Objetos tecnológicos soportados
Motion Control
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Reguladores
•
•
•
Contaje y medición
•
Funciones integradas
Número de contadores
Frecuencia de contaje (contador) máx.
Funciones de contaje
Contaje sin fin
Comportamiento de contador parametrizable
Puerta hardware mediante entrada digital
Puerta software
Parada controlada por evento
Sincronización mediante entrada digital
Rango de contaje, parametrizable
Comparadores
•
•
•
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK00-0AB0)
Manual de producto, 09/2016, A5E35306392-AB
Número de recursos de Motion Control dispo-
nibles para objetos tecnológicos (excepto per-
files de levas)
Recursos de Motion Control necesarios
–
Por eje de velocidad
–
Por eje de posicionamiento
–
Por eje sincronizado
–
Por encóder externo
–
Por leva
–
Por pista de levas
–
Por detector
PID_Compact
PID_3Step
PID-Temp
High Speed Counter
Número de comparadores
En función del sentido
Modificables desde el programa de usuario
6ES7511-1CK00-0AB0
Sí; nota: el número de ejes repercute en el tiem-
po de ciclo del programa del PLC; ayuda para
selección con la TIA Selection Tool o SIZER
800
40
80
160
80
20
160
40
Sí; regulador PID universal con optimización
integrada
Sí; regulador PID con optimización integrada
para válvulas
Sí; regulador PID con optimización integrada
para temperatura
Sí
6; de ellos máx. 4 como A/B/N
400 kHz; con evaluación cuádruple
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
2; por canal de contaje; consultar detalles en el
manual
Sí
Sí
Datos técnicos
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