Contenido
Utilización debida _________________________________________________________________________ IV
Introducción ______________________________________________________________________________ VII
Ejercicios y soluciones
Ejercicio 2: Configuración y puesta en funcionamiento de un sistema con motor paso a paso ____________ 7
Ejercicio 3: Regulación de la velocidad en un sistema con motor paso a paso ________________________ 19
Ejercicio 4: Movimiento de referencia y posicionamiento en un sistema con motor paso a paso _________ 43
Ejercicio 5: Funcionamiento en modalidad de posicionamiento y control de secuencias ________________ 57
Ejercicio 6: Programa de recorrido con encadenamiento __________________________________________ 73
Ejercicios y hojas de trabajo
Ejercicio 1: Construcción de un sistema con motor paso a paso _____________________________________ 1
Ejercicio 2: Configuración y puesta en funcionamiento de un sistema con motor paso a paso ____________ 7
Ejercicio 3: Regulación de la velocidad en un sistema con motor paso a paso ________________________ 19
Ejercicio 4: Movimiento de referencia y posicionamiento en un sistema con motor paso a paso _________ 43
Ejercicio 5: Funcionamiento en modalidad de posicionamiento y control de secuencias ________________ 57
Ejercicio 6: Programa de recorrido con encadenamiento __________________________________________ 73
III
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