Modulo de salidas digitales dq 16x24...48vuc/125vdc/0.5a st (41 páginas)
Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC S7-1500
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___________________ Prólogo ___________________ Guía de la documentación ___________________ SIMATIC Descripción del producto ___________________ Funciones tecnológicas S7-1500 CPU 1511C-1 PN ___________________ (6ES7511-1CK00-0AB0) Conexión ___________________ Parámetros y direcciones Manual de producto ___________________ Alarmas y avisos de diagnóstico ___________________ Datos técnicos ___________________ Croquis acotados ___________________ Juegos de parámetros ___________________...
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Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
Encontrará más información sobre seguridad industrial en (http://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.
Encontrará esta información disponible en Siemens Industry Online Support en Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support). Industry Mall Industry Mall es el sistema de catálogos y pedidos de SIEMENS AG para soluciones de automatización y accionamientos sobre la base de la Totally Integrated Automation (TIA) y Totally Integrated Power (TIP).
Índice Prólogo ..............................4 Guía de la documentación ........................9 Descripción del producto ........................13 Nuevas funciones de la versión de firmware V2.0 ..............13 Campo de aplicación de las CPU S7-1500 ................17 Características ........................23 2.3.1 Características del componente de CPU ................24 2.3.2 Características de la periferia analógica integrada ..............
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Índice Conexión .............................. 74 Tensión de alimentación ......................74 Interfaces PROFINET ......................75 Esquemas eléctricos y esquemas de principio ............... 77 4.3.1 Esquema de principio del componente de CPU ..............77 4.3.2 Esquema eléctrico y esquema de principio de la periferia analógica integrada ....78 4.3.3 Esquemas eléctricos y de principio de la periferia digital integrada ........
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Índice Parametrización y estructura de los juegos de parámetros de la periferia digital integrada ..........................166 Estructura de un juego de datos para canales de entrada de la periferia digital integrada ..........................167 Estructura de un juego de datos para canales de salida de la periferia digital integrada ... 168 Juegos de datos de parámetros de los contadores rápidos ..........
Guía de la documentación La documentación del sistema de automatización SIMATIC S7-1500, de la CPU 1516pro-2 PN basada en SIMATIC S7-1500 y del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200MP se divide en tres partes. Esta división le permite acceder específicamente al contenido que desee.
La información del producto se puede descargar gratuitamente de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/68052815). Manual Collection S7-1500/ET 200MP La Manual Collection contiene la documentación completa del sistema de automatización SIMATIC S7-1500 y del sistema de periferia descentralizada ET 200MP recogida en un archivo. Encontrará la Manual Collection en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/86140384).
● Manuales, curvas características, instrucciones de uso, certificados ● Datos característicos de productos Encontrará "mySupport", "Datos CAx" en Internet (http://support.industry.siemens.com/my/ww/es/CAxOnline). Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización. Las soluciones de los ejemplos interactúan siempre con varios componentes del sistema sin centrarse en productos concretos.
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(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/98161300). PRONETA La herramienta SIEMENS PRONETA ("análisis de red PROFINET") permite analizar la red de instalación durante la puesta en marcha. PRONETA cuenta con dos funciones centrales: ● La vista topológica general escanea automáticamente la red PROFINET y todos los componentes conectados.
Descripción del producto Nuevas funciones de la versión de firmware V2.0 Nuevas funciones de la CPU con la versión de firmware V2.0 En este capítulo se describen las nuevas funciones de la CPU con versión de firmware V2.0. Para más información a este respecto, consulte los capítulos del presente manual de producto.
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(ERP, sis- Los servidores OPC UA proporcionan numerosos temas de activos) datos: entre controladores de Siemens y contro- • Valores de variables PLC a los que pueden • ladores de otros fabricantes...
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Descripción del producto 2.1 Nuevas funciones de la versión de firmware V2.0 Nuevas funciones Aplicaciones Ventajas para el cliente Display y servidor web Copia de seguridad y Puede realizar la copia de seguridad y la res- Puede crear una copia de seguridad de un pro- restauración a través tauración de la configuración de la CPU en la yecto operativo sin STEP 7 (TIA Portal).
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Descripción del producto 2.1 Nuevas funciones de la versión de firmware V2.0 Nuevas funciones Aplicaciones Ventajas para el cliente Mayor número de ejes Especificación de la velocidad para, p. ej.: Puede implementar otras aplicaciones de Motion para aplicaciones de Control con una CPU. Bombas, ventiladores, mezcladoras •...
2.2 Campo de aplicación de las CPU S7-1500 Campo de aplicación de las CPU S7-1500 Campo de aplicación SIMATIC S7-1500 es el sistema de control modular para un gran número de aplicaciones de automatización discreta. La construcción modular y sin ventilador, la sencilla implementación de estructuras descentralizadas y el fácil manejo convierten al SIMATIC S7-1500 en la solución más...
Descripción del producto 2.2 Campo de aplicación de las CPU S7-1500 Segmentos de potencia de las CPU estándar, compactas, de seguridad y tecnológicas Las CPU pueden utilizarse tanto para aplicaciones pequeñas y medianas como para aplicaciones de gama alta en la automatización de máquinas e instalaciones. Tabla 2- 2 CPU estándar Segmento de...
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Descripción del producto 2.2 Campo de aplicación de las CPU S7-1500 Tabla 2- 3 CPU compactas Segmento de po- Interfaces Interfaces Interfaz Funcionali- Memoria de Tiempo de tencia PROFIBUS PROFINET PROFINE dad básica trabajo ejecución IO RT/IRT T IO RT PROFINET de opera- ciones con...
Descripción del producto 2.2 Campo de aplicación de las CPU S7-1500 Tabla 2- 5 CPU tecnológicas Segmento de Interfaces Interfaz Interfaz Funcionali- Memoria de Tiempo de potencia PROFIBUS PROFINET PROFINET dad básica trabajo ejecución IO RT/IRT IO RT PROFINET de opera- ciones con bits CPU 1511T-1 PN...
2.2 Campo de aplicación de las CPU S7-1500 Funciones tecnológicas soportadas Las CPU SIMATIC S7-1500 soportan funciones de Motion Control. STEP 7 (TIA Portal) ofrece bloques según el estándar PLCopen para la configuración y conexión de un accionamiento a la CPU. Motion Control soporta ejes de velocidad, ejes de posicionamiento, ejes sincronizados (sincronización sin especificar la posición), así...
Diseño y manejo Todas las CPU de la familia de productos SIMATIC S7-1500 cuentan con un display con información en texto plano (explícito). El display ofrece al usuario información relativa a las referencias, las versiones del firmware y los números de serie de todos los módulos conectados, y además permite ajustar la dirección IP de la CPU y realizar otros ajustes de...
● 2 x elementos de entrada de alimentación (bornes push-in) ● 2 x etiquetas rotulables ● 2 x tapas frontales universales Encontrará más información acerca de los accesorios en el manual de sistema S7-1500, ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59191792). CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0) Manual de producto, 09/2016, A5E35306392-AB...
Descripción del producto 2.3 Características 2.3.1 Características del componente de CPU Vista de la CPU La figura siguiente muestra el componente de CPU de la CPU 1511C-1 PN. Figura 2-1 CPU 1511C-1 PN Nota Lámina protectora Tenga en cuenta que la CPU se suministra con una lámina protectora adherida al display. Retire la lámina protectora si es necesario.
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Encontrará más información sobre el tema "PROFINET IO" en la Ayuda en pantalla de STEP 7 (TIA Portal) y en el manual de funciones de PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/68039307). – OPC UA Con OPC UA se produce un intercambio de datos a través de un protocolo de comunicación abierto y no propietario.
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Encontrará más información sobre Motion Control en el capítulo AUTOHOTSPOT. Encontrará una descripción detallada del uso de Motion Control y de su configuración en el manual de funciones S7-1500 Motion Control (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/109739589). TIA Selection Tool SIZER Para crear o configurar ejes puede utilizarse asimismo la –...
● Otras funciones soportadas: – PROFIenergy Encontrará información acerca de "PROFIenergy" en el manual de funciones PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/68039307) y en la especificación de PROFINET en Internet (http://www.profibus.com). – Shared Device Encontrará más información acerca de "Shared Device" en el manual de funciones PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/68039307).
