検出距離の設定 - SICK WTF16 Instrucciones De Operación

91.3 検出距離の設定
8024126.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
Minimum object height in mm (y)
y
35
WTF16P-xxxxx4xx 3
30
90%/6%
25
20
6%/6%
15
10
6%/90%
5
90%/90%
0
0 100 200 300 400 500
(3.94) (7.87) (9.84) (15.75) (19.69)
Distance in mm (inch)
図 45: 特性曲線 2、WTF16P-xxxxx4xx、赤色光
黒い対象物、反射比 6%、黒い背景前、反射比
1
6%
黒い対象物、反射比 6%、白い背景前、反射比
2
90%
白い対象物、反射比 90%、黒い背景前、反射
3
比 6%
白い対象物、反射比 90%、白い背景前、反射
4
比 90%
Minimum object height in mm (y)
y
24
WTF16P-xxxxx6xx
3
20
90%/6%
16
12 1
6%/6%
8
2
6%/90%
4
4
90%/90%
0
0 100 125 150 175 200 225
(3.94) (4.92) (5.91) (6.89) (7.87) (8.86)
Distance in mm (inch)
図 46: 特性曲線 3、WTF16P-xxxxx6xx、赤色光
黒い対象物、反射比 6%、黒い背景前、反射比
1
6%
黒い対象物、反射比 6%、白い背景前、反射比
2
90%
白い対象物、反射比 90%、黒い背景前、反射
3
比 6%
白い対象物、反射比 90%、白い背景前、反射
4
比 90%
プッシュターン要素を備えた WTF16x-xxxxxx2xAxx:
ティーチインボタンを押すと (約 1～3 秒) 検出距離を設定できます。要件に応じ
て、 ポテンショメータで (ティーチインボタンを押さずに) 微調整することができま
す。
右へ回すと検出距離が増大します。
左へ回すと検出距離が減少します。
検出距離はポテンショメータのみで設定できます。
1
x
2
y
4
Background
x
Example:
600
(23.62) Sensing range on black background, 6%,
x = 400 mm, y = 9 mm for white object
x
y
Background
x
Example:
250
Sensing range on black background, 6%,
(9.84)
x = 200 mm, y = 7 mm for white object
コミッショニング
1
2
100 600
(3.94) (23.62)
Distance in mm (inch)
D
C
A B
最小検出距離 (mm)
A
最大検出距離 (mm)
B
視界
C
前景抑制用スイッチング閾
D
値の設定範囲
検出距離表示灯
E
プッシュターン要素
F
黒色、反射率 6 %の場合で
1
の検出距離
白色、反射率 90 %の場合で
2
の検出距離
1
2
75 250
(2.95) (9.84)
Distance in mm (inch)
D
C
A B
最小検出距離 (mm)
A
最大検出距離 (mm)
B
視界
C
前景抑制用スイッチング閾
D
値の設定範囲
検出距離表示灯
E
プッシュターン要素
F
黒色、反射率 6 %の場合で
1
の検出距離
白色、反射率 90 %の場合で
2
の検出距離
91
BluePilot:
E
F
BluePilot:
E
F
113