3Er O 4º Eje; Instrucciones Especiales Para Ejes Giratorios: Dc, Acp, Acn; Tiempo De Espera: G4 - Siemens SINUMERIK 802D sl Manejo Y Programación

Programación
8.3 Movimientos de ejes
8.3.15 3er o 4º eje
Funcionalidad
Según la versión de la máquina puede ser necesario un 3er o 4º eje. Estos ejes se pueden
ejecutar como ejes lineales o giratorios (por ejemplo, eje giratorio para almacén de herra-
mientas). El descriptor de estos ejes viene establecido por el fabricante de la máquina
(p. ej., U, C o A).
En ejes giratorios el margen de desplazamiento debe proyectarse entre 0 y < 360 grados
(comportamiento del módulo).
El 4º eje debe poder desplazarse linealmente con el resto de ejes con un diseño correspon-
diente de la máquina. Si el eje se desplaza en una secuencia con G1 ó G2/G3 junto con los
demás ejes (X, Y), no recibe ningún componente del avance F. Su velocidad se ajusta al
tiempo de trayectoria de los ejes X, Y. Su movimiento "lineal" empieza y termina con los
demás ejes de contorneado. No obstante, la velocidad no puede ser superior al valor límite
determinado.
Si, en una secuencia, sólo se programa este 4º eje, el eje se desplaza con G1 con el
avance F activo. Si se trata de un eje giratorio, la unidad de medida para F es, en conse-
cuencia, grados/min con G94.
Para este eje se pueden igualmente ajustar (G54 a G59) y programar (TRANS, ATRANS)
decalajes.
Ejemplo de programación
Suponiendo que el 4º eje es un eje giratorio y tiene el identificador de eje A:
N5 G94
N10 G0 X10 Y20 A45
N20 G1 X12 Y21 A60 F400
N30 G1 A90 F3000

Instrucciones especiales para ejes giratorios: DC, ACP, ACN

P. ej., para eje giratorio A:
A=DC(...)
A=ACP(...)
A=ACN(...)
Ejemplo:
N10 A=ACP(55.7)
8.3.16

Tiempo de espera: G4

Funcionalidad
Entre dos secuencias de CN, el mecanizado se puede interrumpir durante un tiempo
definido insertando una secuencia propia con G4; p. ej., para sacar la herramienta.
Las palabras con F... se utilizan únicamente en esta secuencia para los datos de tiempo.
El avance F previamente programado se conserva.
8-168
; F en mm/min o grados/min
; Desplazamiento en la trayectoria X–Z con velocidad de
desplazamiento rápido, A simultáneamente
; Desplazamiento en la trayectoria X–Y con 400 mm/min,
A simultáneamente
; El eje A se desplaza por sí solo a la posición 90 grados con
una velocidad de 3000 grados/min
; Cota absoluta, posicionamiento directo (por el recorrido más corto)
; Cota absoluta, posicionar en dirección positiva
; Cota absoluta, posicionar en dirección negativa
; Desplazamiento a la posición absoluta 55,7 grados en dirección
positiva
SINUMERIK 802D sl Manejo y programación Punzado (BP-N), Edición 06/2006
6FC5 398-3CP10-0EA0