Descripción del producto 2.3 Características 2.3.2 Características de la periferia analógica integrada Vista La figura siguiente muestra la periferia analógica integrada (X10) de la CPU 1511C-1 PN. Figura 2-2 Periferia analógica integrada CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0) Manual de producto, 09/2016, A5E35306392-AB...
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Descripción del producto 2.3 Características Características La periferia analógica integrada tiene las características técnicas siguientes: ● Entradas analógicas – 5 entradas analógicas – Resolución 16 bits incl. signo – Tipo de medición Tensión ajustable para los canales 0 a 3 –...
Descripción del producto 2.3 Características 2.3.3 Características de la periferia digital integrada Vista La figura siguiente muestra la periferia digital integrada (X11) de la CPU 1511C-1 PN. Figura 2-3 Periferia digital integrada CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0) Manual de producto, 09/2016, A5E35306392-AB...
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Descripción del producto 2.3 Características Características La periferia digital integrada tiene las siguientes características técnicas: ● Entradas digitales – 16 entradas digitales rápidas para señales hasta máx. 100 kHz Las entradas se pueden utilizar como entradas estándar y como entradas para funciones tecnológicas.
Descripción del producto 2.3 Características El valor máximo resultante es de: tau = 1,15H / 48 ohmios = 24 ms. Al cabo de 5 * 24 ms = 120 ms, la corriente ha decaído hasta prácticamente 0 A. Compárese: en módulos estándar, la tensión de corte inductiva se limita, p. ej., a – 53 V Vcc (tensión de alimentación –...
Descripción del producto 2.4 Elementos de mando y señalización Elementos de mando y señalización 2.4.1 Vista frontal con tapas frontales cerradas La figura siguiente muestra la vista frontal de la CPU 1511C-1 PN. ① Indicadores LED para estado operativo actual y estado de diagnóstico de la CPU ②...
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S7-1500, ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59191792). Referencia Obtendrá información detallada sobre las opciones del display, un curso y una simulación de los comandos de menú seleccionables en SIMATIC S7-1500 Display Simulator (http://www.automation.siemens.com/salesmaterial-as/interactive-manuals/getting- started_simatic-s7-1500/disp_tool/start_en.html). CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Descripción del producto 2.4 Elementos de mando y señalización 2.4.2 Vista frontal con tapa frontal de la CPU abierta La figura siguiente muestra los elementos de mando y conexión de la CPU 1511C-1 PN con la tapa frontal de la CPU abierta. ①...
Descripción del producto 2.5 Selector de modo 2.4.3 Vista posterior La figura siguiente muestra los elementos de conexión del lado posterior de la CPU 1511C-1 PN. ① Superficies de contacto de pantalla ② Conexión enchufable para alimentación ③ Conexión enchufable para bus de fondo ④...
Funciones tecnológicas Contadores rápidos Quintaesencia Las funciones tecnológicas de la CPU compacta tienen las siguientes características técnicas: ● 16 entradas digitales rápidas (hasta 100 kHz), aisladas – 6 contadores rápidos (High Speed Counter/HSC), de ellos se pueden utilizar hasta 4 como A/B/N ●...
Funciones tecnológicas 3.1 Contadores rápidos 3.1.1 Funciones 3.1.1.1 Contaje El contaje consiste en la captura y suma de eventos. Los contadores capturan señales de encóders e impulsos y los evalúan como corresponda. El sentido de contaje se puede especificar mediante señales adecuadas de encóder o de impulsos o bien mediante el programa de usuario.
La histéresis impide estos procesos de conmutación no deseados. Referencia Encontrará más información sobre los contadores en el manual de funciones S7-1500, ET 200MP, ET 200SP Contaje, medición y lectura de posición (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820). 3.1.1.2 Medición Funciones de medición Existen las funciones de medición siguientes: Tabla 3- 1 Sinopsis de las funciones de medición disponibles...
-80 Hz significa que el valor de contaje se mueve hacia un valor inferior a 80 Hz. Referencia Encontrará más información sobre la medición en el manual de funciones S7-1500, ET 200MP, ET 200SP Contaje, medición y lectura de posición (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820). CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0) Manual de producto, 09/2016, A5E35306392-AB...
Encontrará una descripción detallada del uso de Motion Control y de su configuración en el manual de funciones S7-1500 Motion Control (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59381279). En el manual de funciones se utiliza el término "Módulo tecnológico" (TM) como interfaz entre los accionamientos y los encóders.
● en el manual de funciones S7-1500, ET 200MP, ET 200SP Contaje, medición y lectura de posición (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) ● en la Ayuda en pantalla de STEP 7 bajo "Uso de funciones tecnológicas > Contaje, medición y lectura de posición > Contaje, medición y lectura de posición (S7-1500)"...
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Funciones tecnológicas 3.1 Contadores rápidos Interfaz de control por canal La tabla siguiente muestra la asignación de la interfaz de control: Tabla 3- 3 Asignación de la interfaz de control Offset respecto de Parámetro Significado la dirección de inicio Bytes 0 ... 3 Slot 0 Valor de carga (el significado del valor se especifica en LD_SLOT_0) Bytes 4 ...
Encontrará información sobre la configuración del objeto tecnológico y la programación de la correspondiente instrucción en el manual de funciones S7-1500, ET 200MP, ET 200SP Contaje, medición y lectura de posición (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820). CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0) Manual de producto, 09/2016, A5E35306392-AB...
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Funciones tecnológicas 3.1 Contadores rápidos Interfaz de respuesta por canal La tabla siguiente muestra la asignación de la interfaz de respuesta: Tabla 3- 4 Asignación de la interfaz de respuesta Offset respecto de Parámetro Significado la dirección de inicio Bytes 0 ... 3 COUNT VALUE Valor de contaje actual Bytes 4 ...
Funciones tecnológicas 3.2 Generadores de impulsos Generadores de impulsos 3.2.1 Modos de operación 3.2.1.1 Modo de operación: Modulación por ancho de impulso (PWM) Características El modo de operación Modulación por ancho de impulso (PWM) de la CPU compacta tiene las siguientes características técnicas: Mínimo Máximo Salida estándar...
Funciones tecnológicas 3.2 Generadores de impulsos Funcionamiento En caso de modulación por ancho de impulso, a través de la salida digital se emite una señal con una duración de periodo definida y un ciclo de trabajo variable. El ciclo de trabajo es la relación entre la duración del impulso y la duración del periodo.
Funciones tecnológicas 3.2 Generadores de impulsos Controlador Para el modo de operación Modulación por ancho de impulso (PWM), el programa de usuario accede directamente a la interfaz de control y respuesta del canal. Se soporta la reparametrización mediante las instrucciones WRREC/RDREC y el juego de datos de parámetros 128.
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Funciones tecnológicas 3.2 Generadores de impulsos Interrupción de la secuencia de salida Una desactivación de la habilitación por software (SW_ENABLE = 1 → 0) interrumpe la secuencia de salida actual. La última duración del periodo no llega a completarse. STS_ENABLE y la salida digital PWM DQA se ajustan inmediatamente a 0. Una nueva salida de impulso solo es posible tras reiniciar la secuencia de salida.
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Funciones tecnológicas 3.2 Generadores de impulsos Ajuste y modificación del ciclo de trabajo del impulso OUTPUT_VALUE asigna el ciclo de trabajo a la duración actual del periodo. Con el parámetro "Formato de salida" se selecciona el área del campo OUTPUT_VALUE de la interfaz de control.
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Funciones tecnológicas 3.2 Generadores de impulsos Ajuste de la duración mínima de impulso y de la pausa mínima entre impulsos La duración mínima de impulso y la pausa mínima entre impulsos se asignan como valor numérico DWord entre 0 y 10 000 000 μs (10 s) configurando el parámetro de canal "Duración mínima de impulso".
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Funciones tecnológicas 3.2 Generadores de impulsos Categoría Parámetro Significado Rango de valores Ajuste prede- terminado Parámetros Salida High- Con el parámetro "Salida High- Desactivado Desactivado Speed (0,1 A) Speed (0,1 A)" se define si la La salida soporta frecuencias de salida de impulso seleccionada se hasta 10 kHz (en función de la utilizará...
