Festo TP 1422 Manual De Trabajo página 28

Principios básicos de latécnica de accionamiento de motores paso a paso
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Ejercicio 1 – Construcción de un sistema con motor paso a paso
Montaje del sistema completo
1. Conectar el motor
Asegúrese que esté desconectada la alimentación de corriente eléctrica.
La fuente de alimentación de 24 V está desconectada.
Fije el motor al actuador giratorio utilizando los tornillos. Monte el grupo en el panel perfilado.
Conecte el cable del motor al controlador de motor.
Conecte el cable del motor a la conexión [X6] del controlador y fíjelo atornillándolo.
Efectúe el montaje de los detectores y el alojamiento para sensores del actuador giratorio.
Establezca la conexión entre los detectores y el controlador mediante los correspondientes cables para
sensores (D
Importante
Las posiciones finales pueden detectarse mediante sensores o conmutadores de señales.
2. Conectar el controlador de motor
Conecte el controlador a la fuente de 24 V utilizando los conectores de seguridad de 4 mm.
3. Conectar el PC
Conecte el controlador al PC utilizando el cable de conexión en serie.
Introduzca el conector D-Sub del cable en el conector [X5] RS232/COM del controlador de motor
y fíjelo con los tornillos.
4. Revisar si el equipo está listo para funcionar
Asegúrese que esté desconectado el selector de activación del controlador («Controller Enable»).
Revise nuevamente todas las conexiones.
Conecte la alimentación de tensión. Ahora debe iluminarse el LED de READY que se encuentra en la
parte frontal del controlador de motor.
5. Desconectar el sistema y la alimentación de energía
Coloque «Power Enable», «Controler Enable», «Stop», «Start» en posición OFF/AUS (selector en
posición superior).
4
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
6-Limit0/D
7-Limit1).
in
in
© Festo Didactic 571863

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