Sew Eurodrive MOVIPRO-SDC Manual De Instrucciones
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Control de accionamiento y posicionamiento descentralizado
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*29212340_1219*
Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios
Corrección
Control de accionamiento y posicionamiento descentralizado
®
MOVIPRO
-SDC
Edición 12/2019
29212340/ES

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  • Página 1 *29212340_1219* Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Corrección Control de accionamiento y posicionamiento descentralizado ® MOVIPRO -SDC Edición 12/2019 29212340/ES...
  • Página 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Índice Índice Corrección..........................  4 Estructura del dispositivo......................  5 Designación de modelo .................... 5 Designaciones de modelo módulos funcionales............. 6 Componentes accesorios .................... 7 Tecnología de seguridad integrada ..................  9 Requisitos ........................ 9 Asignación de manuales de Seguridad funcional ............ 9 Normas ........................... 9 Funciones de seguridad.................... 9 Concepto de seguridad.................... 10 X1214: Entrada de 400 V CA/alimentación de 24 V CC para cable de alimentación ..

  • Página 4: Corrección

    Corrección Corrección ® Esta corrección es aplicable a las instrucciones de funcionamiento "MOVIPRO -SDC", ref. de pieza 19299206, edición 05/2016. Sustituciones • El capítulo 3.1 "Designación de modelo" es sustituido por "Designación de mode- lo" (→ 2 5). • El capítulo 3.5.2 "Unidad de comunicación y control" es sustituido por "Unidad de comunicación y control" (→ 2 6).

  • Página 5: Estructura Del Dispositivo

    Estructura del dispositivo Designación de modelo Estructura del dispositivo Designación de modelo ® PHC2.A Control de accionamiento y posicionamiento MOVIPRO -SDC Alimentación de red: Corriente alterna trifásica Potencia nominal de entrada: 2.2 kW 4 kW 7.5 kW 11 kW 15 kW 22 kW 1 módulo de potencia integrado Bus de campo: PROFIBUS DP‑V1 DeviceNet™...

  • Página 6: Designaciones De Modelo Módulos Funcionales

    Estructura del dispositivo Designaciones de modelo módulos funcionales Designaciones de modelo módulos funcionales 2.2.1 Unidad de comunicación y control Regulación en lazo abierto/comunicación Bus de campo: PROFIBUS DP‑V1 DeviceNet™ PROFINET IO EtherNet/IP™/Modbus/TCP Tipo de controlador: SDC Medio de almacenamiento/Nivel tecnológico: OMC_T0 Interfaz del bus de campo: PROFIBUS, módulo de bus 2 × M12 DeviceNet™, módulo de bus 2 × M12...

  • Página 7: Componentes Accesorios

    Estructura del dispositivo Componentes accesorios Componentes accesorios Los siguientes accesorios están disponibles en función de la versión de la unidad. En- contrará información adicional en la siguiente documentación: Anexo a las instruccio- ® nes de funcionamiento – "MOVIPRO Accesorios". Si no está seguro en cuanto a los accesorios que necesita, los empleados de SEW‑EURODRIVE le ayudarán con mu-...
  • Página 8 Estructura del dispositivo Componentes accesorios Ref. de pieza Opción de asa 390 18222803 Accesorios de montaje para resistencias de frenado Juego de fijación angular BW Tamaños 1 y 2 18229689 Componentes de conexión Conector puente STO 11747099 Módulo de ventilador Módulo de ventilador 12709700 ®...

  • Página 9: Tecnología De Seguridad Integrada

    Tecnología de seguridad integrada Requisitos Tecnología de seguridad integrada Requisitos NOTA Para evitar peligros debidos a fallos de los componentes de seguridad, efectúe co- rrectamente la puesta en marcha. La unidad solo se debe implantar con tecnología de seguridad funcional si ha leído el manual de Seguridad funcional correspondiente y cumple todas las normativas de funcionamiento.

