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RS 29191/09.10
4WRPNH
Esquema en bloques / funcionalidad del regulador
1)
PROFIBUS-DP/
X3
CAN-Bus
X1
4
Valor nominal
7
Valor nominal
6
Valor real
8
Valor real
3
Habilitación
11
Salida de conmutación
Referencia para
5
valores nominales
1
24 V (carga)
0 V (tensión de mando)
10
para Pins 3, 6, 8, 9
24 V
9
(tensión de mando)
2
0 V (carga)
PE
Conductor de protección
1)
Según datos para el pedido
Señales analógicas
(tensión/corriente)
o señales digitales
(CANopen
o Profibus-DP)
Valor real presión
Valor real posición
Controlador Profibus/
controlador CANopen
1)
U(I)
A
D
U
1)
U(I)
A
D
U
1)
U(I)
PWM
U
1)
U(I)
PWM
U
Microcontrolador
EEPROM
Alimentación para etapa final y salida conmutación
GND
DC
DC
GNDL
Bloque funciones regulación
Generador de magnitud
piloto
Magnitud piloto
valor nominal
Variantes del regulador de sistema
Valor real
(procesado)
Preparación valor real
Estas magnitudes se deben parametrizar.
Hydraulics
1)
A
A
A
A
D
D
D
D
Bloque
funciones
PWM
regulación
Desconexión
etapa final
Valor real
D
A
posición
Flash
Funcionalidad CN
Magnitud de ajuste
del mando Q
Mando Q
Regulación p/Q
Magni-
Regulación posición
tud de
Regulación alterna-
ajuste
tiva
del re-
gulador
del sis-
tema
9/22
Bosch Rexroth AG
1)
X4
1)
X7
Etapa final
U
PID
I
Oscilador
demodulador
=
~ ~
Adaptación de
magnitudes de
ajuste
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