar el módulo. ● Asimismo, obtendrá consejos relativos a la configuración, posición de montaje e instalación de un FM 350-1.
Página 24: Preparar El Montaje
Montaje y desmontaje del FM 350-1 2.1 Preparar el montaje Preparar el montaje Reglas de seguridad importantes Hay una serie de reglas importantes que se deben tener en cuenta a la hora de integrar un S7-300 con un FM 350-1 en una planta o en un sistema. Estas reglas y consignas se describen en el manual /1/.
Página 25: Montaje Del Fm 350-1
Montaje y desmontaje del FM 350-1 2.2 Montaje del FM 350-1 Montaje del FM 350-1 Reglas Para el montaje del FM 350-1 no es necesario tomar medidas de protección especiales (directivas ESD). Herramientas necesarias Para el montaje del FM 350-1 se necesita un destornillador de 4,5 mm. Ajustar el tipo de señal (conector codificador) Antes de montar un FM 350-1 sobre un perfil soporte es preciso colocar el conector codificador en la posición correcta.
Página 26: Procedimiento De Montaje
Montaje y desmontaje del FM 350-1 2.2 Montaje del FM 350-1 Procedimiento de montaje Para montar el FM 350-1 en el perfil soporte, proceda de la manera siguiente: 1. Conmute la CPU a modo STOP. Desconecte la fuente de alimentación. 2.
Página 27: Desmontaje Del Fm 350-1
Montaje y desmontaje del FM 350-1 2.3 Desmontaje del FM 350-1 Desmontaje del FM 350-1 Reglas Para el desmontaje del FM 350-1 no es necesario tomar medidas de protección especiales (directivas ESD). Herramientas necesarias Para el desmontaje del FM 350-1 se necesita un destornillador de 4,5 mm. Procedimiento para desmontar o sustituir el módulo Para desmontar el FM 350-1, proceda de la manera siguiente: 1.
Página 28 Montaje y desmontaje del FM 350-1 2.3 Desmontaje del FM 350-1 Módulo de contaje FM 350-1 Manual de producto, 05/2011, A5E03666785-01...
Página 29: Cableado Del Fm 350-1
Cableado del FM 350-1 Índice del capítulo Este capítulo contiene la siguiente información sobre el cableado del FM 350-1: ● La asignación de los pines del conector frontal. ● La función de los pines. ● Notas sobre la elección de cables. ●...
Página 30: 3.1 Asignación De Pines Del Conector Frontal
Cableado del FM 350-1 3.1 Asignación de pines del conector frontal Asignación de pines del conector frontal Conector frontal Las señales de contaje, las entradas y salidas digitales, la alimentación del encoder y la tensión auxiliar y la tensión de carga se conectan en los 20 pines del conector frontal. La figura muestra el lado frontal del módulo, el conector frontal y el lado interior de la tapa frontal con la asignación de los pines.
Página 31 Cableado del FM 350-1 3.1 Asignación de pines del conector frontal Asignación de pines del conector frontal Tabla 3- 1 Asignación de pines del conector frontal Conector Nombre Entrada/ Función Salida Tensión auxiliar Tensión auxiliar de 24 V Tierra de la tensión auxiliar Encoder de 5 V Encoder de 24 V Encoders de...
Página 32 Cableado del FM 350-1 3.1 Asignación de pines del conector frontal Tensión auxiliar 1L+/1M Para la alimentación de encoders de 5 V y 24 V es preciso conectar una tensión continua de 24 V a los conectores 1L+ y 1M. Un diodo integrado protege al módulo contra la inversión de polaridad de la tensión auxiliar.
Página 33: Filtro De Entrada Para Entradas Digitales
Cableado del FM 350-1 3.1 Asignación de pines del conector frontal Filtro de entrada para señales de encoder de 24 V Con objeto de suprimir interferencias, se puede parametrizar un filtro de entrada (elementos RC) con un tiempo de filtrado uniforme para las entradas de 24 V A*, B* y N*. Se dispone de los dos filtros de entrada siguientes: Tabla 3- 2 Filtro de entrada para señales de encoder de 24 V...
Página 34: Salidas Digitales Do0 Y Do1
Cableado del FM 350-1 3.1 Asignación de pines del conector frontal Salidas digitales DO0 y DO1 El FM 350-1 dispone de las salidas digitales DO0 y DO1 para disparar directamente procesos de control. Las salidas digitales se alimentan con la tensión de carga 2L+. Las salidas digitales están separadas galvánicamente del bus posterior del S7-300 y de las entradas del contador.
Página 35: 3.2 Cableado Del Conector Frontal
Cableado del FM 350-1 3.2 Cableado del conector frontal Cableado del conector frontal Cables Hay algunas reglas que se deben considerar a la hora de seleccionar los cables: ● Los cables para las entradas digitales DI-Start, DI-Stop y DI-Set deben ser apantallados. ●...
Página 36 Cableado del FM 350-1 3.2 Cableado del conector frontal El borne 2 (1M) se debe conectar con baja impedancia a la tierra de la CPU. Si el encoder se alimenta externamente, también se debe conectar la tierra de dicha tensión externa con la tierra de la CPU.
Página 37: Procedimiento De Cableado
Cableado del FM 350-1 3.2 Cableado del conector frontal Procedimiento de cableado Para cablear el conector frontal, proceda de la manera siguiente: ADVERTENCIA Pueden producirse lesiones personales. Si cablea el conector frontal del FM 350-1 estando conectada la alimentación, podría sufrir una descarga eléctrica.
Página 38: 3.3 Estado Del Módulo Tras Conectar
Cableado del FM 350-1 3.3 Estado del módulo tras conectar Estado del módulo tras conectar Ajuste por defecto Después de conectar la alimentación eléctrica, cuando todavía no se han transferido parámetros, el módulo presenta el siguiente estado: ● No hay puerta (es decir, puerta abierta) ●...
Página 39: Parametrización Del Fm 350-1
Parametrización del FM 350-1 Contenido del capítulo En este capítulo aprenderá cómo instalar y acceder a las interfaces de parametrización. Las interfaces de parametrización disponen de una ayuda en pantalla integrada que le ayudará a parametrizar y poner en marcha el FM 350-1. Instalar las interfaces de parametrización Requisitos Para transferir datos de parametrización a la CPU se deberán cumplir los requisitos...
Página 40 4.1 Instalar las interfaces de parametrización Resultado Los componentes del paquete de configuración quedarán instalados en los siguientes directorios: ● SIEMENS\STEP7\S7LIBS\FMx501LIB: FCs, UDTs ● SIEMENS\STEP7\S7FCOUNT: Software de configuración, archivo Léame, ayuda en pantalla ● SIEMENS\STEP7\EXAMPLES: Ejemplos ● SIEMENS\STEP7\S7MANUAL\S7FCOUNT: Getting Started, manuales Nota Si para la instalación de STEP 7 se ha seleccionado un directorio que no sea...
Página 41: 4.2 Llamar A Las Interfaces De Parametrización
Parametrización del FM 350-1 4.2 Llamar a las interfaces de parametrización Llamar a las interfaces de parametrización Llamar a las interfaces de parametrización 1. En HW Config: Saque el FM 350-1 del catálogo de hardware. Coloque el módulo en un slot libre.
Página 42 Parametrización del FM 350-1 4.2 Llamar a las interfaces de parametrización Módulo de contaje FM 350-1 Manual de producto, 05/2011, A5E03666785-01...
Página 43: Programación Del Fm 350-1
Programación del FM 350-1 Contenido del capítulo Este capítulo contiene toda la información necesaria para programar el FM 350-1 en el S7- 300. Para integrar el FM 350-1 en un programa de usuario, se dispone de bloques de STEP 7 que simplifican el manejo de las funciones deseadas. Tabla 5- 1 Bloques descritos en este capítulo Número del bloque...
Página 44: Intercambio De Datos Entre El Programa De Usuario Y Un Fm 350-1
Programación del FM 350-1 5.1 Intercambio de datos entre el programa de usuario y un FM 350-1 Intercambio de datos entre el programa de usuario y un FM 350-1 Intercambio de datos A las interfaces de control y retroaviso del FM 350-1 se accede desde el programa de usuario, bien sea mediante FCs estándar, o bien mediante comandos de carga y transferencia.
