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IRB 6790
ABB IRB 6790 Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB IRB 6790. Tenemos
2
ABB IRB 6790 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto, Manual De Aplicaciones
ABB IRB 6790 Manual Del Producto (684 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 21.36 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto
12
Cómo Leer el Manual del Producto
14
Información Importante Acerca de Los Robots con Tipo de Protección Foundry Prime
15
Seguridad
17
Información de Seguridad
17
Limitación de Responsabilidad
17
Requisitos del Personal
18
Señales y Símbolos de Seguridad
19
Señales de Seguridad del Manual
19
Símbolos de Seguridad de las Etiquetas del Manipulador
21
Funciones de Paro del Robot
27
Instalación y Puesta en Servicio
28
Mantenimiento y Reparación
31
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
34
Prueba de Los Frenos
35
Solución de Problemas
36
Retirada del Servicio
37
Instalación y Puesta en Servicio
39
Introducción a la Instalación y Puesta Se Servicio
39
Desembalaje
40
Procedimiento Previo a la Instalación
40
Área de Trabajo
44
Riesgo de Volcado/Estabilidad
47
Dimensiones Principales
48
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
49
Transporte in Situ
50
Precauciones para el Transporte del Robot
50
Fijación del Robot con un Soporte de Transporte
54
Instalación en el Lugar de Trabajo
55
Breve Procedimiento de Instalación
55
Elevación de la Placa de la Base
56
Fijación de la Placa de la Base
57
Elevación del Robot
60
Elevación del Robot con Horquilla Elevadora
60
Elevación del Robot Mediante Eslingas Redondas
61
Orientación y Fijación del Robot
65
Requisitos de Instalación para Robots Foundry Prime
68
Períodos de Apagado
77
Liberación Manual de Los Frenos
78
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
80
Fijación de Equipos al Robot
81
Almacenamiento in Situ
88
Aumenta la Vida Útil del Robot
88
Limitación del Área de Trabajo
89
Ejes con Rango de Trabajo Restringido
89
Limitación Mecánica del Área de Trabajo del Eje 1
90
Conexiones Eléctricas
92
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
92
Arrancar el Robot en Ambientes Fríos
94
Mantenimiento
95
Introducción
95
Programa de Mantenimiento y Vida Útil Esperada de Los Componentes
96
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
96
Programa de Mantenimiento
97
Vida Útil Esperada de Los Componentes
100
Actividades de Inspección
101
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 1
101
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 2
104
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 3
106
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 4
108
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 5
110
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 6
112
Inspección de la Unidad de Equilibrio
115
Inspección del Arnés de Cables
119
Inspección del Pasador del Tope Mecánico del Eje 1
121
Inspección de Los Topes Mecánicos Adicionales
123
Inspeccione el Accesorio para Carretilla Elevadora
125
Inspección de Los Amortiguadores
127
Inspección del Flujo de Fuga (Unidad de Presión) en el Sistema
129
Análisis de Actividades
131
Análisis del Contenido de Agua en el Aceite de la Caja Reductora
131
Actividades de Sustitución/Cambio
132
Tipo de Lubricación de las Cajas Reductoras
132
Cambio de Aceite, Caja Reductora del Eje 1
133
Cambio de Aceite, Caja Reductora del Eje 2
139
Cambio de Aceite, Caja Reductora del Eje 3
144
Cambio de Aceite, Caja Reductora del Eje 4
149
Cambio de Aceite, Caja Reductora del Eje 5
153
Cambio de Aceite, Caja Reductora del Eje 6
157
Sustitución de la Batería de la Tarjeta de Medida Serie
162
Actividades de Limpieza
165
Limpieza del IRB 6790
165
Reparación
169
Introducción