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Funciones tecnológicas 3.2 Generadores de impulsos Categoría Parámetro Significado Rango de valores Ajuste prede- terminado Duración del pe- Define la duración del periodo de de x a 10 000 000 μs (10 s) 2 000 000 μs riodo la señal de salida del canal en μs. (2 s) Con salida de hardware de En RUN, el programa de usuario...
Funciones tecnológicas 3.2 Generadores de impulsos 3.2.1.2 Modo de operación: Salida de frecuencia En este modo de operación se puede asignar un valor de frecuencia para frecuencias elevadas con más precisión que con la duración de periodo en modo PWM. En la salida digital se genera una señal rectangular con una frecuencia asignada y un ciclo de trabajo constante del 50%.
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Funciones tecnológicas 3.2 Generadores de impulsos Controlador Para el modo de operación Salida de frecuencia, el programa de usuario accede directamente a la interfaz de control y de respuesta del canal. Se soporta la reparametrización mediante las instrucciones WRREC/RDREC y el juego de datos de parámetros 128.
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Funciones tecnológicas 3.2 Generadores de impulsos Ajuste y modificación del valor de salida (frecuencia) La frecuencia se ajusta con OUTPUT_VALUE directamente en la interfaz de control del programa de control. El valor se indica en formato Real y la unidad es siempre "Hz". El rango posible depende del parámetro "Salida High-Speed (0,1 A)"...
Funciones tecnológicas 3.2 Generadores de impulsos Parámetros del modo de operación Salida de frecuencia Categoría Parámetro Significado Rango de valores Ajuste prede- terminado Reacción a Reacción a STOP Cuando se produce un STOP de Aplicar valor sustitutivo Aplicar valor STOP de la de la CPU la CPU, el parámetro "Aplicar sustitutivo...
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Funciones tecnológicas 3.2 Generadores de impulsos Categoría Parámetro Significado Rango de valores Ajuste prede- terminado Entra- Salida de impulso Con el parámetro "Salida de im- p. B: Salida de das/salidas (DQA) pulso (DQA)" se determina la X11, borne 21 (DQ0 / %Q4.0): hardware con de hardware salida de hardware que se utiliza-...
Funciones tecnológicas 3.2 Generadores de impulsos 3.2.1.3 Modo de operación: PTO El modo de funcionamiento PTO (Pulse Train Output) es adecuado para emitir información de posición. Con ello se pueden controlar, p. ej., accionamientos de motores paso a paso o simular un encóder incremental.
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Funciones tecnológicas 3.2 Generadores de impulsos ● PTO (A, B desfasado): Si se elige el tipo de señal PTO (A, B desfasado), ambas salidas emiten impulsos con la velocidad indicada, pero con un desfase de 90 grados. Se trata de una configuración 1x, en la que un impulso tiene la duración comprendida entre dos transiciones positivas de A.
Funciones tecnológicas 3.2 Generadores de impulsos Parámetros del modo de operación PTO Categoría Parámetro Significado Rango de valores Ajuste pre- determinado Alarma de Falta tensión Con el parámetro "Falta tensión de Desactivado Desactivado diagnósti- de alimenta- alimentación L+" se activa la alarma Activado ción L+ de diagnóstico del canal en caso de...
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Funciones tecnológicas 3.2 Generadores de impulsos Categoría Parámetro Significado Rango de valores Ajuste pre- determinado Resolu- Bits para valor El parámetro define el número de ción fina real incremen- bits para la codificación de la resolu- ción fina en el valor incremental (G1_XIST1) actual de G1_XIST1.
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PROFIdrive "Trama 3". Encontrará una descripción detallada del uso de Motion Control y de su configuración en el manual de funciones S7-1500 Motion Control (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59381279) y en la Ayuda en pantalla de STEP 7. CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Funciones tecnológicas 3.2 Generadores de impulsos 3.2.2 Funciones 3.2.2.1 Función: Salida High-Speed La función "Salida High-Speed (0,1 A)" mejora el ciclo de señal de las salidas digitales (DQ0 a DQ7). En los flancos de conmutación se producen menos retardos, oscilaciones, inestabilidades y tiempos de subida/bajada inferiores.
Funciones tecnológicas 3.2 Generadores de impulsos 3.2.2.2 Función: Mando directo de la salida de impulso (DQA) Mando directo de la salida de impulso (DQA) En los modos de operación "Modulación por ancho de impulso PWM" y "Salida de frecuencia" se puede ajustar la salida de impulso (DQA) de un generador de impulsos directamente a través del programa de control.
Funciones tecnológicas 3.2 Generadores de impulsos 3.2.3 Configuración de los modos de operación PWM y Salida de frecuencia 3.2.3.1 Asignación de la interfaz de control El programa de usuario actúa sobre el comportamiento del canal PWM a través de la interfaz de control.
Funciones tecnológicas 3.2 Generadores de impulsos Caso de aplicación 1. Transfiera el control de la salida al canal PWM. 2. Active SW_ENABLE para que pueda comenzar la salida. 3. Indique con OUTPUT_VALUE el ciclo de trabajo deseado. 4. Si es necesario, modifique la duración de periodo (cíclico o único). Si no se modifica el valor, se utilizará...
Funciones tecnológicas 3.2 Generadores de impulsos SET_DQA ● Para 1, ajuste la salida A a 1 cuando TM_CTRL_DQ esté inactivo ● Para 0, ajuste la salida A a 0 cuando TM_CTRL_DQ esté inactivo RES_ERROR Reset de la marca de error ERR_LD en la interfaz de respuesta 3.2.3.2 Manejo del parámetro SLOT (interfaz de control) SLOT y MODE_SLOT...
Funciones tecnológicas 3.2 Generadores de impulsos Interpretación del valor del parámetro SLOT El valor escrito en el parámetro SLOT se interpreta (como se muestra en la tabla siguiente) dependiendo del valor de LD_SLOT y del modo de operación. LD_SLOT Significado del valor Modos de operación válidos para la Tipo de datos de SLOT de SLOT...
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Funciones tecnológicas 3.2 Generadores de impulsos Tenga en cuenta que en la representación mostrada más arriba se aplican los siguientes requisitos: ● El valor MODE_SLOT debe estar a 0 ● Los valores erróneos o no admisibles se indican en el bit de respuesta ERR_SLOT_VAL ●...
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Funciones tecnológicas 3.2 Generadores de impulsos Actualización cíclica del parámetro 'Duración del periodo' La siguiente representación muestra gráficamente el desarrollo de la actualización cíclica del parámetro 'Duración del periodo'. El desarrollo descrito también puede aplicarse a los canales de los contadores rápidos. ①...
Funciones tecnológicas 3.2 Generadores de impulsos 3.2.3.3 Asignación de la interfaz de respuesta El programa de usuario recibe valores actuales e información de estado de la modulación por ancho de impulso a través de la interfaz de respuesta. Interfaz de respuesta por canal La tabla siguiente muestra la asignación de la interfaz de respuesta: Tabla 3- 6 Asignación de la interfaz de respuesta...
Funciones tecnológicas 3.2 Generadores de impulsos Parámetros de respuesta Tabla 3- 7 Respuesta de estado Parámetros de res- Significado Rango de valores puesta STS_READY El canal está parametrizado correctamente, está en 0: No operativo marcha y devuelve datos válidos. 1: Operativo STS_SW_ENABLE Estado actual de la habilitación de software 0: SW_ENABLE no está...
Conexión Tensión de alimentación Tensión de alimentación de 24 V DC (X80) El conector de enchufe viene de fábrica enchufado en la CPU. La siguiente tabla muestra la asignación de conexiones con una tensión de alimentación de 24 V DC. ①...
Referencia Encontrará más información sobre los temas "Conexión de la CPU" y "Accesorios/Repuestos" en el manual de sistema S7-1500, ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59191792). Asignación de direcciones MAC La CPU 1511C-1 PN tiene una interfaz PROFINET con dos puertos. La interfaz PROFINET propiamente dicha tiene una dirección MAC, y cada uno de los dos puertos PROFINET tiene...
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Conexión 4.2 Interfaces PROFINET La tabla siguiente muestra cómo se asignan las direcciones MAC. Tabla 4- 1 Asignación de direcciones MAC Asignación Rotulación Dirección MAC 1 Interfaz PROFINET X1 Grabada a láser en el frente • (visible en STEP 7 en dispositivos Grabada a láser en el lado derecho •...