  • Página 10: Concepto De Seguridad

    Tecnología de seguridad integrada Concepto de seguridad Concepto de seguridad La unidad básica le permite ejecutar el concepto de seguridad "Módulo de eje con desconexión segura de par". 3.5.1 Otros conceptos de seguridad Dependiendo de la configuración de la unidad, puede ejecutar otros conceptos de se- guridad adicionales: Opción S11 de PROFIsafe Puede consultar si su unidad está...

  • Página 11: X1214: Entrada De 400 V Ca/Alimentación De 24 V Cc Para Cable De Alimentación

    X1214: Entrada de 400 V CA/alimentación de 24 V CC para cable de alimentación X1214: Entrada de 400 V CA/alimentación de 24 V CC para cable de alimentación Función • Entrada de 400 V CA para alimentación de unidades hasta 22 kW •...

  • Página 12: Datos Importantes Sobre La Alimentación De 24 V Cc

    X1214: Entrada de 400 V CA/alimentación de 24 V CC para cable de alimentación Datos importantes sobre la alimentación de 24 V CC Bastidor abatible N.º Nombre Función – Conexión del conductor de puesta a tierra Datos importantes sobre la alimentación de 24 V CC La alimentación de 24 V CC de los componentes internos puede realizarse opcional- mente mediante la unidad o mediante una tensión de apoyo externa de 24 V CC.

  • Página 13: Codificación

    X1214: Entrada de 400 V CA/alimentación de 24 V CC para cable de alimentación Codificación Si no utiliza ningún interruptor de mantenimiento externo tiene que puentear los 24 V CC al contacto de aviso (SC). Variante de conexión de la Variante de conexión de la alimentación de 24 V CC externa alimentación de 24 V CC interna X1214...
  • Página 14 X1214: Entrada de 400 V CA/alimentación de 24 V CC para cable de alimentación Codificación Potencia de la unidad Codificación conexión 4 kW 7.5 kW 11 kW 15 kW ® Corrección – MOVIPRO -SDC...

  • Página 15: Cables De Conexión

    X1214: Entrada de 400 V CA/alimentación de 24 V CC para cable de alimentación Cables de conexión Potencia de la unidad Codificación conexión 22 kW Cables de conexión 4.4.1 Potencia de la unidad IEC/UL 2.2 kW, 4 kW Cable Longitud/tipo de Mode- Componente tendido Ref.

  • Página 16: Potencia De La Unidad 7.5 Kw Ul

    X1214: Entrada de 400 V CA/alimentación de 24 V CC para cable de alimentación Cables de conexión 4.4.3 Potencia de la unidad 7.5 kW UL Cable Longitud/tipo de Mode- Componente tendido Ref. de pieza: 18195237 Longitud variable – Estructura del cable: 4G4.0 ®...

  • Página 17: Potencia De La Unidad 11 Kw Ul

    X1214: Entrada de 400 V CA/alimentación de 24 V CC para cable de alimentación Cables de conexión 4.4.5 Potencia de la unidad 11 kW UL Cable Longitud/tipo de Mode- Componente tendido Ref. de pieza: 18174183 Longitud variable – Estructura del cable: 4G6.0 ®...

  • Página 18: Asignación De Conductores

    X1214: Entrada de 400 V CA/alimentación de 24 V CC para cable de alimentación Cables de conexión 4.4.7 Asignación de conductores Ref. de pieza Nombre de señal Color del hilo 18131433 Negro/1 18131468 Negro/2 18174183 Negro/3 18195237 Verde-amarillo 18195253 4.4.8 Esquema de conexiones La siguiente imagen muestra el esquema de conexiones de los cables de conexión.

  • Página 19: X2011: Motor Con Control Del Freno

    X2011: Motor con control del freno X2011: Motor con control del freno ¡IMPORTANTE! Deterioro o errores de funcionamiento debido al uso de motores con rectificador del freno integrado. Daños en el sistema de accionamiento o en su ambiente. • No emplee motores con rectificador del freno integrado en combinación con esta unidad.