Página 45: Funcionalidad
Programación del FM 350-1 5.2 La función FC CNT_CTL1 (FC 2) La función FC CNT_CTL1 (FC 2) Funcionalidad Los datos necesarios para la FC CNT_CTL1 se guardan en un DB en la CPU. La FC CNT_CTL1 transfiere los datos cíclicamente del DB al FM, y viceversa. Requisitos ●...
Página 46 Programación del FM 350-1 5.2 La función FC CNT_CTL1 (FC 2) Ejemplo A continuación se muestra un ejemplo de cómo transferir la dirección del módulo, la dirección del canal y la longitud de datos útiles desde el OB 100. La tabla de símbolos contiene las siguientes asignaciones para este ejemplo: CNT_CHAN1 DB 1 DB con los datos del contador...
Página 47 Programación del FM 350-1 5.2 La función FC CNT_CTL1 (FC 2) Parámetros de la FC CNT_CTL1 Tabla 5- 3 Parámetros de la FC CNT_CTL1 Nombre Tipo de Tipo de Significado El usuario lo... El bloque lo... declaración datos DB_NO INPUT Número de DB con los datos del introduce consulta...
Página 48: Transferir Valores
Programación del FM 350-1 5.2 La función FC CNT_CTL1 (FC 2) Nombre Tipo de Tipo de Significado El usuario lo... El bloque lo... declaración datos RES_SYNC IN-OUT BOOL Desactivar el bit de estado para la activa consulta y sincronización desactiva RES_ZERO IN-OUT BOOL...
Página 49: Tiempo Necesario Para Transferir Valores
Programación del FM 350-1 5.2 La función FC CNT_CTL1 (FC 2) Es posible transferir simultáneamente varios valores. Tabla 5- 5 Transferir simultáneamente varios valores En el modo de operación ..pueden transferirse simultáneamente Contaje (Parámetro del DB LOAD_VAL) Valor de carga ...
Página 50 Programación del FM 350-1 5.2 La función FC CNT_CTL1 (FC 2) Parámetros para la transferencia de valores al DB (modos de contaje) La tabla siguiente muestra el área del DB a la que se transfieren los parámetros LOAD_VAL, CMP_V1 y CMP_V2. El parámetro LOAD_VAL (bytes 14 a 17) tiene dos significados: ●...
Página 51 Programación del FM 350-1 5.2 La función FC CNT_CTL1 (FC 2) Dirección del Parámetros Significado 15.0 HIstéresis (rango de 0...255) 16.0 Duración del impulso (rango de valores 0...250) 17.0 Reserva = 0 18.0 CMP_V1 Valor de comparación 1; cargar con el parámetro de la FC: T_CMP_V1 22.0 CMP_V2 Valor de comparación 2;...
Página 52: Comportamiento De Arranque
Programación del FM 350-1 5.2 La función FC CNT_CTL1 (FC 2) Comportamiento de arranque Tan pronto como la FC CNT_CTL1 detecte un arranque (de la CPU o del FM), se postergará cualquier petición pendiente y se acusará primero el arranque. Las peticiones activadas no se perderán, sino que se ejecutarán tras finalizar el arranque.
Página 53: Posibilidades De Aplicación
Programación del FM 350-1 5.3 La función FC CNT_CTL2 (FC 3) La función FC CNT_CTL2 (FC 3) Funcionalidad La función FC CNT_CTL2 tiene básicamente la misma funcionalidad que la función FC CNT_CTL1. A continuación se explican las diferencias con respecto a la función FC CNT_CTL1.
Página 54: La Función Fc Diag_Inf (Fc 1)
Programación del FM 350-1 5.4 La función FC DIAG_INF (FC 1) La función FC DIAG_INF (FC 1) Funcionalidad La función FC DIAG_INF lee el registro DS1 del FM 350-1 y lo pone a disposición en el DB de la FC CNT_CTRL. La transferencia funciona así: ●...
Página 55: Introducción
Programación del FM 350-1 5.5 Ejemplo de aplicación Ejemplo de aplicación Introducción El ejemplo siguiente, válido para todas las funciones, muestra como se puede utilizar la FC CNT_CTL1 para las funciones "Transferir valor de carga al FM 350-1" e "Iniciar contador".
Página 56 Programación del FM 350-1 5.5 Ejemplo de aplicación Aclaraciones // Más respuestas al error FIN: // *** FIN de la evaluación del error *** CONT // Continuar con la ejecución normal L_DIRECT; // La función de carga directa ha terminado SW_GATE;...
Página 57: Procedimiento
Programación del FM 350-1 5.5 Ejemplo de aplicación Procedimiento Al llamar la FC, el valor de carga del canal se transfiere al FM 350-1. Al llamar a la FC CNT_CTL1, se debe seleccionar el parámetro L_DIRECT, o bien el parámetro L_PREPAR.
Página 58: Datos Técnicos De Los Bloques
Programación del FM 350-1 5.6 Datos técnicos de los bloques Datos técnicos de los bloques Tabla 5- 11 Datos técnicos de los bloques Datos técnicos FC CNT_CTRL FC CNT_CTL1 FC CNT_CTL2 FC DIAG_INF Número de bloque FC 0 FC 2 FC 3 FC 1 Versión...
Página 59: Interfaz De Control De Los Modos De Contaje
Programación del FM 350-1 5.7 Programación del FM 350-1 sin FCs 5.7.1 Interfaz de control de los modos de contaje Interfaz de control de los modos de contaje El parámetro LOAD_VAL (bytes 0 a 3) tiene dos significados: ● Si activa el bit L_DIRECT o L_PREPAR, entonces LOAD_VAL se interpretará como valor de carga.
Página 60 Programación del FM 350-1 5.7 Programación del FM 350-1 sin FCs Offset de la Parámetro Significado dirección inicial Activa al alcanzarse el valor de comparación en sentido descendente durante la duración del pulso Conmutar en valores de comparación x = irrelevante Byte 1 Histéresis (rango de 0...255) Byte 2...
Página 61: Aclaraciones Sobre Los Bits De Control De Los Modos De Contaje
Programación del FM 350-1 5.7 Programación del FM 350-1 sin FCs Offset de la Parámetro Significado dirección inicial Byte 15 – Bit 7: Reserva = 0 C_DOPARA Bit 6: Función DO0/DO1, modificar histéresis o duración del pulso RES_ZERO Bit 5: Desactivar bits de estado de paso por cero, rebase por exceso y por defecto y comparador RES_SYNC Bit 4: Desactivar bit de estado para sincronización...
Página 62 Programación del FM 350-1 5.7 Programación del FM 350-1 sin FCs Bits de control Aclaraciones RES_SYNC Con este bit se desactiva el bit de retroalimentación STS_SYNC y se acusa la carga del contador con la entrada de sincronización DI-Set. RES_ZERO Con este bit se desactivan los bits de retroalimentación STS_ZERO, STS_OFLW, STS_UFLW, STS_COMP1 y STS_COMP2.
Página 63: Interfaz De Retroalimentación De Los Modos De Contaje
Programación del FM 350-1 5.7 Programación del FM 350-1 sin FCs 5.7.2 Interfaz de retroalimentación de los modos de contaje Interfaz de retroaviso de los modos de contaje Tabla 5- 14 Interfaz de retroaviso de los modos de contaje (entradas) Offset de la Parámetro Significado...
Página 64: Aclaraciones Sobre Los Bits De Retroalimentación De Los Modos De Contaje
Programación del FM 350-1 5.7 Programación del FM 350-1 sin FCs Offset de la Parámetro Significado dirección inicial Bit 7: Estado remanente del comparador 2 Byte 14 STS_COMP2 STS_COMP1 Bit 6: Estado remanente del comparador 1 STS_CMP2 Bit 5: Estado de la salida DO1 STS_CMP1 Bit 4: Estado de la salida DO0 STS_STP...