169
Procedimientos Generales
170
Realización de una Prueba de Fugas
170
Instrucciones de Montaje para Rodamientos
171
Instrucciones de Montaje de Juntas
173
Herramienta de Montaje y Desmontaje, 3HAC028920
176
Pintado con Pintura de Retoque de Superficies Tratadas con Níquel Dañadas
177
Los Botones de Liberación de Los Frenos Pueden Estar Atascados tras Los Trabajos de Mantenimiento
178
Procedimientos Relacionados con la Elevación
179
Montaje de Accesorios de Elevación en el Sistema de Brazos Completo
179
Montaje de Accesorios de Elevación en Los Brazos Inferior y Superior sin Separarlos
184
Montaje de Accesorios de Elevación en el Brazo Superior
189
Robot Completo
192
Retirada del Arnés de Cables
192
Montaje del Arnés de Cables
214
Sustitución de la SMB
245
Sustitución de la Unidad de Liberación de Frenos
252
Brazos Superior E Inferior
258
Sustituir el Brazo Superior
258
Sustitución de la Muñeca
295
Sustitución de la Brida Giratoria
317
Sustitución del Brazo Inferior
322
Bastidor y Base
375
Sustitución del Rodamiento de Rodillos Esféricos de la Orejeta de Eslabón
375
Sustitución de la Unidad de Equilibrio
391
Sustitución de Los Cojinetes Posteriores en el Dispositivo de Equilibrio
409
Descarga de la Unidad de Equilibrio
421
Restauración de la Unidad de Equilibrio
425
Sustitución del Pasador del Tope Mecánico
428
Motores
432
Sustitución del Motor del Eje 1
432
Sustitución del Motor del Eje 2
445
Sustitución del Motor del Eje 3
458
Sustitución del Motor del Eje 4
472
Sustitución del Motor del Eje 5
485
Sustitución del Motor del Eje 6
500
Cajas Reductoras
515
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 1
515
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 2
557
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 3
592
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 6
619
Calibración
629
Introducción a la Calibración
629
Introducción y Terminología de Calibración
629
Métodos de Calibración
630
Cuándo Realizar la Calibración
632
Marcas de Sincronización y Direcciones del Movimiento de Ejes
633
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
633
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
634
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
635
Calibración con el Método Axis Calibration
639
Descripción de Axis Calibration
639
Herramientas de Calibración para Axis Calibration
642
Ubicación para Instalación de las Herramientas de Calibración
645
Axis Calibration - Ejecución del Procedimiento de Calibración
646
Calibración de Referencia
651
Verificación de la Calibración
653
Comprobación de la Posición de Sincronización
654
Retirada del Servicio
655
Información Medioambiental
655
Achatarramiento del Robot
657
Retirada del Servicio de la Unidad de Equilibrio
658
Información de Referencia
661
Introducción
661
Normas Aplicables
662
Conversión de Unidades
663
Uniones con Tornillos
664
Especificaciones de Peso
667
Conjunto de Herramientas Estándar
668
Herramientas Especiales
669
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
674
Repuestos
675
Listas de Repuestos y Figuras
675
Diagramas de Circuitos
677
Índice
679
Publicidad
ABB IRB 6790 Manual De Aplicaciones (246 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 11.13 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto
11
Seguridad
13
1 Introducción
15
Descripción General de Safemove
15
Limitaciones
18
Terminología
22
Abreviaturas y Acrónimos
23
2 Funciones de Safemove
25
Descripción General de las Funciones de Safemove
25
Funciones Generales
26
Manual Operation
26
Operational Safety Range
28
Funciones de Comprobación de Sincronización
30
Cyclic Sync Check
30
Software Sync Check
32
Funciones Auxiliares
34
Cyclic Brake Check
34
Safe Brake Ramp
36
Funciones de Supervisión
37
Safe Stand Still
37
