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Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
Tamaño
del ajuste [H8] para el pasador de centraje
Profundidad de taladrado
del ajuste para centraje [+0,05/+0,02]
Profundidad de taladrado
Tornillo para fijación (Fig. 5)
Par de apriete
Fig. 6
4
Instalación neumática
Importante
La contaminación en las conexiones puede influir en el funcionamiento.
• Asegúrese de que las conexiones y los tubos estén limpios de partículas de
suciedad y de objetos extraños.
• Compruebe si es necesaria una válvula de antirretorno HGL. Así se puede evitar
una caída de la carga útil si se produjese una caída de presión inesperada.
• Conecte los tubos de la DHDS a las tomas de alimentación de aire
(
11 Especificaciones técnicas).
Tipo de agarre (carga útil)
Sujeción exterior
Toma 4 (Fig. 1)
Abrir
Toma 5 (Fig. 1)
Cerrar
Fig. 7
Si se usan dedos de pinza largos y pesados:
• Utilice una válvula de estrangulación y antirretorno GRLA directamente en las
tomas de alimentación de aire. Estas determina el tiempo de apertura y cierre
de los dedos de la pinza y por lo tanto la carga en los cojinetes.
Si se utilizan dedos de pinza cortos y ligeros, los estranguladores fijos
integrados en la DHDS permiten prescindir de una estrangulación externa
adicional (
Especificaciones de catálogo en www.festo.com/catalogue).
5
Puesta a punto
Importante
• Observe los valores permitidos (
– la fuerza máxima de fijación (dependiendo de la fuerza de sujeción y del punto
de parada)
– la fuerza máxima permisible debida al peso de los dedos de la pinza en
función del tiempo de apertura/cierre. La fuerza debida al peso de los dedos
de la pinza debe haberse calculado.
Para ajustar el tiempo de apertura/cierre con dedos largos y pesados:
• Enrosque los tornillos reguladores del GRLA preconectado:
– primero completamente,
– después aflójelos una vuelta.
• Inicie un ciclo de prueba en la secuencia especificada:
Ciclo de prueba
Sin carga útil
Con carga útil
Fig. 8
1. Escuche el golpeteo del émbolo:
Golpeteo del émbolo: suave
• Afloje los tornillos reguladores del GRLA
preconectado una vuelta.
• Repita el punto 1 hasta conseguir la
velocidad de toma deseada.
Fig. 9
2. Finalice el ciclo de prueba.
3. Purgue el aire de las pinzas.
6
Manejo y funcionamiento
• Evite que la DHDS entre en contacto con:
– fluidos agresivos
– polvos abrasivos
– chispas o virutas proyectadas.
Esto dañaría la DHDS.
16
32
9
[mm]
3
4
9
[mm]
4,5
6,5
aJ
[mm]
–
20
aJ
[mm]
–
4,5
aA
M3
M3
aA
[Nm]
1,2
1,2
Sujeción interior
Cerrar
Abrir
Especificaciones del catálogo) para:
Controles
– Asignación correcta de las tomas de
alimentación de aire
– Velocidad de toma permitida
– Funcionamiento seguro de los detectores de
proximidad
– Sujeción segura de la carga útil
Golpeteo del émbolo: fuerte
• Apriete el tornillo regulador una vuelta.
Se ha alcanzado la velocidad máxima de
toma.
7
Cuidados y mantenimiento
50
• Engrase las superficies de rodamiento de la DHDS cada 10 millones de ciclos de
5
conmutación.
7
La grasa lubricante permitida es Molycote DX.
30
• Si es necesario, limpie el exterior del producto con un trapo suave.
8
Se permiten soluciones jabonosas a un máx. de +60 °C.
M5
5,9
8
Desmontaje y reparaciones
• Para el desmontaje, purgue el aire de la instalación y del producto.
• Recomendación: envíe el producto a nuestro servicio de reparación.
De este modo se tienen especialmente en cuenta las operaciones de ajuste de
precisión y verificaciones pertinentes.
• Hallará información sobre las piezas de repuesto en:
www.festo.com/spareparts
9
Accesorios
Importante
• Escoja los accesorios correspondientes de nuestro catálogo
www.festo.com/catalogue
10
Eliminación de fallos
Fallo
La pinza no puede
sujetar la masa
El detector de
proximidad no
muestra el estado
de las pinzas
Las pinzas no abren /
cierran
Fig. 10
11
Especificaciones técnicas
Tamaño
Modo de funcionamiento
Medio de funcionamiento
Posición de montaje
Presión de funcionamiento
Toma neumática
Par de apriete
Carrera por mordaza
Temperatura ambiente
Temperatura de al-
macenamiento
Fuerza máxima estática en la mordaza Fz
Momento máx. estático en la mordaza
Mx
My
Mz
Longitud máx. de los dedos con 6 bar
Precisión de repetición
Precisión máxima de cambio
Información sobre los materiales
Cuerpo, tapa
Tapa ciega
Tornillos, culata trasera
Mordazas
Junta tórica, juntas de émbolo
Peso del producto
Fig. 11
Causa posible
Remedio
Presión de entrada demasiado
Aumentar la presión de entrada
baja
(solo hasta el valor máximo
permitido)
Punto de aplicación de presión
Desplace el punto de aplicación de
de los dedos demasiado alejado
presión hacia el interior
Masa demasiado grande
Elegir unas pinzas más grandes
Detector de proximidad no
Verifique la posición y calibración del
ajustado
detector de proximidad
Rotura de cable
Sustituir el detector de proximidad
Falta aire comprimido
Comprobar las tomas de
alimentación de aire
Pinzas averiadas
Enviar las pinzas a Festo
16
Pinzas de tres dedos de doble efecto
Aire comprimido seco, con o sin lubricación
Indiferente
DHDS-...
[bar]
2 ... 8
DHDS-...-NC
[bar]
4 ... 8
M3
[Nm]
1,2
[mm]
2,5
[°C]
+5 ... +60
[°C]
–10 ... +80
[N]
50
[Nm]
2
[Nm]
2
[Nm]
2
[mm]
45
[mm]
0,04
[mm]
±0,2
Aluminio anodizado
Poliamida
Acero, inoxidable
Acero templado
Caucho nitrílico
DHDS-...
[kg]
0,10
DHDS-...-NC
[kg]
0,10
32
50
M5
GÁ
5,9
7
3,9
6
150
250
9
24
9
24
9
24
65
90
0,28
0,92
0,28
0,93
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