  • Página 20: Cable De Conexión

    X2011: Motor con control del freno Cable de conexión Cable de conexión 5.1.1 Potencia de la unidad 2.2 kW IEC Cable Longitud/tipo de Mode- Componente tendido Ref. de pieza: 18125794 Longitud variable D/1.5 DRN80 – 100 Estructura del cable: 4G1.5 DRL71 – 80 ®  Q 8/0 ↔ abierto (conexión de caja de bor- nas M4) Ref.

  • Página 21: Potencia De La Unidad 2.2 Kw Ul

    X2011: Motor con control del freno Cable de conexión Cable Longitud/tipo de Mode- Componente tendido Ref. de pieza: 18127738 Longitud variable D/1.5 DRN80 – 100 Estructura del cable: 4G1.5 DRL71 – 80 ®  Q 8/0 ↔ ASB8 Ref. de pieza: 18125859 Longitud variable E/1.5 CMP63 – 80 Estructura del cable: 4G1.5...
  • Página 22 X2011: Motor con control del freno Cable de conexión Cable Longitud/tipo de Mode- Componente tendido Ref. de pieza: 18144284 m Longitud variable D/2.5 DRN80 – 100m Estructura del cable: 4G2.5 DRL71 – 80m ®  Q 8/0 ↔ IS m Ref. de pieza: 18174442 Longitud variable D/2.5 DRN80 –...
  • Página 23 X2011: Motor con control del freno Cable de conexión 5.1.3 Asignación de conductores Ref. de pieza Nombre de señal Color del hilo Negro/U1 Negro/V1 Negro/W1 Negro/1 Negro/2 18125794 Negro/3 18143776 Negro/4 Negro/5 Conexión a tierra (PE) Verde-amarillo + extremo del apantallado (apantallado interior) Conexión del cable híbrido La siguiente imagen muestra un ejemplo para la conexión del cable híbrido a la caja...

  • Página 24: Cable Adaptador

    X2011: Motor con control del freno Cable de conexión 5.1.4 Cable adaptador Potencia de la unidad 2.2 kW IEC/UL Cable Longitud/tipo de Mode- Componente tendido Ref. de pieza: 18161243 Estructura del cable: 4G2.5 Todos los cables de co- ® nexión con Han  6B Longitud variable Tenga en cuenta las...

  • Página 25: X2012: Motor Con Control Del Freno

    X2012: Motor con control del freno X2012: Motor con control del freno ¡IMPORTANTE! Deterioro o errores de funcionamiento debido al uso de motores con rectificador del freno integrado. Daños en el sistema de accionamiento o en su ambiente. • No emplee motores con rectificador del freno integrado en combinación con esta unidad.

  • Página 26: Cable De Conexión

    X2012: Motor con control del freno Cable de conexión Cable de conexión 6.1.1 Potencia de la unidad 4 kW IEC Cable Longitud/tipo de Mode- Componente tendido Ref. de pieza: 18118135 Longitud variable D/1.5 DRN80 – 100 Estructura del cable: 4G1.5 DRL71 – 100 ®  6 B ↔ abierto (conexión de caja de bornas Ref.
  • Página 27 X2012: Motor con control del freno Cable de conexión Cable Longitud/tipo de Mode- Componente tendido Ref. de pieza: 18118186 Longitud variable D/1.5 DRN80 – 112 Estructura del cable: 4G1.5 DRL71 – 132 ®  6 B ↔ ABB8 Ref. de pieza: 18118194 Longitud variable D/1.5 DRN80 – 112 Estructura del cable: 4G1.5 DRL71 – 132 ®...