Conexión 4.3 Esquemas eléctricos y esquemas de principio Esquemas eléctricos y esquemas de principio 4.3.1 Esquema de principio del componente de CPU Esquema de principio La figura siguiente muestra el esquema de principio del componente de CPU. ① Display X80 24 V DC Entrada de la tensión de alimentación ②...
(X10) y diferentes posibilidades de conexión. Encontrará información sobre cómo cablear el conector frontal, apantallar el cable, etc. en el manual de sistema S7-1500, ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59191792). Nota Las diferentes posibilidades de conexión pueden utilizarse opcionalmente para todos los canales y combinarse libremente.
Conexión 4.3 Esquemas eléctricos y esquemas de principio Conexión: medición de tensión La figura siguiente muestra la asignación de conexiones para la medición de tensión en los canales posibles para este tipo de medición: 0 a 3. ① Convertidor analógico/digital (CAD) ②...
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Conexión 4.3 Esquemas eléctricos y esquemas de principio Conexión: transductor de medida a 4 hilos para medición de intensidad La figura siguiente muestra la asignación de conexiones para la medición de intensidad con un transductor de medida a 4 hilos en los canales posibles para este tipo de medición: 0 a 3. ①...
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Conexión 4.3 Esquemas eléctricos y esquemas de principio Conexión: transductor de medida a 2 hilos para medición de intensidad Como alternativa a la conexión de un transductor de medida a 4 hilos, puede conectar un transductor de medida a 2 hilos en los canales de 0 a 3. Para conectar un transductor de medida a 2 hilos a la periferia analógica integrada de la CPU compacta, se necesita una tensión de alimentación externa de 24 V.
Conexión 4.3 Esquemas eléctricos y esquemas de principio Conexión: conexión a 4 hilos de sensores resistivos o termorresistencias (RTD) La figura siguiente muestra la asignación de conexiones para la conexión a 4 hilos de sensores resistivos o termorresistencias al canal que lo permite: el 4. ①...
Conexión 4.3 Esquemas eléctricos y esquemas de principio Conexión: conexión a 3 hilos de sensores resistivos o termorresistencias (RTD) La figura siguiente muestra la asignación de conexiones para la conexión a 3 hilos de sensores resistivos o termorresistencias al canal que lo permite: el 4. Nota Conexión a 3 hilos Tenga en cuenta que en la conexión a 3 hilos no se compensan las resistencias de los hilos.
Conexión 4.3 Esquemas eléctricos y esquemas de principio Conexión: conexión a 2 hilos de sensores resistivos o termorresistencias (RTD) La figura siguiente muestra la asignación de conexiones para la conexión a 2 hilos de sensores resistivos o termorresistencias al canal que lo permite: el 4. Nota Conexión a 2 hilos Tenga en cuenta que en la conexión a 2 hilos no se compensan las resistencias de los hilos.
Conexión 4.3 Esquemas eléctricos y esquemas de principio Conexión: salida de tensión La figura siguiente muestra la asignación de conexiones para la conexión de las salidas de tensión: ● Conexión a 2 hilos sin compensación de las resistencias de los hilos. ①...
Conexión 4.3 Esquemas eléctricos y esquemas de principio Conexión: salida de intensidad La figura siguiente muestra como ejemplo la asignación de conexiones para la conexión de las salidas de intensidad. ① Convertidor analógico/digital (CAD) ② Circuito LED ③ Elemento de entrada de alimentación (solo para apantallamiento) ④...
Encontrará información sobre cómo cablear el conector frontal, apantallar el cable, etc. en el manual de sistema S7-1500, ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59191792). Elemento de entrada de alimentación El elemento de entrada de alimentación se enchufa al conector frontal y sirve meramente para apantallar la periferia digital integrada.
Conexión 4.3 Esquemas eléctricos y esquemas de principio Esquema de principio y asignación de conexiones La figura siguiente muestra la manera de conectar la periferia digital integrada y la asignación de los canales a las direcciones (bytes de entrada a y b, bytes de salida c y d). ①...
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Conexión 4.3 Esquemas eléctricos y esquemas de principio ATENCIÓN Inversión de polaridad de la tensión de alimentación Un circuito de protección interno protege la periferia digital integrada de quedar destruida en caso de inversión de polaridad de la tensión de alimentación. No obstante, si se invierte la polaridad de la tensión de alimentación en las salidas digitales, pueden producirse estados inesperados.
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Conexión 4.3 Esquemas eléctricos y esquemas de principio Si el borne 30 o 40 está interrumpido por una rotura de la conexión a masa, las salidas recibirán alimentación a través de la segunda conexión a masa. ADVERTENCIA Rotura de hilo en la conexión a masa No cablee nunca del borne 30 al borne 40 en el conector frontal y no tienda nunca un solo hilo a la toma de tierra central.
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Conexión 4.3 Esquemas eléctricos y esquemas de principio La figura siguiente muestra la circulación de corriente con cableado correcto. Figura 4-13 Circulación de corriente con cableado correcto. Si el cableado es correcto, la corriente de alimentación circula de la alimentación 2L+ al módulo a través del borne 29.
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Conexión 4.3 Esquemas eléctricos y esquemas de principio La figura siguiente muestra el comportamiento en caso de interrupción del cable de masa. Figura 4-14 Interrupción del primer cable de masa. Si se produce una rotura de hilo en el primer cable de masa que va del bloque central al borne 30, el módulo puede seguir funcionando sin restricciones, pues sigue estando conectado a masa por el segundo cable que va del bloque central al borne 40.
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Conexión 4.3 Esquemas eléctricos y esquemas de principio La figura siguiente muestra el comportamiento en caso de interrupción del segundo cable de masa. Figura 4-15 Interrupción del segundo cable de masa Si se produce una rotura de hilo en el segundo cable de masa que va del bloque central al borne 40, el módulo puede seguir funcionando sin restricciones, pues sigue estando conectado a masa por el primer cable que va del bloque central al borne 30.
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Conexión 4.3 Esquemas eléctricos y esquemas de principio La figura siguiente muestra la circulación de corriente en caso de interrupción de ambos cables de masa. Figura 4-16 Circulación de corriente en caso de interrupción de ambos cables de masa Si hay una rotura de hilo tanto en el primer como en el segundo cable de masa que van del bloque de conexión central a los bornes 30 y 40 del módulo, el módulo ya no funciona correctamente.
Conexión 4.3 Esquemas eléctricos y esquemas de principio La corriente de alimentación circula de la alimentación 2L+ al módulo a través del borne 29. En el módulo, circula a través del driver de salida hasta el diodo parasitario y sale del módulo por el borne de salida;...
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Conexión 4.3 Esquemas eléctricos y esquemas de principio Los bornes 30 y 40 están conectados en el conector frontal y solo hay un cable que los una al bloque de conexión central. Si se rompe este cable, los bornes 30 y 40 dejan de estar conectados a masa.
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Conexión 4.3 Esquemas eléctricos y esquemas de principio La figura siguiente muestra la circulación de corriente si entre los puntos de conexión a tierra existe diferencia de potencial. ① Punto de conexión a tierra funcional 1 (FE 1) ② Punto de conexión a tierra funcional 2 (FE 2) Figura 4-19 Diferencia de potencial La conexión equipotencial se realiza en los bornes 30 y 40.
Conexión 4.3 Esquemas eléctricos y esquemas de principio Filtro de entrada para entradas digitales Para suprimir interferencias se puede parametrizar un retardo a la entrada para las entradas digitales. Para el retardo a la entrada se pueden especificar los siguientes valores: ●...
Encontrará información sobre el cableado del conector frontal y el apantallamiento del cable en el manual de sistema S7-1500, ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59191792). Señales de encóder Las señales de encóder de 24 V se designan con las letras A, B y N. Se pueden conectar los siguientes tipos de encóder:...
Conexión 4.3 Esquemas eléctricos y esquemas de principio Entradas digitales HSC DI0 y HSC DI1 En el caso de las entradas digitales se trata de una asignación lógica a los contadores rápidos (HSC). Las asignaciones posibles de las entradas de la periferia integrada a los contadores rápidos se indican en la tabla Vista general de interconexioón de las entradas (Página 104).
