Conexión del sistema de encóder
8.7 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC40
8.7.3
Ejemplo de conexión
Figura 8-25
Conexión del sistema de encóder a través de un Sensor Module Cabinet-Mounted SMC40
El esquema de conexiones muestra dos aplicaciones diferentes para el SMC40. Para cada
conversión de una señal procedente de encóder EnDat 2.2 en una señal DRIVE-CLiQ debe
utilizarse un cable propio DRIVE-CLiQ, pues la electrónica del SMC40 está diseñada para
cada canal de manera independiente. Los cables DRIVE-CLiQ no se pueden intercambiar
entre sí.
Conexión de un motor normalizado con freno y encóder óptico
En el ejemplo de conexión se representa un motor normalizado con reductor para el
accionamiento de la mesa giratoria. La mesa giratoria dispone de un sistema de medida
angular con interfaz EnDat 2.2. Los datos angulares medidos se transmiten vía EnDat 2.2 al
SMC40 y desde ahí a la Control Unit a través de DRIVE-CLiQ.
El motor incluye una evaluación integrada del encóder y de la temperatura que transmite los
datos a través del DRIVE-CLiQ directamente al Motor Module.
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Control Units y componentes complementarios del sistema
Manual de producto, 11/2017, 6SL3097-4AH00-0EP7