  • Página 28: Potencia De La Unidad 4 Kw Ul

    X2012: Motor con control del freno Cable de conexión 6.1.2 Potencia de la unidad 4 kW UL Cable Longitud/tipo de Mode- Componente tendido Ref. de pieza: 18108334 Longitud variable D/2.5 DRN80 – 100 Estructura del cable: 4G2.5 DRL71 – 100 ®  6 B ↔ abierto (conexión de caja de bornas Ref.
  • Página 29 X2012: Motor con control del freno Cable de conexión Cable Longitud/tipo de Mode- Componente tendido Ref. de pieza: 18108245 Longitud variable D/2.5 DRN80 – 112 Estructura del cable: 4G2.5 DRL71 – 100 ®  6 B ↔ ABB8 Ref. de pieza: 18108202 Longitud variable D/2.5 DRN80 – 112 Estructura del cable: 4G2.5 DRL71 – 100 ®...
  • Página 30 X2012: Motor con control del freno Cable de conexión Cable Longitud/tipo de Mode- Componente tendido Ref. de pieza: 18108342 Longitud variable D/2.5 DRN112 Estructura del cable: 4G2.5 DRL112 – 132 ®  6 B ↔ abierto (conexión de caja de bornas Ref. de pieza: 18108318 m Longitud variable D/2.5 DRN80 – 112 m Estructura del cable: 4G2.5...
  • Página 31 X2012: Motor con control del freno Cable de conexión Cable Longitud/tipo de Mode- Componente tendido Ref. de pieza: 18122035 Longitud variable E/4.0 CMP63 – 100 Estructura del cable: 4G4 ®  6 B ↔ SB14 6.1.4 Potencia de la unidad 7.5 kW UL Cable Longitud/tipo de Mode- Componente tendido...
  • Página 32 X2012: Motor con control del freno Cable de conexión Cable Longitud/tipo de Mode- Componente tendido Ref. de pieza: 18121284 W Longitud variable D/4.0 DRN80 – 132 W Estructura del cable: 4G4 DRL71 – 90 W ®  6 B ↔ IS W Ref. de pieza: 18120636 Longitud variable D/4.0 DRN80 – 132 Estructura del cable: 4G4 DRL71 – 90 ®...

  • Página 33: Cable De Extensión

    X2012: Motor con control del freno Cable de conexión Conexión del cable híbrido La siguiente imagen muestra un ejemplo para la conexión del cable híbrido a la caja de bornas del motor. Tenga además en cuenta el esquema de conexiones del motor correspondiente.

  • Página 34: Cable Inversor De Fases

    X2012: Motor con control del freno Cable de conexión Potencia de la unidad 7.5 kW IEC/UL Cable Longitud/tipo de Mode- Componente tendido Ref. de pieza: 18157475 Longitud variable D/6.0 Cable de conexión: Ca- ble del motor con Estructura del cable: 4G6 ®...

  • Página 35: Componente De Conexión

    X2012: Motor con control del freno Componente de conexión Potencia de la unidad 7.5 kW IEC Cable Longitud/tipo de Mode- Esquema de conexio- tendido Ref. de pieza: 18113737 Longitud fija D/2.5 U1 – V1 Estructura del cable: 4G2.5 V1 – U1 W1 –...

  • Página 36: X2016: Motor Con Control Del Freno

    X2016: Motor con control del freno X2016: Motor con control del freno ¡IMPORTANTE! Deterioro o errores de funcionamiento debido al uso de motores con rectificador del freno integrado. Daños en el sistema de accionamiento o en su ambiente. • No emplee motores con rectificador del freno integrado en combinación con esta unidad.