Encontrará más información sobre la configuración de las entradas de los contadores rápidos en el manual de funciones S7-1500, ET 200MP, ET 200SP Contaje, medición y lectura de posición (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) y en la ayuda en pantalla de STEP 7. CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
(relevante para los modos de operación PWM y salida de frecuencia). Encontrará más información acerca del forzado permanente de entradas y salidas en el manual de sistema S7-1500, ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59191792). CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0) Manual de producto, 09/2016, A5E35306392-AB...
Encontrará información sobre el cableado de los conectores frontales y el apantallamiento del cable en el manual de sistema S7-1500, ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59191792). Señales de encóder Cada canal PTO soporta, además de sus salidas, las tres entradas opcionales siguientes: ●...
Conexión 4.3 Esquemas eléctricos y esquemas de principio 4.3.7 Vista general de interconexioón de las entradas Interconexión combinada de los canales tecnológicos Para poder distribuir correctamente las entradas disponibles entre los posibles canales tecnológicos HSC y PTO, la siguiente tabla ofrece una vista general de las interconexiones posibles de las entradas del conector frontal X11.
Conexión 4.3 Esquemas eléctricos y esquemas de principio 4.3.8 Vista general de interconexión de las salidas Interconexión combinada de los canales tecnológicos Para poder distribuir correctamente las salidas disponibles entre los posibles canales tecnológicos HSC, PWM y PTO, la siguiente tabla ofrece una vista general de las interconexiones posibles de las salidas del conector frontal X11.
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Conexión 4.3 Esquemas eléctricos y esquemas de principio Características técnicas de las salidas La tabla siguiente muestra una vista general de las características técnicas de las distintas salidas. Rango de frecuencias DQ0 a DQ7 DQ8 a DQ15 (duración del periodo) Salida High-Speed Salida High-Speed Salida estándar...
Parámetros y direcciones Espacio de direcciones de la periferia analógica integrada Espacio de direcciones de los canales de entradas y salidas analógicas Las direcciones se distribuyen entre 5 canales de entradas analógicas y 2 canales de salidas analógicas. STEP 7 (TIA Portal) asigna las direcciones automáticamente. Las direcciones se pueden modificar en la configuración hardware de STEP 7 (TIA Portal), es decir, la dirección de inicio se puede asignar libremente.
Parámetros y direcciones 5.1 Espacio de direcciones de la periferia analógica integrada Información de calidad (Quality Information, QI) A partir de la versión de firmware 2.0 las periferias analógica y digital integradas soportan la información de calidad como opción de diagnóstico. El uso de la información de calidad se activa en la configuración hardware de STEP 7 (TIA Portal).
Parámetros y direcciones 5.2 Espacio de direcciones de la periferia digital integrada Espacio de direcciones de la periferia digital integrada Espacio de direcciones de los canales de entradas y salidas digitales Las direcciones se dividen en 16 canales de entradas digitales y 16 canales de salidas digitales.
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Parámetros y direcciones 5.2 Espacio de direcciones de la periferia digital integrada Información de calidad (Quality Information, QI) A partir de la versión de firmware 2.0 las periferias analógica y digital integradas soportan la información de calidad como opción de diagnóstico. El uso de la información de calidad se activa en la configuración hardware de STEP 7 (TIA Portal).
Parámetros y direcciones 5.3 Espacio de direcciones de los contadores rápidos Espacio de direcciones de los contadores rápidos Espacio de direcciones de los contadores rápidos Tabla 5- 1 Alcance de las direcciones de entrada y salida de los contadores rápidos Entradas Salidas Alcance por contador rápido (6x)
Parámetros y direcciones 5.5 Tipos y rangos de medición de la periferia analógica integrada Tipos y rangos de medición de la periferia analógica integrada Introducción En las entradas, la periferia analógica integrada tiene preajustado el tipo de medición Tensión y el rango de medición ±10 V para los canales 0 a 3. El canal 4 tiene como ajuste predeterminado el tipo de medición Resistencia y el rango de medición 600 Ω.
Parámetros y direcciones 5.6 Tipos y rangos de salida de la periferia analógica integrada Tipos y rangos de salida de la periferia analógica integrada Introducción La periferia analógica integrada tiene preajustados en las salidas el tipo de salida Tensión y el rango de salida ±10 V.
Parámetros y direcciones 5.7 Parámetros de la periferia analógica integrada Parámetros de la periferia analógica integrada Parámetros de la periferia analógica integrada En la parametrización con STEP 7 (TIA Portal) se definen las propiedades de la periferia analógica integrada. Los parámetros ajustables figuran en las tablas siguientes separados por entradas y salidas.
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Parámetros y direcciones 5.7 Parámetros de la periferia analógica integrada Tabla 5- 6 Parámetros ajustables "Medición" Parámetro Rango de valores Ajuste predeterminado Reparametrización en RUN Medición Ver el capítulo Tipos y rangos de Tensión Sí Tipo de medición • medición de la periferia analógica (canales 0 a 3) integrada (Página 112).
Parámetros y direcciones 5.7 Parámetros de la periferia analógica integrada Encontrará una vista general de los valores límite para las alarmas de proceso en el capítulo Estructura de un juego de datos para canales de entrada de la periferia analógica integrada (Página 157).
Parámetros y direcciones 5.8 Parámetros de la periferia digital integrada Detección de cortocircuito Para el tipo de salida Tensión puede parametrizarse el diagnóstico de cortocircuito a M. La detección de cortocircuito no es posible con valores de salida pequeños. Las tensiones de salida deben estar, por tanto, por debajo de -0,1 V o por encima de +0,1 V.
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Parámetros y direcciones 5.8 Parámetros de la periferia digital integrada Parámetros ajustables y ajustes predeterminados de las entradas Tabla 5- 10 Parámetros ajustables de las entradas Parámetro Rango de valores Ajuste prede- Reparametrización en terminado Diagnóstico Sí/No Sí Falta • tensión de alimentación L+ Retardo a la entrada Ninguno, 0,05 ms, 0,1 ms,...
Alarmas y avisos de diagnóstico Señalización de estados y errores 6.1.1 Señalización de estados y errores del componente CPU Indicadores LED La figura siguiente muestra los indicadores LED del componente CPU. ① LED RUN/STOP (LED amarillo/verde) ② LED ERROR (LED rojo) ③...
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Alarmas y avisos de diagnóstico 6.1 Señalización de estados y errores Significado de los LED RUN/STOP, ERROR y MAINT La CPU posee tres LED para indicar el estado operativo actual y el estado de diagnóstico. La tabla siguiente muestra el significado de las diferentes combinaciones de colores de los LED RUN/STOP, ERROR y MAINT.
Alarmas y avisos de diagnóstico 6.1 Señalización de estados y errores Significado del LED LINK RX/TX Cada puerto posee un LINK RX/TX-LED. La siguiente tabla muestra las diferentes configuraciones de LED de los puertos de la CPU. Tabla 6- 2 Significado de los LED LED LINK TX/RX Significado...
Alarmas y avisos de diagnóstico 6.1 Señalización de estados y errores 6.1.2 Señalización de estados y errores de la periferia analógica integrada Indicadores LED La figura siguiente muestra los indicadores LED (indicadores de estados y errores) de la periferia analógica integrada. Figura 6-2 Indicadores LED CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Alarmas y avisos de diagnóstico 6.1 Señalización de estados y errores Significado de los indicadores LED En las tablas siguientes se explica el significado de los indicadores de estados y errores. Las soluciones propuestas para los avisos de diagnóstico se indican en el capítulo Alarmas y diagnósticos de la periferia analógica integrada (Página 127).
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Tenga en cuenta que el LED MAINT de la periferia analógica integrada solo está concebido para la detección de errores por parte del personal de fábrica de SIEMENS. En circunstancias normales, el LED MAINT no debe iluminarse. Sin embargo, si esto ocurriera, póngase en contacto con "mySupport"...
Alarmas y avisos de diagnóstico 6.1 Señalización de estados y errores 6.1.3 Señalización de estados y errores de la periferia digital integrada Indicadores LED La figura siguiente muestra los indicadores LED (indicadores de estados y errores) de la periferia digital integrada. Las soluciones propuestas para los avisos de diagnóstico se indican en el capítulo Alarmas y diagnósticos (Página 127).
