Programar
9.3 Movimientos de ejes
Ejemplo de programación
N10 FFWON
N20 G1 X... Z... F9
...
N80 FFWOF
9.3.18
3. y 4º eje
Requisito
Ampliación del control para 3 ó 4 ejes
Funcionalidad
Según la versión de la máquina puede ser necesario un 3er y 4º eje. Estos ejes se pueden
ejecutar como ejes lineales o giratorios. El identificador de estos ejes viene establecido por
el fabricante de la máquina (p. ej., B).
En ejes giratorios el campo de desplazamiento se puede configurar entre 0 y 360 grados
(comportamiento como módulo) o bien entre -360 grados y +360 grados si no hay ejes
módulo.
Un 3er y 4º eje puede desplazarse linealmente al mismo tiempo que el resto de ejes con un
diseño correspondiente de la máquina. Si el eje se desplaza en una secuencia con G1 o
G2/G3 junto con los demás ejes (X, Z), no recibe ningún componente del avance F. Su
velocidad se ajusta al tiempo de trayectoria de los ejes X, Z. Su movimiento empieza y
termina con los demás ejes de contorneado. No obstante, la velocidad no puede ser
superior al valor límite determinado.
Si, en una secuencia, solo se programa este 3.er eje, el eje se desplaza con G1 con el
avance F activo. Si se trata de un eje giratorio, la unidad de medida para F es, en
consecuencia, grados/min con G94 o grados/vuelta del cabezal con G95.
Para estos ejes se pueden ajustar decalajes (G54 ... G59) y programarlos (TRANS,
ATRANS).
Ejemplo de programación
El 3.er eje es un eje de orientación y tiene el identificador de eje B
N5 G94
N10 G0 X10 Z30 B45
N20 G1 X12 Z33 B60 F400
N30 G1 B90 F3000
240
; Mando anticipativo CON
; Mando anticipativo DES
; F en mm/min o grados/min
; Desplazar trayectoria X-Z en marcha rápida,
simultáneamente a B
; Desplazar trayectoria X-Z con 400 mm/min,
simultáneamente a B
; El eje B se desplaza solo a la posición de 90 grados
con velocidad de 3000 grados/min
Manual de programación y manejo, 11/2012, 6FC5398-1CP10-7EA0
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