  • Página 37: Cable De Conexión

    X2016: Motor con control del freno Cable de conexión Cable de conexión 7.1.1 Potencia de la unidad 11 kW IEC Cable Longitud/tipo de Mode- Componente tendido Ref. de pieza: 18110452 Longitud variable D/6.0 DRN112 – 132 Estructura del cable: 4G6 DRL112 – 132 ®...
  • Página 38 X2016: Motor con control del freno Cable de conexión Cable Longitud/tipo de Mode- Componente tendido Ref. de pieza: 18120652 Longitud variable D/4.0 DRN112 – 160 Estructura del cable: 4G4 DRL112 – 132 ®  10 B ↔ ABB8 Ref. de pieza: 18146252  m DRN80 – 132m Estructura del cable: 4G4 DRL71 – 90m Longitud variable D/4.0...
  • Página 39 X2016: Motor con control del freno Cable de conexión Cable Longitud/tipo de Mode- Componente tendido Ref. de pieza: 18110436 Longitud variable D/6.0 DRN160 Estructura del cable: 4G6 DRL160 ® 10 B ↔ ABB8 Ref. de pieza: 18110533 Longitud variable E/6.0 CMP80 – 100 Estructura del cable: 4G6 ®...
  • Página 40 X2016: Motor con control del freno Cable de conexión Cable Longitud/tipo de Mode- Componente tendido Ref. de pieza: 18110479 Longitud variable D/6.0 DRN180 Estructura del cable: 4G6 DRL180 ®  10 B ↔ abierto (conexión de caja de bornas Ref. de pieza: 18110436 Longitud variable D/6.0 DRN180 Estructura del cable: 4G6...
  • Página 41 X2016: Motor con control del freno Cable de conexión 7.1.3 Potencia de la unidad 15 kW IEC Cable Longitud/tipo de Mode- Componente tendido Ref. de pieza: 18110452 Longitud variable D/6.0 DRN180 Estructura del cable: 4G6 DRL180 ®  10 B ↔ abierto (conexión de caja de bornas Ref.

  • Página 42: Potencia De La Unidad 15 Kw Ul

    X2016: Motor con control del freno Cable de conexión Cable Longitud/tipo de Mode- Componente tendido Ref. de pieza: 18123570 m Longitud variable D/6.0 DRN180m Estructura del cable: 4G6 DRL180m ®  10 B ↔ ADB2 m Ref. de pieza: 18110533 Longitud variable E/6.0 CMP80 – 100 Estructura del cable: 4G6 ®...
  • Página 43 X2016: Motor con control del freno Cable de conexión Cable Longitud/tipo de Mode- Componente tendido Ref. de pieza: 18123589 W Longitud variable D/10.0 DRN180W Estructura del cable: 4G10 DRL180W ®  10 B ↔ ADB2 W Ref. de pieza: 18182151 Estructura del cable: 4G10.0 CMP80 – 112 Longitud variable D/10...
  • Página 44 X2016: Motor con control del freno Cable de conexión Cable Longitud/tipo de Mode- Componente tendido Ref. de pieza: 18123589 W Longitud variable D/10.0 DRN180W Estructura del cable: 4G10 DRL180W ®  10 B ↔ ADB2 W Ref. de pieza: 18182151 Estructura del cable: 4G10.0 CMP80 – 112 Longitud variable D/10...
  • Página 45 X2016: Motor con control del freno Cable de conexión Conexión del cable híbrido La siguiente imagen muestra un ejemplo para la conexión del cable híbrido a la caja de bornas del motor. Tenga además en cuenta el esquema de conexiones del motor correspondiente.
  • Página 46 X2016: Motor con control del freno Cable de conexión Potencia de la unidad 15 kW IEC Cable Longitud/tipo de Mode- Componente tendido Ref. de pieza: 18164226 Longitud variable D/6.0 Cable de conexión: Ca- ble del motor con Estructura del cable: 4G6 ®...
  • Página 47 X2016: Motor con control del freno Cable de conexión Potencia de la unidad 15 kW IEC/UL Cable Longitud/tipo de Mode- Esquema de conexio- tendido Ref. de pieza: 18113745 Longitud fija D/10.0 U1 – V1 Estructura del cable: 4G10 V1 – U1 W1 –...