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Alarmas y avisos de diagnóstico 6.1 Señalización de estados y errores Significado de los indicadores LED En las tablas siguientes se explica el significado de los indicadores de estados y errores. LED RUN/ERROR Tabla 6- 5 Indicadores de estados y errores RUN/ERROR Significado Solución ERROR...
Encontrará información sobre el tema "Alarmas" en la Ayuda en pantalla de STEP 7 (TIA Portal). Encontrará información sobre los temas "Diagnóstico" y "Avisos de sistema" en el manual de funciones Diagnóstico (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59192926). 6.2.2 Alarmas y diagnósticos de la periferia analógica integrada Alarma de diagnóstico...
Alarmas y avisos de diagnóstico 6.2 Alarmas y diagnósticos El canal de la periferia analógica integrada que ha originado la alarma de proceso se registra en la información de arranque del bloque de organización. En la figura siguiente se muestra la asignación a los bits de la palabra doble de datos locales 8. Figura 6-4 Información de arranque del bloque de organización Comportamiento al alcanzar simultáneamente los valores límite 1 y 2...
Alarmas y avisos de diagnóstico 6.2 Alarmas y diagnósticos Avisos de diagnóstico Con cada evento de diagnóstico se emite un aviso de diagnóstico y en la periferia digital integrada parpadea el LED ERROR. Los avisos de diagnóstico pueden leerse, por ejemplo, en el búfer de diagnóstico de la CPU.
Alarmas y avisos de diagnóstico 6.2 Alarmas y diagnósticos 6.2.3 Alarmas y diagnósticos de la periferia digital integrada Alarma de diagnóstico Con cada evento de diagnóstico se emite un aviso y en la periferia digital integrada parpadea el LED ERROR. Los avisos de diagnóstico pueden leerse, por ejemplo, en el búfer de diagnóstico de la CPU.
Alarmas y avisos de diagnóstico 6.2 Alarmas y diagnósticos Alarma de proceso La CPU compacta puede generar una alarma de proceso con los eventos siguientes: ● Flanco ascendente ● Flanco descendente Encontrará información detallada sobre el evento en el bloque de organización de alarma de proceso, con la instrucción "RALRM"...
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Alarmas y avisos de diagnóstico 6.2 Alarmas y diagnósticos Alarmas de proceso en caso de utilizar los contadores rápidos Tabla 6- 14 Alarmas de proceso y su significado Alarma de proceso Número de Significado EventType Apertura de la puerta interna (mar- Al abrirse la puerta interna, la función tecnológica dispara una alar- cha de puerta) ma de proceso en la CPU.
Datos técnicos Datos técnicos de la CPU 1511C-1 PN 6ES7511-1CK00-0AB0 Información general Nombre del producto CPU 1511C-1 PN Versión del HW FS03 Versión de firmware V2.0 Ingeniería configurable/integrada con STEP 7 TIA Portal desde versión Control de configuración mediante juego de datos Sí...
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Datos técnicos 6ES7511-1CK00-0AB0 Alimentación de sensor 24 V 24 V Sí; L+ (-0,8 V) Protección contra cortocircuitos Sí Intensidad de salida, máx. Potencia Potencia consumida del bus de fondo (balance) 8,5 W Potencia alimentada en el bus de fondo 10 W Potencia disipada Potencia disipada, típ.
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Datos técnicos 6ES7511-1CK00-0AB0 Tamaño máx. 175 kbytes Número de OB de ciclo libre Número de OB de alarma horaria Número de OB de alarma de retardo Número de OB de alarma cíclica 20; con ciclo OB 3x mínimo de 500 µs Número de OB de alarma de proceso Número de OB de alarma DPV1 Número de OB de modo isócrono...
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Datos técnicos 6ES7511-1CK00-0AB0 Marcas Número máx. 16 kbytes Número de marcas de ciclo 8; son 8 bits de marcas de ciclo, reunidos en un byte de marcas de ciclo Bloques de datos Remanencia configurable Sí Remanencia predeterminada Datos locales Por clase de prioridad, máx. 64 kbytes;...
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Datos técnicos 6ES7511-1CK00-0AB0 Hora Reloj Tipo Reloj hardware Duración del respaldo 6 semanas; a 40 °C de temperatura ambiente, típ. Desviación diaria, máx. 10 s; típ.: 2 s Contadores de horas de funcionamiento Número Sincronización horaria Soportada Sí En el AS, maestro Sí...
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Datos técnicos 6ES7511-1CK00-0AB0 Longitud de cable Apantallado, máx. 1000 m; 600 m para funciones tecnológicas; en función de la frecuencia de entrada, el sensor y la calidad del cable; máx. 50 m a 100 kHz No apantallado, máx. 600 m; para funciones tecnológicas: No Salidas digitales Tipo de salida digital Transistor...
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Datos técnicos 6ES7511-1CK00-0AB0 Intensidad de salida Para señal "1", valor nominal 0,5 A; 0,1 A con salida High-Speed, es decir, si se utiliza una salida rápida; considerar el dera- ting; consultar detalles en el manual Rango admisible para señal "1", mín. 2 mA Rango admisible para señal "1", máx.
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Datos técnicos 6ES7511-1CK00-0AB0 Entradas analógicas Número de entradas analógicas 5; 4x para U/I, 1x para R/RTD 4; máx. Para medición de intensidad • 4; máx. Para medición de tensión • Para medición de resistencia/termorresistencia 1 • Tensión de entrada admisible para entrada de 28,8 V tensión (límite de destrucción), máx.
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Datos técnicos 6ES7511-1CK00-0AB0 Longitud de cable Apantallado, máx. 800 m; con U/I, 200 m con R/RTD Salidas analógicas Canales integrados (AO) Salida de tensión, protección contra cortocircuito Sí Tiempo de ciclo (todos los canales), mín. 1 ms; en función de la supresión de frecuencias perturbadoras parametrizada, para más detalles consulte el proceso de conversión en el manual Rangos de salida, tensión...
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Datos técnicos 6ES7511-1CK00-0AB0 Tiempo de estabilización Para carga óhmica 1,5 ms Para carga capacitiva 2,5 ms Para carga inductiva 2,5 ms Sensores/transductores/encóder Conexión de los transmisores de señales Para medición de tensión Sí Para medición de intensidad como transductor de Sí...
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Datos técnicos 6ES7511-1CK00-0AB0 Límite de error práctico en todo el rango de tem- peraturas Tensión, referida al rango de entrada, (+/-) 0,3 % Intensidad, referida al rango de entrada, (+/-) 0,3 % Resistencia, referida al rango de entrada, (+/-) 0,3 % Termorresistencia, referida al rango de entrada, Pt100 estándar: ±2 K, Pt100 climatiz.: ±1 K, (+/-)
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Datos técnicos 6ES7511-1CK00-0AB0 Controlador PROFINET IO Servicios Sí Comunicación PG/OP • Sí Routing S7 • Sí Modo isócrono • Sí Comunicación IE abierta • Sí • Sí; como administrador de redundancia MRP y/o • cliente MRP; número máx. de dispositivos en el anillo: 50 Sí;...
Página 145
Datos técnicos 6ES7511-1CK00-0AB0 Tiempo de actualización en RT de 250 µs a 128 ms con un ciclo de emisión de 250 µs • de 500 µs a 256 ms con un ciclo de emisión de 500 µs • de 1 ms a 512 ms con un ciclo de emisión de 1 ms •...
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Datos técnicos 6ES7511-1CK00-0AB0 Controlador PROFINET IO Servicios Sí Comunicación PG/OP • Sí Routing S7 • Sí Modo isócrono • Sí Comunicación IE abierta • Sí • Sí; como administrador de redundancia MRP y/o • cliente MRP; número máx. de dispositivos en el anillo: 50 Sí;...
Página 147
Datos técnicos 6ES7511-1CK00-0AB0 ISO on TCP (RFC1006) Sí 64 kbytes Longitud de los datos, máx. • Sí 1472 bytes Longitud de los datos, máx. • DHCP SNMP Sí Sí LLDP Sí Servidor web HTTP Sí; páginas estándar y de usuario HTTPS Sí;...
