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Descripción general de este manual
Acerca de este manual
Este manual contiene repuestos para:
Utilización
Este manual debe utilizarse como un complemento del Manual del producto del
IRB 6790 en tareas como:
¿A quién va destinado este manual?
Este manual está dirigido a:
Requisitos previos
Los técnicos de mantenimiento/reparación/instalación que trabajen con un robot
ABB deben:
Referencias
Referencia
Manual del producto - IRB 6790 Foundry Prime
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
Revisiones
Revisión
A
B
C
Manual del producto, repuestos - IRB 6790
3HAC064429-005 Revisión: C
•
IRB 6790
•
Mantenimiento
•
Reparación
•
Personal de mantenimiento
•
Personal de reparación
•
Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de
instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico.
Descripción
Primera edición
Publicado en la versión R19D. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
•
Corregida la referencia de repuesto del motor del eje 2.
Publicado en la versión R20A. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
•
Corregidas referencias de repuestos:
-
juntas tóricas en las cajas de conexión de los motores y en las
cubiertas de los motores
-
guía de cable en el brazo superior
© Copyright 2018 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción general de este manual
ID de documento
3HAC063331-005
3HAC050941-005
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