  • Página 48: Mensajes De Estado

    Mensajes de estado Mensajes de estado Si está desconectada la función de vigilancia del indicador de estado a través de la unidad de ordenador, no tiene lugar ninguna vigilancia del bus. En este caso puede ocurrir, en caso de un fallo, que el indicador de estado indique el último estado antes de la aparición del error.
  • Página 49 Mensajes de estado Código Significado Medida • No está cargado ningún mó- • Cree una configuración con el dulo de aplicación Application Configurator y cargue la aplicación en la uni- Parpadea ver- dad. Apagado BUS ERR Fallo • Compruebe el cableado del bus de campo al control de •...
  • Página 50 Mensajes de estado Código Significado Medida Fallo Fallo de comunicación con el mó- dulo de potencia, causado, por ejemplo, por: • Canal de parámetros 2 no ac- • Active el canal de parámetros tivado (P889) • Funcionamiento manual no fi- •...
  • Página 51 Mensajes de estado Código Significado Medida SF21 Aviso • Apague la unidad. Desblo- quee la tarjeta de memoria • Fallo en la gestión de datos, la salvaguarda de datos en la tarjeta de memoria SD ha fa- Vuelva a encender la unidad. llado, la tarjeta de memoria SD puede estar protegida contra escritura.
  • Página 52 Mensajes de estado Código Significado Medida NO_ →  CNF • No se ha cargado ningún mó- • Cargue su módulo de aplica- dulo de aplicación. ción en la unidad. S2: Parpadea verde S3: Verde continuo • Está aplicada la tensión de •...

  • Página 53: Leds De Estado

    Mensajes de estado LEDs de estado Código Significado Medida ... • El programa de usuario ya no • Reinicie la unidad. Comprue- ha actualizado dentro de 3 s be se la unidad arranca co- los valores en el indicador de rrectamente. Si la unidad no estado.

  • Página 54: Led De Estado S1 Profibus

    Mensajes de estado LEDs de estado Estado LED Causa posible Medida Rojo continuo • Se ha interrumpido la cone- • Compruebe la conexión xión con el controlador PROFINET de la unidad. PROFINET-IO. • Compruebe el controlador PROFINET IO. • La unidad PROFINET IO no detecta ningún enlace.

  • Página 55: Led De Estado S1 Devicenet

    Mensajes de estado LEDs de estado Estado LED Significado Rojo continuo Se ha reconocido un conflicto en la asignación de direcciones IP. Otra unidad en la red utiliza la misma dirección IP. Parpadea en La conexión I/O creada anteriormente se encuentra en desborda- rojo miento.
  • Página 56 Mensajes de estado LEDs de estado Estado LED Causa posible Medida Parpadea en • La tarjeta SD no está inserta- Desconecte y vuelva a conectar rojo la unidad. Si el fallo se presenta repetidamente, diríjase al servicio • Sistema de archivos de la tar- de atención al Cliente de jeta SD corrupto.

  • Página 57: Leds De Estado Fo1 Y Fo2 Conexión Ethernet Push-Pull Scrj

    Mensajes de estado LEDs de estado Estado LED Causa posible Medida Apagado No se ha cargado ningún progra- Cargue un programa de usuario ma de usuario. en la unidad de comunicación y control. 8.1.9 LEDs de estado FO1 y FO2 conexión Ethernet Push-Pull SCRJ Los dos LEDs "FO1"...

  • Página 58: Cambio De La Unidad

    Cambio de la unidad Requisitos para un cambio de unidad correcto Cambio de la unidad La unidad ofrece la función de intercambio rápido de unidad. La unidad dispone de una tarjeta de memoria SD intercambiable en la que se guarda toda la información de la unidad.
  • Página 59 Cambio de la unidad Realización del cambio de la unidad LED de estado S2: Display de 7 segmentos: Parpadea verde/naranja Se está restableciendo la salvaguarda de datos de la unidad de comunicación y control. Este proceso puede durar varios minutos. Durante este tiempo, ¡no desconecte la unidad en ningún caso! >...

  • Página 60: Tarjeta De Memoria Sd Pedida Como Pieza De Recambio

    Cambio de la unidad Tarjeta de memoria SD pedida como pieza de recambio 36028798971882251 • Los parámetros guardados en la tarjeta de memoria SD vuelven a estar disponi- bles. Si la nueva unidad debe contener un set de parámetros modificado, realice ahora las modificaciones en el set de parámetros.

  • Página 61: Declaración De Conformidad

    Declaración de conformidad Declaración de conformidad Declaración de conformidad UE Traducción del texto original 901500116/ES SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal declara bajo su única responsabilidad la conformidad de los productos siguientes ® Sistemas de accionamiento de la serie de la MOVIPRO SDC PHC2.A-A...M1-..0A-00/...
  • Página 64 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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