Programar
9.3 Movimientos de ejes
Ejemplos de programación
Ejemplo 1: Configuración dinámica de un acoplamiento maestro-esclavo
Configuración dinámica de un acoplamiento de maestro/esclavo desde el programa de
pieza.
El eje relevante después de un giro del contenedor de ejes se tiene que convertir en eje
maestro.
MASLDEF(AUX,S3)
MASLON(AUX)
M3=3 S3=4000
MASLDEL(AUX)
AXCTSWE(CT1)
Ejemplos
Ejemplo 2: Acoplamiento de valores reales de un eje esclavo
Acoplamiento de valores reales de un eje esclavo en el mismo valor que el eje maestro
mediante
En un acoplamiento permanente de maestro-esclavo se tiene que modificar el valor real en
el eje ESCLAVO mediante
N37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2]=0
N37263 NEWCONF
N37264 STOPRE
MASLOF(Y1)
N5 PRESETON(Y1,0,Z1,0,B1,0,C1,0,U1,0)
N37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2]=1
N37263 NEWCONF
Información adicional
Generalidades
MASLOF
252
; S3 maestro para AUX
; Acoplamiento CON para AUX
; Sentido de giro horario
; Borrar configuración y separar el acoplamiento
; Giro del contenedor
.
PRESETON
PRESETON
En el caso de los cabezales que se encuentran en el modo de control de
velocidad de giro, esta instrucción se ejecutará inmediatamente. Los
cabezales esclavos que giran es este momento mantienen su velocidad de
giro hasta que se programe una nueva velocidad de giro.
.
Manual de programación y manejo, 11/2012, 6FC5398-1CP10-7EA0
; Desactivar por unos
instantes el acoplamiento
permanente.
; Acoplamiento temporal
desactivado.
; Fijar valor real de los
ejes esclavo no
referenciados, dado que
estos están activados con
Power On.
; Activar acoplamiento
permanente.
Torneado