Filtro; Filtro De Mediana - SICK 2D-LiDAR TiM31 Serie Instrucciones De Servicio

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3.6.7

Filtro

3.6.7.1

Filtro de mediana

8025166//2021-07-21 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
1
Object remission in %
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
(1.6)
(3.3)
(4.9)
(6.6)
(8.2)
Measuring range in m (ft)
Figura 13: Alcance en función de la reflectancia,
TiM31x/TiM32x
Reflectancia en porcentaje
1
Campo de medición en metros (pies)
2
El dispositivo está equipado con filtros digitales para el preprocesamiento y la optimiza‐
ción de los valores de distancia medidos. De este modo, el dispositivo puede ajustarse
a los requisitos específicos de la aplicación concreta.
Los filtros pueden combinarse de forma ilimitada. Si hubiera varios filtros activos, los
filtros actuarán consecutivamente en el resultado del filtro anterior. El procesamiento
aquí sigue el siguiente orden:
Filtro de partículas
Filtro de mediana
Filtro de valor medio
Las funciones de filtrado activo influyen en los valores medidos emitidos. No es posible
volver a reponer los valores emitidos filtrados a los valores medidos originales. Por este
motivo, es posible que con determinadas combinaciones de filtros no se obtengan los
resultados deseados.
Para la reducción de datos dentro de una exploración (reducción de los puntos de
medición) resulta eficaz limitar el área de exploración ("Salida de datos" > "Rango de
salida") o el filtro de mediana.
Este filtro es apto para descartar valores erráticos del cálculo de un valor promedio.
Los valores tenidos en cuenta se definen por medio de una matriz 1 x 3:
se clasifican según su tamaño 3 valores medidos, compuestos por los valores de
distancia de un punto y sus dos puntos colindantes dentro de la exploración.
El valor medido promedio de esta serie se emite como valor de distancia junto con su
valor de reflectancia.
El cálculo y la salida de los valores promedios se llevan a cabo de forma estadística.
Mediante la activación del filtro de mediana es posible reducir 3 valores de distancia a
un único valor de salida lo que por su parte reduce el número de los valores emitidos a
1/3 en comparación con una exploración no filtrada.
DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
Object remission in %
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
3.0
3.5
4.0
4.5
0
2
(9.8)
(11.5)
(13.1)
(14.8)
(6.6)
2
Figura 14: Alcance en función de la reflectancia,
TiM35x/TiM36x
Reflectancia en porcentaje
1
Campo de medición en metros (pies)
2
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx
1
4
6
8
10
(13.1)
(19.7)
(26.2)
(32.8)
Measuring range in m (ft)
3
12
(39.4)
2
21

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Este manual también es adecuado para:

2d-lidar tim32 serie2d-lidar tim35 serie2d-lidar tim36 serie

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