検出距離の設定 - SICK WTB16 Instrucciones De Operación

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91.3
検出距離の設定
8020346.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
y
140
WTB16I-xxxxx1xx
2
1
120
18%/90%
6%/90%
100
80
3
90%/90%
60
40
20
0
0
400
800
1,200
1,600
(15.75)
(31.5)
(47.24)
(62.99)
Distance in mm (inch)
図 90: 特性曲線 4、WTB16I-xxxxx1xx、赤外光
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
y
250
WTB16I-xxxxx4xx
(9.84)
200
(7.87)
18%/90%
2
150
1
(5.91)
3
6%/90%
90%/90%
100
(3.94)
50
(1.97)
0
0
500
1,000
1,500
(19.69)
(39.37)
(59.06)
(78.74)
Distance in mm (inch)
図 91: 特性曲線 5、WTB16I-xxxxx4xx、赤外光
プッシュターン要素を備えた WTB16x-xxxxxx2xAxx:
ティーチインボタンを押すと (約 1~3 秒) 検出距離を設定できます。要件に応じ
て、 ポテンショメータで (ティーチインボタンを押さずに) 微調整することができま
す。
右へ回すと検出距離が増大します。
左へ回すと検出距離が減少します。
検出距離はポテンショメータのみで設定できます。検出距離を対象物内に入れる
ことをお勧めします。例:
を光路から取り除きます。この際、背景は抑制され、スイッチング出力が変化しま
(参照 表
4)。
white background (90%)
x
y
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 600 mm, y = 70 mm
x
white background (90%)
x
y
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 700 mm, y = 80 mm
x
2,000
参照 図 92, ページ
122。検出距離を設定した後、 対象物
コミッショニング
1
50 /
700
100
2
25 /
1,000
100
3
10 /
1,500
100
0
100
500
1,000
1,500
(3.94)
(19.69)
(39.37)
(59.06)
Distance in mm (inch)
Adjustment range
A
A = Detection distance (depending on object remission)
1
50/
950
100
2
1,200
100
3
100
0
100
500
1,000
1,500
2,000
(3.94)
(19.69)
(39.37)
(59.06)
(78.74)
Distance in mm (inch)
A
Adjustment range
A = Detection distance (depending on object remission)
91
BluePilot:
Sensing range
indicator (blue LED)
Teach-Turn
adjustment
BluePilot:
Sensing range
indicator (blue LED)
Teach-Turn
adjustment
121

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