Safe Axis Speed
39
Safe Tool Speed
40
Safe Axis Range
42
Safe Tool Zone
44
Control Error Supervision
46
Funciones de Monitorización
48
Monitor Stand Still
48
Monitor Axis Range
49
Monitor Tool Zone
52
3 Instalación
55
Instalación del Hardware
55
Datos del Conector de E/S
55
Conexión a un PLC de Seguridad
63
Señal de Entrada de Interruptor de Sincronización
64
Señal de Entrada de Manual Operation
66
Señales de Entrada de Activación de la Función
68
Monitorización de Señales de Salida
69
Alimentación de Corriente
72
Conexión SMB para Ejes Adicionales
75
Instalación del Software
77
Instalación del Software Necesario
77
4 Configuración
79
Configuración de Los Parámetros del Sistema
79
Crear un Usuario de Seguridad
81
Configuración de Safemove
83
Acerca de Visual Safemove
83
Interfaz de Usuario de Visual Safemove
84
Configuración de Unidades Mecánicas
87
Configuración de Sincronización
96
Cyclic Brake Check Configuration
98
Configuración de Operational Safety Range
100
Configuración de Funciones de Supervisión
101
Configuración de Safe Stand Still
101
Safe Axis Speed Configuration
102
Configuración de Safe Tool Speed
103
Configuración de Safe Axis Range
104
Configuración de Safe Tool Zone
110
Configuración de Funciones de Monitorización
115
Configuración de Monitor Stand Still
115
Configuración de Monitor Axis Range
116
Configuración de Monitor Tool Zone
118
Guardado y Descarga al Controlador de Seguridad
122
Restaurar Configuración
124
Funcionalidad Adicional de Visual Safemove
125
Ajustes Adicionales de Visual Safemove
125
Simulación de Safemove con Visual Safemove
126
Configuración para Multimove
127
Activación de la Configuración de Seguridad
130
Activar la Configuración de Seguridad
130
Validación de la Configuración
132
Visualización de la Configuración en el Flexpendant
141
5 Directrices para Sincronización y Comprobación de Los Frenos
143
Directrices de Sincronización para Cyclic Sync Check
143
Directrices de Sincronización para Software Sync Check
145
Directrices para Comprobación de Los Frenos
147
6 Mantenimiento
151
Actividades de Mantenimiento Necesarias
151
7 Ejecución en Producción
153
Tiempo de Reacción
153
Reinicio del Controlador
154
Recuperación tras una Violación de Seguridad
155
Señales Virtuales
157
LED de Estado
160
Cambios en el Robot O la Célula del Robot
161
8 Safemove Visualizer
163
Introducción
163
Inicio de la Interfaz Gráfica de Usuario
164
Menú Principal
166
Mensajes de Evento del Safety Controller
169
Sincronización y Comprobación de Los Frenos
171
Rutinas de Servicio
173
Estado del Safety Controller
175
Datos de la Herramienta
179
Safe Tool Zone y Monitor Tool Zone
185
La Vista Gráfica
185
Navegación por la Vista Gráfica
188
Elementos Gráficos
192
Cambio de Profundidad en la Vista Lateral de la Representación Gráfica
196
Vulneración de Zona
198
Datos de Zonas
201
Descripción de Zona
204
Rangos de Ejes
205
Visualización de Los Rangos de Ejes
205
Activación de Safe Axis Range
206
Rebasamiento de Los Límites de Rango de Ejes
207
Lógica de Rangos de Ejes
208
Representación Tabulada de Los Rangos de Ejes
209
Grabación de Los Límites de Rangos de Ejes Utilizados
210
Formato del Archivo XML para Rangos de Ejes
212
9 Aplicaciones de Ejemplo
213
Safe Axis Range
213
Ejemplo con Dos Zonas de Trabajo y Barreras Fotoeléctricas
213
10 Aspectos de Seguridad de Safemove
217
Descripción General
217
Conformidad con las Normas
218
Requisitos Específicos de Seguridad
219
Seguridad en el Diseño de Safemove
220
Certificaciones
223
Conclusiones
224
A Configuración de Datos de Frenos - con Robots ABB y Tracks ABB
225
B Servo Delay Factor y Servo Lag
229
C Supervisiones de Velocidad Reducida
233
D CBC, Descripción de Señales
235
Índice
241
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