Página 65 Programación del FM 350-1 5.7 Programación del FM 350-1 sin FCs Bits de retroalimentación Aclaraciones STS_C_DOPARA Bit de acuse para la modificación simultánea del comportamiento de DO0 y DO1, de la histéresis y de la duración del pulso. Si no se desean modificar los valores, hay que transferir los valores antiguos.
Página 66: Interfaz De Control De Los Modos De Medición
Programación del FM 350-1 5.7 Programación del FM 350-1 sin FCs 5.7.3 Interfaz de control de los modos de medición Interfaz de control de los modos de medición El parámetro LOAD_VAL (bytes 0 a 3) tiene dos significados: ● Si activa el bit L_PREPAR, entonces LOAD_VAL se interpretará como límite inferior. ●...
Página 67: Set_Do0
Programación del FM 350-1 5.7 Programación del FM 350-1 sin FCs Offset respecto a Parámetros Asignación la dirección inicial Bit 7: Reserva = 0 Byte 14 – – Bit 6: Reserva = 0 – Bit 5: Reserva = 0 – Bit 4: Reserva = 0 SET_DO1 Bit 3: Bit de control DO1...
Página 68: Aclaraciones Sobre Los Bits De Control De Los Modos De Medición
Programación del FM 350-1 5.7 Programación del FM 350-1 sin FCs Aclaraciones sobre los bits de control de los modos de medición Tabla 5- 17 Aclaraciones sobre los bits de control de los modos de medición Bits de control Aclaraciones C_DOPARA Con este bit se modifica la función y el comportamiento de DO0.
Página 69: Interfaz De Retroalimentación De Los Modos De Medición
Programación del FM 350-1 5.7 Programación del FM 350-1 sin FCs 5.7.4 Interfaz de retroalimentación de los modos de medición Interfaz de retroaviso de los modos de medición Tabla 5- 18 Interfaz de retroaviso de los modos de medición (entradas) Offset respecto a Parámetros Asignación...
Página 70 Programación del FM 350-1 5.7 Programación del FM 350-1 sin FCs Offset respecto a Parámetros Asignación la dirección inicial Bit 7: – Byte 14 – – Bit 6: – STS_CMP2 Bit 5: Estado de la salida DO1 STS_CMP1 Bit 4: Estado de la salida DO0 STS_STP Bit 3: Estado de la entrada digital DI-Stop STS_STA...
Página 71: Aclaraciones Sobre Los Bits De Retroalimentación De Los Modos De Medición
Programación del FM 350-1 5.7 Programación del FM 350-1 sin FCs Aclaraciones sobre los bits de retroalimentación de los modos de medición Tabla 5- 19 Aclaraciones sobre los bits de retroalimentación para los modos de medición Bits de retroalimentación Aclaraciones DATA_ERR Este bit indica que se ha registrado un error de datos en la interfaz de retroaviso.
Página 72 Programación del FM 350-1 5.7 Programación del FM 350-1 sin FCs Bits de retroalimentación Aclaraciones STS_RUN Este bit equivale al bit 2 del contador. 0 = LED CR apagado 1 = LED CR encendido STS_SET Estado de la entrada digital DI-Set STS_STA Estado de la entrada digital DI-Start STS_STP...
Página 73: Control De La Interfaz Con Principio De Acuse Completo
Programación del FM 350-1 5.7 Programación del FM 350-1 sin FCs 5.7.5 Control de la interfaz con principio de acuse completo Principio de acuse completo El FM 350-1 se controla desde el programa de usuario siempre según el principio de acuse completo: Figura 5-4 Principio de acuse completo...
Página 74 Programación del FM 350-1 5.7 Programación del FM 350-1 sin FCs Transferir valores La transferencia de valores se efectúa en el FM 350-1 también según el principio de acuse completo. Si se transfieren valores erróneos, el FM 350-1 indica un error de manejo mediante el bit de acuse OT_ERR.
Página 75 Programación del FM 350-1 5.7 Programación del FM 350-1 sin FCs Tabla 5- 21 Transferir simultáneamente varios valores En el modo de operación ..pueden transferirse simultáneamente Contaje Valor de carga (Parámetro LOAD_VAL)  Valor de comparación 1 (Parámetro CMP_V1) ...
Página 76: Leer Valores
Programación del FM 350-1 5.7 Programación del FM 350-1 sin FCs Leer valores Los valores se leen del registro DS 2 del FM 350-1. Este registro se puede leer con la SFC 59 RD_REC. La estructura del DS 2 es la siguiente: Tabla 5- 23 Registro DS 2 Dirección...
Página 77: Coordinación Del Arranque Completo
Programación del FM 350-1 5.7 Programación del FM 350-1 sin FCs 5.7.6 Coordinación del arranque completo Coordinación del arranque completo Cada vez que el FM 350-1 lleva a cabo un arranque completo o cada vez que detecta un arranque del sistema, desactiva el bit de retroalimentación FM_NEUST. Si no se utiliza ninguna FC, deberá...
Página 78: Reacción A Stop De La Cpu Y Stop-Run De La Cpu
Programación del FM 350-1 5.8 Reacción a STOP de la CPU y STOP-RUN de la CPU Reacción a STOP de la CPU y STOP-RUN de la CPU Reacción a STOP de la CPU La reacción del módulo FM 350-1 al fallar el controlador superior se configura en el cuadro de diálogo "Parámetros básicos"...
Página 79: Puesta En Marcha Del Fm
Puesta en marcha del FM 350-1 Índice del capítulo Este capítulo contiene las listas de comprobación para poner en marcha el FM 350-1. Estas listas de comprobación permiten: ● comprobar todos los pasos de trabajo previos al funcionamiento del módulo ●...
Página 80: Pasos De Trabajo Para La Instalación Mecánica
Puesta en marcha del FM 350-1 6.1 Pasos de trabajo para la instalación mecánica Pasos de trabajo para la instalación mecánica Lista de chequeo Utilice la lista de chequeo siguiente con objeto de comprobar y documentar los pasos de trabajo para la instalación mecánica del FM 350-1. Tabla 6- 1 Lista de chequeo de pasos de trabajo para la instalación mecánica Paso de trabajo...
Página 81 Puesta en marcha del FM 350-1 6.1 Pasos de trabajo para la instalación mecánica Paso de trabajo Opciones/procedimiento ✓ Encoders de impulsos de Conexión Nombre Función 24 V sin señal de dirección Tierra de la alimentación del (iniciador/BERO) encoder DC24 V Alimentación de 24 V del encoder Señal del encoder A*...
Página 82: Pasos De Trabajo Para La Parametrización
Puesta en marcha del FM 350-1 6.2 Pasos de trabajo para la parametrización Pasos de trabajo para la parametrización Listas de chequeo Utilice las listas de chequeo siguientes con objeto de comprobar y documentar los pasos de trabajo para parametrizar el FM 350-1. Tabla 6- 2 Lista de chequeo para los modos de contaje Paso de trabajo...
Página 83 Puesta en marcha del FM 350-1 6.2 Pasos de trabajo para la parametrización Paso de trabajo Opciones/procedimiento ✓ Parametrizar el FM 350-1 Control de puerta Sin puerta (sólo en el contaje continuo) en HW Config Puerta SW Puerta HW Latch Latch/Retrigger Función de puerta Cancelar...
Página 84 Puesta en marcha del FM 350-1 6.2 Pasos de trabajo para la parametrización Paso de trabajo Opciones/procedimiento ✓ Parametrizar el FM 350-1 Salida DO1 Inactiva en HW Config Activa desde el valor de comparación 2 hasta el rebase En el programa de por exceso usuario S7 Activa desde el valor de comparación 2 hasta el rebase...
Página 85 Puesta en marcha del FM 350-1 6.2 Pasos de trabajo para la parametrización Tabla 6- 3 Lista de chequeo para los modos de medición Paso de trabajo Opciones/procedimiento ✓ Parametrizar el FM 350-1 Seleccionar encóders en HW Config Encóder de 5 V con señales Vigilancia A + B + N simétricas...