Página 148
Datos técnicos 6ES7511-1CK00-0AB0 Funciones de test y puesta en marcha Puesta en marcha común (Team Engineering) Sí; acceso online paralelo para hasta 5 sistemas de ingeniería Estado del bloque Sí; hasta 8 simultáneamente (sumando todos los clientes ES) Etapa individual Observación/forzado Observación y forzado de variables Sí...
Página 149
Datos técnicos 6ES7511-1CK00-0AB0 Objetos tecnológicos soportados Motion Control Sí; nota: el número de ejes repercute en el tiem- po de ciclo del programa del PLC; ayuda para selección con la TIA Selection Tool o SIZER Número de recursos de Motion Control dispo- •...
Página 150
Datos técnicos 6ES7511-1CK00-0AB0 Lectura de posición Lectura incremental Sí Adecuados para S7-1500 Motion Control Sí Funciones de medida Tiempo de medición, parametrizable Sí Adaptación dinámica del tiempo de medición Sí Número de valores umbral, parametrizable Rango de medición 0,04 Hz Medida de frecuencia, mín.
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Datos técnicos 6ES7511-1CK00-0AB0 Configuración Programación Lenguaje de programación Sí • Sí • Sí • Sí • Sí GRAPH • Protección de know-how Protección del programa de usuario Sí Protección contra copia Sí Protección de bloque Sí Protección de acceso Contraseña para display Sí...
Página 152
Datos técnicos Reducción de potencia (derating) de la corriente total de las salidas digitales (por cada fuente de alimentación) La figura siguiente muestra la capacidad de carga de las salidas digitales en función de la posición de montaje y la temperatura ambiente. ①...
Datos técnicos generales Encontrará información sobre los datos técnicos generales, p. ej., normas y homologaciones, compatibilidad electromagnética, grado de protección, etc., en el Manual de sistema S7-1500, ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59191792). CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0) Manual de producto, 09/2016, A5E35306392-AB...
Croquis acotados Este anexo incluye los croquis acotados de la CPU compacta montada en un perfil soporte. Deben tenerse en cuenta las dimensiones al montar en armarios, salas de equipos, etc. Figura A-1 Croquis acotado de la CPU 1511C-1 PN , vistas frontal y lateral CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0) Manual de producto, 09/2016, A5E35306392-AB...
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Croquis acotados Figura A-2 Croquis acotado de la CPU 1511C-1 PN, vista lateral con tapa frontal abierta CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0) Manual de producto, 09/2016, A5E35306392-AB...
Juegos de parámetros Parametrización y estructura de los juegos de parámetros de la periferia integrada analógica Parametrización en el programa de usuario Existe la posibilidad de cambiar la parametrización de la periferia integrada analógica en RUN (p. ej., es posible modificar los rangos de medición de canales concretos en RUN sin que ello afecte a los demás canales).
Juegos de parámetros B.2 Estructura de un juego de datos para canales de entrada de la periferia analógica integrada Estructura de un juego de datos para canales de entrada de la periferia analógica integrada Asignación de juego de datos y canal Los parámetros para los 5 canales de entrada analógicos se encuentran en los juegos de datos 0 a 4 y tienen la siguiente asignación: ●...
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Juegos de parámetros B.2 Estructura de un juego de datos para canales de entrada de la periferia analógica integrada Los parámetros se activan ajustando a "1" el bit correspondiente. Figura B-1 Estructura del juego de datos 0: bytes 0 a 6 CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0) Manual de producto, 09/2016, A5E35306392-AB...
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Juegos de parámetros B.2 Estructura de un juego de datos para canales de entrada de la periferia analógica integrada Figura B-2 Estructura del juego de datos 0: bytes 7 a 27 CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0) Manual de producto, 09/2016, A5E35306392-AB...
Juegos de parámetros B.2 Estructura de un juego de datos para canales de entrada de la periferia analógica integrada Codificación del tipo de medición La siguiente tabla contiene todos los tipos de medición de las entradas de la periferia analógica integrada con los correspondientes códigos. Esta codificación debe introducirse en el byte 2 del juego de datos para el canal correspondiente (ver figura de la estructura del juego de datos 0: bytes 0 a 6).
Juegos de parámetros B.2 Estructura de un juego de datos para canales de entrada de la periferia analógica integrada Codificación del coeficiente de temperatura La tabla siguiente contiene todos los coeficientes de temperatura para la medición de temperatura de las termorresistencias con su respectiva codificación. Esta codificación debe introducirse en el byte 4 del juego de datos para el canal correspondiente (ver figura de la estructura del juego de datos 0: bytes 0 a 6) Tabla B- 3...
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Juegos de parámetros B.2 Estructura de un juego de datos para canales de entrada de la periferia analógica integrada Tabla B- 6 Valores límite para termorresistencia Pt100 estándar y Pt100 climatización Termorresistencia Pt100 estándar Pt100 climatización °C °F °C °F 9999 18319 12731...
Juegos de parámetros B.3 Estructura de un juego de datos para canales de salida de la periferia analógica integrada Estructura de un juego de datos para canales de salida de la periferia analógica integrada Asignación de juego de datos y canal Los parámetros para los 2 canales de salida analógicos se encuentran en los juegos de datos 64 y 65 y tienen la siguiente asignación: ●...
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Juegos de parámetros B.3 Estructura de un juego de datos para canales de salida de la periferia analógica integrada Los parámetros se activan ajustando a "1" el bit correspondiente. Figura B-3 Estructura del juego de datos 64: bytes 0 a 7 Codificación del tipo de salida La siguiente tabla contiene todos los tipos de salida de las salidas de la periferia analógica integrada con los correspondientes códigos.
Juegos de parámetros B.3 Estructura de un juego de datos para canales de salida de la periferia analógica integrada Codificación del rango de salida La siguiente tabla contiene todos los rangos de salida para tensión e intensidad de las salidas de la periferia analógica integrada con los correspondientes códigos. Dicha codificación debe introducirse en el byte 3 de cada uno de los juegos de datos correspondientes (ver figura anterior).
Juegos de parámetros B.4 Parametrización y estructura de los juegos de parámetros de la periferia digital integrada Parametrización y estructura de los juegos de parámetros de la periferia digital integrada Parametrización en el programa de usuario La parametrización de la periferia digital integrada se puede modificar en RUN (p. ej., es posible modificar los valores para el retardo a la entrada de canales concretos sin que ello tenga efecto en los demás canales).
Juegos de parámetros B.5 Estructura de un juego de datos para canales de entrada de la periferia digital integrada Estructura de un juego de datos para canales de entrada de la periferia digital integrada Asignación de juego de datos y canal Los parámetros para los 16 canales de entrada digitales se encuentran en los juegos de datos 0 a 15 y tienen la siguiente asignación: ●...
Juegos de parámetros B.6 Estructura de un juego de datos para canales de salida de la periferia digital integrada Estructura de un juego de datos para canales de salida de la periferia digital integrada Asignación de juego de datos y canal Los parámetros para los 16 canales de salida digitales se encuentran en los juegos de datos 64 a 79 y tienen la siguiente asignación: ●...
Juegos de parámetros B.7 Juegos de datos de parámetros de los contadores rápidos Juegos de datos de parámetros de los contadores rápidos La parametrización del High Speed Counter se puede modificar en RUN. Los parámetros se transfieren al High Speed Counter con la instrucción "WRREC" mediante el juego de datos 128.
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Juegos de parámetros B.7 Juegos de datos de parámetros de los contadores rápidos Tabla B- 13 Juego de datos de parámetros 128 - Parámetros básicos Bit → Byte Parámetros básicos Reservado = 0 Habilitación Reacción a STOP de la de otras CPU: alarmas de : Aplicar valor sustituti-...
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Juegos de parámetros B.7 Juegos de datos de parámetros de los contadores rápidos Tabla B- 15 Juego de datos de parámetros 128 - Alarmas de proceso Bit → Byte Alarmas de proceso Reservado Reservado Reservado Inversión de Rebase por Rebase por Paro de Marcha de sentido...
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Juegos de parámetros B.7 Juegos de datos de parámetros de los contadores rápidos Bit → Byte Duración de impulso (DQ0): WORD: rango de valores en ms/10: de 0 a 65535 Duración de impulso (DQ1): WORD: rango de valores en ms/10: de 0 a 65535 Los bits reservados deben estar ajustados a 0 Tabla B- 17 Juego de datos de parámetros 128 - Comportamiento DI0...