Página 86 Puesta en marcha del FM 350-1 6.2 Pasos de trabajo para la parametrización Paso de trabajo Opciones/procedimiento ✓ Parametrizar el FM 350-1 Determinar el comportamiento de las entradas digitales en HW Config Puerta HW Puerta de hardware controlada por nivel Puerta de hardware controlada por flanco Ancho de impulso mínimo ≥2,5 μs...
Página 87: Modos De Operación, Parámetros Y Comandos
Modos de operación, parámetros y comandos Índice del capítulo En este capítulo encontrará ● una descripción de los modos de operación, ● una descripción de los comandos, ● Condiciones al margen e indicaciones a tener en cuenta. Módulo de contaje FM 350-1 Manual de producto, 05/2011, A5E03666785-01...
Página 88: Generalidades Sobre La Llamada De Los Modos De Operación, Los Ajustes Y Comandos
Modos de operación, parámetros y comandos 7.1 Generalidades sobre la llamada de los modos de operación, ajustes y comandos Generalidades sobre la llamada de los modos de operación, ajustes y comandos Generalidades sobre la llamada de los modos de operación, los ajustes y comandos ●...
Página 89: Modo Isócrono
Modo isócrono Nota Los principios básicos del modo isócrono se describen en el manual de funciones SIMATIC Isochrone Mode (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/15218045). Requisitos de hardware Para el funcionamiento isócrono del FM 350-1 se requiere: ● una CPU que soporte el modo isócrono ●...
Página 90: Descripción General De Los Modos De Contaje
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Modos de contaje 7.3.1 Descripción general de los modos de contaje Resumen Al preseleccionar un modo de operación se elige la funcionalidad con la que se utilizará el FM 350-1. La tabla ofrece una visión de conjunto de los modos de contaje. Tabla 7- 1 Los modos de contaje del FM 350-1 Denominación...
Página 91: Principios Básicos
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje 7.3.2 Principios básicos Valor de carga El valor de carga es el valor del contador a partir del cual el FM 350-1 comienza el contaje. Durante el funcionamiento es posible predeterminar para el FM 350-1 un valor de carga LOAD_VAL que sobrescribe el valor inicial.
Página 92: Rango De Contaje Máximo Sin Sentido Principal De Contaje
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Rango de contaje máximo sin sentido principal de contaje El contador binario de 32 bits del FM 350-1 puede funcionar en dos modos, dependiendo de la parametrización. Tabla 7- 2 Modos del contador binario de 32 bits del FM 350-1 según la parametrización Rango de contaje "0 a +32 bits"...
Página 93: Comandos En Los Modos De Contaje
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Modo isócrono En modo isócrono, el FM 350-1 adopta bits de control y elementos de control de la interfaz de control en cada ciclo PROFIBUS DP y devuelve su reacción a ello en ese mismo ciclo. En cada ciclo, el FM 350-1 envía el valor del contador o el valor latch válido en el momento , así...
Página 94: Vista General
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje 7.3.3 Contaje continuo Vista general En este modo de operación, el FM 350-1 cuenta continuamente a partir del estado del contador: ● Cuando el contador alcanza el límite superior contando hacia adelante y recibe un impulso de contaje adicional, salta al límite inferior de contaje y sigue contando desde allí...
Página 95: Seleccionar El Control De Puerta
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Seleccionar el control de puerta En este modo de operación se puede seleccionar el control de puerta. Para ello se dispone de varias posibilidades, a saber: ● Sin puerta (estándar) ●...
Página 96 Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Finalizar el contaje con la función de paro de puerta Al contar con la puerta SW o con la puerta HW, el proceso de contaje también se puede finalizar con la función de paro de puerta. A este efecto, active el parámetro de entrada GATE_STP de la FC CNT_CTL1.
Página 97: Contaje Único Sin Sentido De Contaje Principal
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje 7.3.4 Contaje único Vista general En este modo de operación, el FM 350-1 cuenta una vez hasta un límite de contaje en el sentido de contaje principal parametrizado y detiene luego el contaje automáticamente. Es posible parametrizar el comportamiento siguiente: ●...
Página 98: Contaje Único Con Sentido De Contaje Principal Hacia Adelante
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Contaje único con sentido de contaje principal hacia adelante En el modo de operación “Contaje único con sentido de contaje principal hacia adelante”, el FM 350-1 cuenta – tras abrirse la puerta – hacia adelante o hacia atrás, hasta excederse el límite de contaje superior.
Página 99: Contaje Único Con Sentido De Contaje Principal Hacia Atrás
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Contaje único con sentido de contaje principal hacia atrás En el modo de operación “Contaje único con sentido de contaje principal hacia atrás”, el FM 350-1 cuenta – tras abrirse la puerta – hacia adelante o hacia atrás, hasta excederse el límite de contaje inferior.
Página 100 Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Abrir y cerrar la puerta SW La puerta SW se abre y se cierra, y el valor del contador se ajusta al valor de carga con los parámetros de entrada SW_GATE de la FC CNT_CTL1. Tabla 7- 8 Abrir y cerrar la puerta SW (contaje único) Acción...
Página 101 Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Comportamiento en los límites de contaje Si el contador ha alcanzado el límite superior o inferior y recibe un impulso de contaje adicional, el contador se ajustará ● al límite de contaje opuesto si se está contando sin sentido de contaje principal, ●...
Página 102: Contaje Periódico Sin Sentido De Contaje Principal
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje 7.3.5 Contaje periódico Vista general En este modo de operación, el FM 350-1 cuenta periódicamente con la puerta abierta, sin detener el contaje en los límites. Es posible parametrizar el comportamiento siguiente: ●...
Página 103: Contaje Periódico Con Sentido De Contaje Principal Hacia Adelante
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Contaje periódico con sentido de contaje principal hacia adelante En el modo de operación “Contaje periódico con sentido de contaje principal hacia adelante”, el FM 350-1 cuenta – tras abrirse la puerta – hacia adelante o hacia atrás, hasta excederse el límite de contaje superior.
Página 104: Contaje Periódico Con Sentido De Contaje Principal Hacia Atrás
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Contaje periódico con sentido de contaje principal hacia atrás En el modo de operación “Contaje periódico con sentido de contaje principal hacia atrás”, el FM 350-1 cuenta – tras abrirse la puerta – hacia adelante o hacia atrás, hasta excederse el límite de contaje inferior.
Página 105: Límite De Contaje Alcanzado Límite Superior Límite Inferior
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Abrir y cerrar la puerta SW La puerta SW se abre y se cierra, y el valor del contador se ajusta al valor de carga con el parámetro de entrada SW_GATE de la FC CNT_CTL1. Tabla 7- 11 Abrir y cerrar la puerta SW Acción...
Página 106: Finalizar El Contaje Con La Función De Paro De Puerta
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Finalizar el contaje con la función de paro de puerta El proceso de contaje también se puede finalizar en todo momento con la función de paro de puerta. Para tal fin, se ha de activar el parámetro de entrada GATE_STP de la FC CNT_CTL1.
Página 107: Rango De Contaje
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje 7.3.6 Rango de contaje Introducción El módulo incorpora un registro de contaje de 32 bits. El ajuste “Rango de contaje” permite seleccionar si el módulo debe contar sólo en el rango positivo, o bien, si el bit 32 debe interpretarse como bit de signo, permitiendo de este modo la representación de números negativos.
Página 108: Rebase Por Exceso, Rebase Por Defecto Y Paso Por Cero
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Rebase por exceso, rebase por defecto y paso por cero En ambos límites de contaje, al producirse un rebase por exceso o por defecto se activa un bit en el DB de la FC CNT_CTL1 (consulte el capítulo Asignación del DB (Página 173)). Al producirse un paso por cero en el rango de contaje de -31 a +31 bits, también se activa un bit en el DB.
Página 109: Comando: Abrir Y Cerrar Puerta
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje 7.3.7 Comando: Abrir y cerrar puerta Vista general El FM 350-1 tiene las puertas siguientes: ● Una puerta hardware (puerta HW) que se puede utilizar de forma controlada por nivel o por flanco.
Página 110: Estado De La Puerta
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Abrir y cerrar la puerta HW de forma controlada por flanco Figura 7-11 Abrir y cerrar la puerta HW de forma controlada por flanco Con la puerta controlada por flanco la puerta HW se abre con un flanco ascendente en la entrada digital DI-Start.
Página 111: Función De Puerta De Cancelación E Interrupción
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Función de puerta de cancelación e interrupción Al parametrizar la función de puerta se puede especificar si la puerta debe cancelar o interrumpir el proceso de contaje. En la función de puerta de cancelación el proceso de contaje comienza tras cerrar y reiniciar ①...
Página 112: Control De Puerta En Modo Isócrono
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Control de puerta en modo isócrono Control de puerta con puerta SW: Para controlar la puerta SW se activa y desactiva el bit de control SW_GATE en el programa de usuario. El proceso de contaje empieza y finaliza entonces en el instante T del siguiente ciclo PROFIBUS DP tras cambiar el bit de control: Figura 7-15...
Página 113: Alarma De Proceso
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Alarma de proceso La apertura y el cierre de una puerta (puerta HW o SW) puede utilizarse para disparar una alarma de proceso (consulte el capítulo Disparar una alarma de proceso (Página 161)). Ajuste por defecto De forma estándar están abiertas todas las puertas y se cuentan los pulsos de contaje.
Página 114: Comportamiento De Las Salidas Digitales
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje 7.3.8 Comportamiento de las salidas digitales Introducción En el FM 350-1 se pueden guardar dos valores de comparación (valor de comparación 1 y 2) para cada contador. Estos valores están asignados a las dos salidas digitales (valor de comparación 1: DO0, valor de comparación 2: DO1).
Página 115: Activar Y Desactivar Las Salidas
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Activar y desactivar las salidas Si se parametriza la opción "Inactiva" para el comportamiento de una salida, las salidas habilitadas se pueden activar y desactivar con los bits correspondientes en el DB. Tabla 7- 18 Activar y desactivar las salidas Salida...
Página 116 Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Parametrización de Comportamiento de las salidas digitales las salidas digitales en sentido Mientras dura el impulso, la salida se pone a “1” al alcanzarse el valor de ascendente* comparación al contar en sentido ascendente. Requisito alternativo: Ningún sentido de contaje principal ...
Página 117 Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Estado de las salidas y bits de estado El estado de ambas salidas es indicado por los LEDs verdes y por los correspondientes bits de estado en el DB. Tabla 7- 20 Salida DO0 Condición de Bit de habilitación...
Página 118: Conmutar Entre Los Valores De Comparación
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Conmutar entre los valores de comparación La salida DO1 conmuta entre dos valores de comparación si se cumplen las condiciones siguientes: ● Para la salida DO0 se ha parametrizado el comportamiento "Inactiva". ●...
Página 119 Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje En este comportamiento de salida, el bit de control SET_DO1 no puede controlar la salida DO1. Figura 7-17 V2 es mayor que V1 al comienzo del proceso de contaje Figura 7-18 V2 es menor que V1 al comienzo del proceso de contaje Módulo de contaje FM 350-1 Manual de producto, 05/2011, A5E03666785-01...
Página 120: Duración Del Impulso
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Duración del impulso Es posible definir una duración del impulso para adaptarse a los actuadores utilizados en el proceso (contactores, elementos finales de regulación, etc.). La duración del impulso indica cuánto tiempo están activas las salidas DO0 y DO1 al alcanzarse un valor de comparación.
Página 121: Condiciones Marginales Para El Comportamiento De Las Salidas Digitales
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Condiciones marginales para el comportamiento de las salidas digitales Si parametriza el comportamiento de las salidas digitales deberá observar las siguientes condiciones marginales. Tabla 7- 23 Condiciones marginales para el comportamiento de las salidas digitales Si..
Página 122: Funcionamiento Básico De La Histéresis
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje 7.3.9 Histéresis Funcionamiento básico de la histéresis Un encoder puede pararse en una posición determinada y "oscilar" alrededor de dicha posición. Este estado hace que el estado del contador oscile alrededor de un valor determinado.
Página 123 Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Funcionamiento de la histéresis con la parametrización "Activa desde el valor de comparación hasta el rebase por exceso/por defecto" La figura siguiente muestra un ejemplo del efecto de la histéresis. En la figura se muestra el diferente comportamiento de una salida con una histéresis parametrizada de 0 (= desactivada) y con una histéresis de 3.
Página 124 Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Figura 7-21 Histéresis al invertirse el sentido de contaje en el valor de comparación Módulo de contaje FM 350-1 Manual de producto, 05/2011, A5E03666785-01...
Página 125 Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Funcionamiento de la histéresis con la parametrización "Activa al alcanzar el valor de comparación mientras dure el impulso hacia delante/atrás" La figura siguiente muestra un ejemplo del efecto de la histéresis. Muestra las diferencias de comportamiento de una salida cuando se parametriza la histéresis a 0 (desconectada) en contraposición a cuando se parametriza a 3.
Página 126: Comando: Ajustar El Contador
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje 7.3.10 Comando: Ajustar el contador Resumen Si desea iniciar el contaje a partir de un determinado valor (el valor de carga), deberá parametrizar la señal con la que se debe ajustar el contador al valor de carga. El contador se puede ajustar de las maneras siguientes: ●...
Página 127: Ajustar El Contador Mediante El Programa De Usuario
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Ajustar el contador mediante el programa de usuario El contador se puede ajustar con la FC CNT_CTL1 utilizando el parámetro de entrada L_DIRECT, independientemente de los eventos externos. Ello también se puede realizar durante un proceso de contaje.
Página 128 Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Ajustar el contador mediante DI-Set El valor de carga se puede cargar en el contador mediante un flanco positivo en la entrada DI-Set. El comportamiento del FM 350-1 ante un flanco positivo en la entrada DI-Set se puede determinar a través de las variables ENSET_UP y ENSET_DN en el DB de la FC CNT_CTL1 y mediante la parametrización.
Página 129 Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Ajuste único del contador mediante DI-Set La figura siguiente muestra un ajuste individual del contador mediante la entrada digital DI-Set. En el caso ilustrado sólo está activada la variable ENSET_UP. Por tanto, el contador se ajusta al contar hacia adelante.
Página 130 Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Ajustar el contador mediante DI-Set y la señal de paso por cero Si el ajuste del contador se parametriza con la señal de paso por cero del encoder, el contador se ajustará con el flanco positivo de la señal de paso por cero. El ajuste se realizará...
Página 131 Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Ajuste único del contador mediante DI-Set y la señal de paso por cero La figura siguiente muestra un ajuste único del contador mediante la señal de paso por cero. En el caso ilustrado sólo está activada la variable ENSET_UP. Por tanto, el contador se ajusta al contar hacia adelante.
Página 132: Alarma De Proceso
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Ajuste múltiple del contador mediante DI-Set y la señal de paso por cero La figura siguiente muestra un ajuste múltiple del contador mediante la señal de paso por cero. En el caso ilustrado sólo está activada la variable ENSET_UP. Por tanto, el contador se ajusta al contar hacia adelante.
Página 133: Comando: Congelar/Redisparar
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje 7.3.11 Comando: Congelar/Redisparar Introducción Con el comando Congelar/redisparar se pueden almacenar estados del contador (congelar) con flancos en la entrada digital DI-Start. Cada vez que se almacenan estados, el contador se inicializa con el valor de carga y sigue contando desde el valor de carga (redisparar).
Página 134: Interrumpir Y Cancelar El Comando
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje El valor de congelación siempre equivale al estado del contador en el momento en que aparece el flanco. El estado de DI-Start se indica con el bit de estado STS_STA. El valor de congelación se indica en el DB con LATCH_LOAD.
Página 135: Comando: Congelar
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje 7.3.12 Comando: Congelar Introducción Con el comando Congelar se pueden almacenar estados del contador (congelar) con flancos en la entrada digital DI-Start. El estado del contador no cambia. Requisitos Para este comando debe utilizar la puerta SW. El intervalo mínimo de los flancos de congelación es de 1 ms.
Página 136 Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Funcionamiento El estado del contador y el valor de congelación están ajustados a sus valores iniciales. Al abrirse la puerta SW se inicia la función de contaje. El contador comienza con el valor de carga.