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Juegos de parámetros B.7 Juegos de datos de parámetros de los contadores rápidos Tabla B- 19 Juego de datos de parámetros 128 - Comportamiento DI1 Bit → Byte Valores 20-23 Límite superior de contaje: DWORD: rango de valores: –2147483648 hasta 2147483647 o bien 80000000 hasta 7FFFFFFF 24-27 Valor de referencia 0:...
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Juegos de parámetros B.7 Juegos de datos de parámetros de los contadores rápidos Tabla B- 21 Juego de datos de parámetros 128 - Especificar valor medido Bit → Byte Especificar valor medido Reservado = 0 Base de tiempo para medición de velo- Magnitud: cidad: : 1 ms...
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Juegos de parámetros B.7 Juegos de datos de parámetros de los contadores rápidos Bit → Byte : Utilizado 00001 : Conector frontal X11, borne 2 (DI1) 00010 : Conector frontal X11, borne 3 (DI2) 00011 : Conector frontal X11, borne 4 (DI3) 00100 : Conector frontal X11, borne 5 (DI4) 00101...
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Juegos de parámetros B.7 Juegos de datos de parámetros de los contadores rápidos Bit → Byte Reservado = 0 Selección HSC DI1 HSC DI1 Rango de valores: : No utili- El rango de valores también es aplicable al parámetro "Selección zado HSC DI0"...
Juegos de parámetros B.8 Juegos de datos de parámetros (PWM) Juegos de datos de parámetros (PWM) La modulación por ancho de impulso se puede reparametrizar en RUN. Los parámetros se transfieren al submódulo PWM con la instrucción WRREC y el juego de datos 128. Si se producen errores al transferir o validar los parámetros con la instrucción WRREC, el módulo sigue funcionando con la parametrización utilizada hasta entonces.
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Juegos de parámetros B.8 Juegos de datos de parámetros (PWM) Bit → Byte Reservado = 0 Salida de impulso (DQA) selección Rango de valores para PWM1: 00000 : Conector frontal X11, borne 21 (DQ0) 01000 : Conector frontal X11, borne 31 (DQ8) Rango de valores para PWM2: 00010 : Conector frontal X11, borne 23 (DQ2)
Procesamiento de valores analógicos Procedimiento de conversión Conversión Para que la CPU compacta pueda procesar la señal analógica leída a través de un canal analógico, un convertidor analógico/digital integrado se encarga de transformarla en una señal digital. Después de procesar la señal digital en la CPU, un convertidor digital/analógico integrado convierte la señal de salida en un valor analógico de intensidad o tensión.
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Procesamiento de valores analógicos C.1 Procedimiento de conversión La figura siguiente muestra el funcionamiento tomando como ejemplo una supresión de frecuencias perturbadoras de 400 Hz. Una supresión de frecuencias perturbadoras de 400 Hz equivale a un tiempo de integración de 2,5 ms. Dentro del tiempo de integración, la periferia analógica integrada entrega a la CPU un valor medido cada 1,25 milisegundos.
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Procesamiento de valores analógicos C.1 Procedimiento de conversión La figura siguiente muestra el funcionamiento tomando como ejemplo una supresión de frecuencias perturbadoras de 60 Hz. Una supresión de frecuencias perturbadoras de 60 Hz equivale a un tiempo de integración de 16,6 ms. Dentro del tiempo de integración, la periferia analógica integrada entrega a la CPU un valor medido cada 1,04 milisegundos.
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Procesamiento de valores analógicos C.1 Procedimiento de conversión La figura siguiente muestra el funcionamiento tomando como ejemplo una supresión de frecuencias perturbadoras de 50 Hz. Una supresión de frecuencias perturbadoras de 50 Hz equivale a un tiempo de integración de 20 ms. Dentro del tiempo de integración, la periferia analógica integrada entrega a la CPU un valor medido cada milisegundo.
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• con "Termorresistencia Ni 100 estándar" en ±0,2 K • con "Termorresistencia Ni 100 climatiz." en ±0,1 K Encontrará una descripción detallada del error básico y práctico en el manual de funciones Procesamiento de valores analógicos (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/67989094). CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0) Manual de producto, 09/2016, A5E35306392-AB...
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Procesamiento de valores analógicos C.1 Procedimiento de conversión Filtrado Los valores medidos se suavizan mediante filtrado. El filtrado se puede ajustar en 4 niveles y canal por canal en STEP 7 (TIA Portal). Tiempo de filtrado = filtrado (k) x tiempo de integración parametrizado La figura siguiente muestra, dependiendo del filtrado ajustado, tras cuánto tiempo el valor analógico filtrado se aproxima al 100 %.
Referencia Encontrará más información sobre el tiempo de conversión, el tiempo de ciclo y los métodos de conversión en el manual de funciones Procesamiento de valores analógicos (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/67989094). Representación de valores analógicos Introducción En este anexo se indican los valores analógicos de todos los rangos de medición aplicables con la periferia analógica integrada.
Procesamiento de valores analógicos C.3 Representación de los rangos de entrada Representación de los rangos de entrada Las tablas siguientes contienen la representación digitalizada de los rangos de entrada, separados por rangos de entrada bipolares y unipolares. La resolución es de 16 bits. Tabla C- 4 Rangos de entrada bipolares Valor dec.
Procesamiento de valores analógicos C.3 Representación de los rangos de entrada C.3.1 Representación de valores analógicos en rangos de medición de tensión Las siguientes tablas muestran los valores decimales y hexadecimales (la codificación) de los rangos de medición de tensión posibles. Tabla C- 6 Rangos de medición de tensión ±10 V y ±5 V Valores...
Procesamiento de valores analógicos C.3 Representación de los rangos de entrada C.3.2 Representación de valores analógicos en rangos de medición de intensidad Las siguientes tablas muestran los valores decimales y hexadecimales (la codificación) de los rangos de medición de intensidad posibles. Tabla C- 8 Rango de medición de intensidad ±20 mA Valores...
Procesamiento de valores analógicos C.3 Representación de los rangos de entrada C.3.3 Representación de valores analógicos para sensores resistivos/termorresistencias La siguiente tabla muestra los valores decimales y hexadecimales (codificaciones) de los rangos posibles de los sensores resistivos. Tabla C- 10 Sensores resistivos de 150 Ω, 300 Ω...
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Procesamiento de valores analógicos C.3 Representación de los rangos de entrada Tabla C- 12 Termorresistencia Pt100 climatización Pt100 climatiza- Valores Pt100 climatiza- Valores Rango ción/en °C ción/en °F dec. hex. dec. hex. (1 dígito = 0,01 °C) (1 dígito = 0,01 °F) >...
Procesamiento de valores analógicos C.3 Representación de los rangos de entrada Tabla C- 14 Termorresistencia Ni100 climatización Ni100 climatización Valores Ni100 climatización Valores Rango en °C en °F dec. hex. dec. hex. (1 dígito = 0,01 °C) (1 dígito = 0,01 °F) >...
Procesamiento de valores analógicos C.4 Representación de los rangos de salida Representación de los rangos de salida Las tablas siguientes contienen la representación digitalizada de los rangos de salida, separados por rangos de salida bipolares y unipolares. La resolución es de 16 bits. Tabla C- 16 Rangos de salida bipolares Valor dec.
Procesamiento de valores analógicos C.4 Representación de los rangos de salida C.4.1 Representación de valores analógicos en los rangos de salida de tensión Las siguientes tablas muestran los valores decimales y hexadecimales (la codificación) de los rangos de salida de tensión posibles. Tabla C- 18 Rango de salida de tensión ±10 V Valores...
Procesamiento de valores analógicos C.4 Representación de los rangos de salida Tabla C- 20 Rango de salida de tensión de 1 a 5 V Valores Rango de salida de tensión Rango dec. hex. 1 a 5 V >117,589 % >32511 >7EFF 5,70 V Valor de salida máximo...
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Procesamiento de valores analógicos C.4 Representación de los rangos de salida Tabla C- 22 Rango de salida de intensidad de 0 a 20 mA Valores Rango de salida de intensidad Rango dec. hex. 0 a 20 mA >117,589 % >32511 >7EFF 23,52 mA Valor de salida máximo...