Página 137: Cancelar Y Finalizar El Comando
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje Cancelar y finalizar el comando Si se cierra la puerta SW, el proceso de contaje se cancela (puerta con función de cancelación), es decir, que cuando se vuelve a abrir la puerta SW, el proceso de contaje vuelve a comenzar con el valor de carga.
Página 138: Comando: Medir Tiempos Entre Dos Flancos
Modos de operación, parámetros y comandos 7.3 Modos de contaje 7.3.13 Comando: Medir tiempos entre dos flancos Introducción Este comando permite medir tiempos entre dos flancos inmediatamente consecutivos en la entrada digital DI Start. Requisito Para poder ejecutar este comando deben cumplirse los siguientes requisitos: ●...
Página 139: Descripción General De Los Modos De Medición
Modos de operación, parámetros y comandos 7.4 Modos de medición Modos de medición 7.4.1 Descripción general de los modos de medición Resumen Al preseleccionar un modo de operación se elige la funcionalidad con la que se utilizará el FM 350-1. La tabla ofrece una visión de conjunto de los modos de medición. Tabla 7- 29 Los modos de medición del FM 350-1 Denominación...
Página 140: Fundamentos
Modos de operación, parámetros y comandos 7.4 Modos de medición 7.4.2 Fundamentos Principio de medición El FM 350-1 cuenta cada flanco ascendente de un pulso y le asigna un valor de tiempo en μs. El tiempo de medición dinámico está definido como la diferencia entre dos valores de tiempo.
Página 141: Procedimiento De Medición
Modos de operación, parámetros y comandos 7.4 Modos de medición Procedimiento de medición El FM 350-1 mide de forma continua. En la parametrización se preselecciona un tiempo de actualización. En el tiempo que transcurre hasta finalizar el primer tiempo de actualización se retorna el valor "-1".
Página 142 Modos de operación, parámetros y comandos 7.4 Modos de medición La figura siguiente ilustra el principio de la medición continua en el ejemplo de una medida de frecuencia. Figura 7-30 Principio de la medición continua (ejemplo Medida de frecuencia) Módulo de contaje FM 350-1 Manual de producto, 05/2011, A5E03666785-01...
Página 143: Vigilancia De Límites
Modos de operación, parámetros y comandos 7.4 Modos de medición Vigilancia de límites Cada vez que finaliza un tiempo de actualización se compara el valor medido (frecuencia, velocidad o duración del periodo) con los límites parametrizados Límite superior y Límite inferior.
Página 144: Comandos En Los Modos De Medición
Modos de operación, parámetros y comandos 7.4 Modos de medición Modo isócrono En el modo isócrono el FM 350-1 toma en cada ciclo PROFIBUS DP las señales de control de la interfaz de control en el instante T . De este modo todos los controles se ejecutan de forma síncrona y se hacen efectivos en el instante T .
Página 145: Tiempo De Actualización
Modos de operación, parámetros y comandos 7.4 Modos de medición 7.4.3 Medición de frecuencia Medición de frecuencia En el modo de operación “Medición de frecuencia”, el FM 350-1 cuenta los impulsos que ocurren en un tiempo de medición dinámico. El valor de la frecuencia medida se pone a disposición en la unidad 10 Hz.
Página 146: Vigilancia De Valores Límite
Modos de operación, parámetros y comandos 7.4 Modos de medición Vigilancia de valores límite Los siguientes rangos de valores están permitidos para la vigilancia de valores límite: Tabla 7- 33 Medición de frecuencia: Rangos de valores para la vigilancia de valores límite Tipo de encoder Límite inferior f Límite superior f...
Página 147 Modos de operación, parámetros y comandos 7.4 Modos de medición Valores modificables durante el funcionamiento ● Límite inferior (L_PREPAR) ● Límite superior (T_CMP_V1) ● Tiempo de actualización (T_CMP_V2) ● Función de la salida digital DO0 (C_DOPARA) (Consulte los capítulos Comportamiento de las salidas digitales (Página 158), Interfaz de control de los modos de medición (Página 66) e Interfaz de retroaviso de los modos de medición (Página 69)) Módulo de contaje FM 350-1...
Página 148 Modos de operación, parámetros y comandos 7.4 Modos de medición 7.4.4 Medición de velocidad Medición de velocidad En el modo de operación “Medición de velocidad”, el FM 350-1 cuenta los impulsos que recibe un encoder de velocidad en un tiempo de medición dinámico y calcula luego la velocidad a partir de los impulsos por vuelta del encoder.
Página 149: Rangos De Medición Posibles Con Indicación De Errores (Si El Número De Impulsos Por Vuelta Del Encoder = 60)
Modos de operación, parámetros y comandos 7.4 Modos de medición Vigilancia de valores límite Los siguientes rangos de valores están permitidos para la vigilancia de valores límite: Tabla 7- 36 Medición de velocidad: Rangos de valores para la vigilancia de valores límite Límite inferior n Límite superior n 0 a 24 999 999 *10...
Página 150 Modos de operación, parámetros y comandos 7.4 Modos de medición Valores modificables durante el funcionamiento ● Límite inferior (L_PREPAR) ● Límite superior (T_CMP_V1) ● Tiempo de actualización (T_CMP_V2) ● Función de la salida digital DO0 (C_DOPARA) (Consulte los capítulos Comportamiento de las salidas digitales (Página 158), Interfaz de control de los modos de medición (Página 66) e Interfaz de retroaviso de los modos de medición (Página 69)) Módulo de contaje FM 350-1...
Página 151: Medición Del Período
Modos de operación, parámetros y comandos 7.4 Modos de medición 7.4.5 Medición del período Medición del período En el modo de operación “Medición del período”, el FM 350-1 indica el tiempo de medición dinámico como período. Si el período es inferior al tiempo de actualización, se crea un valor medio para el período.
Página 152 Modos de operación, parámetros y comandos 7.4 Modos de medición Vigilancia de valores límite Los siguientes rangos de valores están permitidos para la vigilancia de valores límite: Tabla 7- 39 Rango de valores para la vigilancia de valores límite a una resolución de 1 µs Límite inferior T Límite superior T 0 a 119 999 999 μs...
Página 153 Modos de operación, parámetros y comandos 7.4 Modos de medición Función de la salida digital DO0 Seleccione una de las funciones siguientes para la salida digital DO0: ● Sin comparación (no conmuta al vigilarse los valores límite) ● Valor medido fuera de los límites ●...
Página 154 Modos de operación, parámetros y comandos 7.4 Modos de medición 7.4.6 Comando: Abrir y cerrar puerta Vista general El FM 350-1 tiene las puertas siguientes: ● Una puerta hardware (puerta HW) que se puede utilizar de forma controlada por nivel o por flanco.
Página 155 Modos de operación, parámetros y comandos 7.4 Modos de medición Abrir y cerrar la puerta HW de forma controlada por flanco Figura 7-36 Abrir y cerrar la puerta HW de forma controlada por flanco Con un flanco ascendente en la entrada digital DI-Start se abre la puerta HW y comienza la medición.
Página 156: Ajuste Por Defecto
Modos de operación, parámetros y comandos 7.4 Modos de medición Apertura y cierre de la puerta SW Figura 7-37 Apertura y cierre de la puerta SW Activando el parámetro de entrada SW_GATE de la FC CNT_CTL1 se abre la puerta SW y comienza la medición.
Página 157 Modos de operación, parámetros y comandos 7.4 Modos de medición Control de puerta en modo isócrono Control de puerta con puerta SW: En el control con la puerta SW se activa y desactiva el bit de control SW_GATE en el programa de usuario. El proceso de medición empieza y finaliza entonces en el instante T del siguiente ciclo PROFIBUS DP tras cambiar el bit de control: Figura 7-38...
Página 158: Comportamiento De Las Salidas Digitales
Modos de operación, parámetros y comandos 7.4 Modos de medición 7.4.7 Comportamiento de las salidas digitales Introducción Es posible determinar un valor límite superior y un valor límite inferior para medir la frecuencia, la velocidad o el período. Si se infringen dichos límites, se activará la salida digital DO0.
Página 159 Modos de operación, parámetros y comandos 7.4 Modos de medición Comportamiento de las salidas digitales Salida digital DO0 Para la salida digital DO0 se puede programar una de 4 respuestas posibles cuando se alcancen los valores límite. En la tabla siguiente se muestran las diversas posibilidades. Tabla 7- 44 Determinar el comportamiento de la salida digital DO0 Parametrización de...
Página 160 Modos de operación, parámetros y comandos 7.4 Modos de medición Estado de las salidas y bits de estado El estado de ambas salidas es indicado por los LEDs verdes y por los correspondientes bits de estado en el DB. Tabla 7- 45 Salida DO0 Valores límite Bit de habilitación...
Página 161: Disparo De Una Alarma De Proceso
Modos de operación, parámetros y comandos 7.5 Disparo de una alarma de proceso Disparo de una alarma de proceso Introducción En el FM 350-1 se puede definir qué eventos deben generar una alarma de proceso durante el funcionamiento. A este efecto, configure las alarmas del FM 350-1 en las pantallas de parametrización.
Página 162: Habilitar La Alarma De Proceso
Modos de operación, parámetros y comandos 7.5 Disparo de una alarma de proceso Habilitar la alarma de proceso Las alarmas de proceso del módulo se habilitan en las pantallas de parametrización al configurar el módulo, pudiendo seleccionar si éste debe disparar una alarma de diagnóstico y/o una alarma de proceso.
Página 163: Alarma De Proceso Perdida
Modos de operación, parámetros y comandos 7.5 Disparo de una alarma de proceso Alarma de proceso perdida Si ocurre un evento que deba disparar una alarma de proceso, y el mismo evento anterior no se ha acusado todavía, no se dispararán más alarmas de proceso; la alarma de proceso se perderá.
Página 164 Modos de operación, parámetros y comandos 7.5 Disparo de una alarma de proceso Módulo de contaje FM 350-1 Manual de producto, 05/2011, A5E03666785-01...
Página 165: Señales De Encoder Y Su Evaluación
Señales de encoder y su evaluación Índice del capítulo En este capítulo aprenderá: ● qué encoders puede conectar al módulo contador, ● los cronogramas de las señales de encoder, ● que un módulo contador puede evaluar las señales de encoder de forma múltiple, ●...
Página 166: Señales Diferenciales De 5 V
Señales de encoder y su evaluación 8.2 Señales diferenciales de 5 V Señales diferenciales de 5 V Señales de contaje de encoders incrementales de 5 V El encoder incremental de 5 V proporciona al módulo las siguientes señales diferenciales según RS 422: ●...
Página 167: Vigilancia De Las Señales De Encoder
Señales de encoder y su evaluación 8.2 Señales diferenciales de 5 V Vigilancia de las señales de encoder El módulo vigila si los cables están conectados y si hay una rotura de hilo o un cortocircuito. Mediante la correspondiente parametrización puede definir cuáles de los tres pares de señales deben vigilarse.
Página 168 Señales de encoder y su evaluación 8.3 Señales de 24 V Señales de 24 V Señales de contaje de encoders de 24 V Encoder incremental 24 V El encoder incremental de 24 V proporciona al módulo las señales de 24 V A*, B* y N*. Las señales A* y B* están desfasadas 90°...
Página 169: Parametrización De Las Entradas De Encoder
Señales de encoder y su evaluación 8.3 Señales de 24 V La figura muestra el cronograma de las señales de encoder y los impulsos de contaje resultantes: Figura 8-3 Señales de un encoder de impulsos de 24 V con nivel de sentido Parametrización de las entradas de encoder La dirección de contaje está...
Página 170 Señales de encoder y su evaluación 8.3 Señales de 24 V Filtro de entrada para entradas de contaje de 24 V Para suprimir interferencias puede parametrizar filtros de entrada con un tiempo de filtrado uniforme para las entradas de 24 V A*, B* y N* y para las entradas digitales. Existen los siguientes filtros de entrada: Tabla 8- 3 Filtro de entrada...
Página 171: Interpretación De Señales
Señales de encoder y su evaluación 8.4 Interpretación de señales Interpretación de señales Vista general El contador del módulo contador puede contar los flancos de las señales. Normalmente, se evalúa el flanco en A (A*) (evaluación simple). Para alcanzar mayor resolución, puede escoger una de las siguientes opciones: ●...
Página 172: Evaluación Doble
Señales de encoder y su evaluación 8.4 Interpretación de señales Evaluación doble Evaluación doble significa que se evalúan los flancos creciente y decreciente de la señal A. Depende del nivel de la señal B si se generan impulsos de contaje ascendentes o descendentes.
Página 173: Asignación Del Db
Asignación del DB DB para la FC CNT_CTL1 Todos los datos pertenecientes a un canal del módulo se encuentran en el DB de la FC CNT_CTL1. La estructura de los datos y la longitud del DB están definidas por el UDT 2. Antes de parametrizar el módulo es preciso escribir los siguientes datos válidos en el DB.
Página 174 Asignación del DB Dirección Variables Tipo de Valor inicial Comentario datos Contaje Medición Interfaz de control 26.0 A_BIT0_0 BOOL FALSE Reservada Reservada 26.1 A_BIT0_1 BOOL FALSE Reservada Reservada 26.2 A_BIT0_2 BOOL FALSE Reservada Reservada 26.3 A_BIT0_3 BOOL FALSE Reservada Reservada 26.4 A_BIT0_4 BOOL...
Página 175 Asignación del DB Dirección Variables Tipo de Valor inicial Comentario datos Contaje Medición Área de transferencia para valores a leer 30.0 LATCH_LOAD DINT Valor de carga o Valor medido actual (read congelación actual (read user) user) 34.0 ACT_CNTV DINT Valor de contaje actual Valor de contaje actual (read user) (read user)
Página 176 Asignación del DB Dirección Variables Tipo de Valor inicial Comentario datos Contaje Medición 44.0 STS_SET BOOL FALSE Estado entrada digital DI- Estado entrada digital DI-Set (read user) (read user) 44.1 STS_LATCH BOOL FALSE Nuevo valor de congelación (solo en modo isócrono) 44.2 STS_STA...
Página 177 Asignación del DB Dirección Variables Tipo de Valor inicial Comentario datos Contaje Medición 56.0 SUB_MDL_ERR BOOL FALSE Módulo interfaz erróneo o Módulo interfaz erróneo o no no presente presente 56.1 COMM_FAULT BOOL FALSE Error de comunicación Error de comunicación 56.2 MDL_STOP BOOL FALSE...
Página 178 Asignación del DB Dirección Variables Tipo de Valor inicial Comentario datos Contaje Medición 64.0 CH2_SIGA BOOL FALSE Reservada Reservada 64.1 CH2_SIGB BOOL FALSE Reservada Reservada 64.2 CH2_SIGZ BOOL FALSE Reservada Reservada 64.3 CH2_BETW BOOL FALSE Reservada Reservada 64.4 CH2_5V2 BOOL FALSE Reservada Reservada...
Página 179: Errores Y Diagnóstico
Errores y diagnóstico Índice del capítulo Los errores de control, un cableado incorrecto o una parametrización contradictoria (posición del adaptador del margen de medida no coincide con la parametrización) pueden ocasionar fallos que el módulo debe indicar al usuario. En el módulo, los errores se dividen en las siguientes clases: ●...
Página 180: Indicación De Fallos A Través Del Led De Error De Grupo
Errores y diagnóstico 10.1 Indicación de fallos a través del LED de error de grupo 10.1 Indicación de fallos a través del LED de error de grupo ¿Dónde se indica el fallo? Si el LED rojo de error de grupo se enciende, significa que se ha producido un fallo en el módulo (fallo interno) o en las conexiones (fallo externo).
Página 181: Disparo De Alarmas De Diagnóstico
Errores y diagnóstico 10.2 Disparo de alarmas de diagnóstico 10.2 Disparo de alarmas de diagnóstico ¿Qué es una alarma de diagnóstico? Si se quiere que un programa de usuario responda a un fallo interno o externo, se puede parametrizar una alarma de diagnóstico que interrumpa el programa cíclico de la CPU y llame al OB de alarma de diagnóstico (OB 82).
Página 182: Registros De Diagnóstico Ds0 Y Ds1
Errores y diagnóstico 10.2 Disparo de alarmas de diagnóstico Registros de diagnóstico DS0 y DS1 Para saber cuál ha sido el evento que ha disparado una alarma de diagnóstico se consultan los registros de diagnóstico DS0 y DS1. El registro de diagnóstico DS0 consta de cuatro bytes;...
Página 183: Registro De Diagnóstico Ds1
Errores y diagnóstico 10.2 Disparo de alarmas de diagnóstico Byte Significado Nota Nº de evento 0...3 Clase de tipo Siempre asignado con un 8 Información de canal Siempre asignado con un 1 La vigilancia de tiempo (watchdog) se Módulo defectuoso o fuerte interferencia 8:x:33 ha disparado RAM defectuosa...
Página 184 Errores y diagnóstico 10.2 Disparo de alarmas de diagnóstico ¿Cómo aparecen los textos de diagnóstico en el búfer de diagnóstico? Si desea registrar el aviso de diagnóstico en el búfer de diagnóstico, debe llamar en el programa de usuario la SFC 52 "Introducir avisos específicos de usuario en el búfer de diagnóstico".
Página 185: Error De Datos
Errores y diagnóstico 10.3 Error de datos 10.3 Error de datos ¿Cuándo se producen errores de datos? Cuando se transfieren nuevos parámetros al módulo, el FM 350 comprueba dichos parámetros. Si se producen errores durante esta comprobación, el módulo notifica estos errores.
Página 186 Errores y diagnóstico 10.3 Error de datos Nº Significado Control de puerta parametrizado incorrectamente Rango excedido en límite inferior o valor de carga Rango excedido en límite superior o valor de comparación 1 Rango excedido en tiempo de actualización o valor de comparación 2 Rango excedido en pulsos por vuelta del encoder ¿Cómo se acusan los errores de datos? Corrija los valores de los parámetros de acuerdo con los valores predeterminados.
Página 187: Errores De Control
Errores y diagnóstico 10.4 Errores de control 10.4 Errores de control ¿Cuándo aparecen los errores de control? Los errores de control aparecen cuando se controla el módulo incorrectamente a causa de una preselección incorrecta de las señales de control. ¿Dónde se indican los errores de control? La FC CNT_CTL1 registra los números de los errores de control en el DB.
Página 188 Errores y diagnóstico 10.4 Errores de control Módulo de contaje FM 350-1 Manual de producto, 05/2011, A5E03666785-01...
Página 189: Especificaciones Técnicas
Especificaciones técnicas 11.1 Datos técnicos generales Los siguientes datos técnicos se describen en el manual /1/: ● Normas y homologaciones ● Compatibilidad electromagnética ● Condiciones de transporte y almacenamiento ● Condiciones mecánicas y climáticas del entorno ● Indicaciones sobre ensayos de aislamiento, clase de protección, grado de protección y tensión nominal ●...
Página 190: Datos Técnicos
Especificaciones técnicas 11.2 Datos técnicos 11.2 Datos técnicos Datos técnicos del FM 350-1 Dimensiones y peso Dimensiones A x A x P (mm) 40 x 125 x 120 Peso Aprox. 250 g Tensiones, intensidades y rendimiento Consumo de corriente (del bus posterior) máx.
Página 191 Especificaciones técnicas 11.2 Datos técnicos Salidas digitales Tensión de alimentación 2L+ / 2M Aislamiento galvánico sí, de las demás excepto las entradas digitales Tensión de salida Nivel alto señal "1" mín. 2L+ 1,5 V  Nivel bajo señal "0" máx. 3 V ...
Página 192 Especificaciones técnicas 11.2 Datos técnicos Módulo de contaje FM 350-1 Manual de producto, 05/2011, A5E03666785-01...
Página 193: Repuestos
Repuestos Piezas de repuesto La tabla muestra una relación de todas las piezas de repuesto del S7-300 que se pueden pedir junto con el FM 350-1 o con posterioridad. Piezas del S7-300 Referencia Conector de bus 6ES7390-0AA00-0AA0 Tiras de rotulación 6ES7392-2XX00-0AA0 Etiqueta de número de slot 6ES7912-0AA00-0AA0...
Página 194 Repuestos Módulo de contaje FM 350-1 Manual de producto, 05/2011, A5E03666785-01...
Página 195 La tabla siguiente contiene una relación de todos los manuales a los que se hace referencia en el presente manual. Nº Título SIMATIC; S7-300 CPU 31xC y CPU 31x: Configuración (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/13008499) SIMATIC; Funciones estándar y de sistema para S7-300/400 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/44240604) Modificaciones con la instalación en marcha mediante CiR (No se puede pedir por separado) Ayuda en pantalla y manual electrónico como parte de STEP 7...
Página 196 Bibliografía Módulo de contaje FM 350-1 Manual de producto, 05/2011, A5E03666785-01...
Página 197: Configuración
Glosario Configuración Asignación de módulos a bastidores, a slots y a direcciones. En la configuración del hardware en STEP 7, el usuario debe rellenar una tabla de configuración. Conmutador tipo M La salida del encoder conmuta activo a 0 V (masa). Conmutador tipo P La salida del encoder conmuta activo a +24 V.
Página 198: Evaluación Simple
Glosario Encoders con señales de salida asimétricas Los encoders con señales asimétricas proporcionan dos series de impulsos desfasadas en 90 grados y, en algún caso, una señal de marca cero. Encoders con señales de salida simétricas Los encoders con señales simétricas proporcionan dos series de impulsos desfasadas en 90 grados y, en algún caso, una señal de marca cero y las correspondiente señales invertidas.
Página 199: Módulo De Función (Fm)
Glosario Módulo de función (FM) Un módulo de función (FM) es un módulo que ayuda al módulo central (CPU) del sistema de automatización S7 realizando tareas de procesamiento de señales del proceso críticas en cuanto a tiempo o que requieren mucha memoria. Generalmente, los FMs utilizan el bus de comunicaciones interno para un intercambio de datos más rápido con la CPU.
Página 200 Glosario Módulo de contaje FM 350-1 Manual de producto, 05/2011, A5E03666785-01...
Página 201 Índice alfabético Cables, 35 Sección, 36 24 V, alimentación de encoders, 32 Campo de aplicación principal, 15 Comando Abrir y cerrar puerta, 109, 154 Ajustar el contador, 126 5,2 V, alimentación de encoders, 32 Congelar, 135 Congelar/Redisparar, 133 Medir tiempos, 138 Comandos, 93, 144 Preseleccionar, 88 Ajustar el contador...
Página 202 Índice alfabético Función de detención de puerta, 106 Función de parada por puerta, 156 Función de paro de puerta, 101, 111 Significado, 19 DI-Set, 33 DI-Start, 33 DI-Stop, 33 Duración del impulso Histéresis, 122 Rango de valores, 120 Valor estándar, 120 Impulsos de contaje Cables, 35 Elemento de contacto de pantalla, 37...
Página 203 Índice alfabético Modos de contaje, 90 Interfaz de control, 59 Rango de contaje, 107 Interfaz de retroaviso, 63 Máximo, 92 Modos de medición, 139 Rango de contaje de 0 a +32 bits, 108 Interfaz de control, 66 Rango de contaje de -31 a +31 bits, 108 Interfaz de retroaviso, 69 Rebase por defecto, 107 Modos de operación...
Página 204 Índice alfabético Valor de carga, 12, 126 Valor de comparación, 12, 114 Valores Leer, 76 Versión, 18 Módulo de contaje FM 350-1 Manual de producto, 05/2011, A5E03666785-01...

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Fm 350-1

Siemens SIMATIC S7-300 Manual De Producto

Índice

1 Descripción del Producto

2 Montaje y Desmontaje del FM 350-1

3 Cableado del FM 350-1

4 Parametrización del FM 350-1

5 Programación del FM 350-1

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