MODO AUTOMÁTICO PID
Para el modo Automático, existen 02 estrategias de control: Control
PID y control ON/OFF.
El control PID se basa en un algoritmo de control que actúa según la
desviación de la PV con relación al SP y con base en los parámetros
Pb, Ir y Dt.
El control ON/OFF (que se obtiene cuando Pb = 0) actúa con el 0 %
o el 100 % de potencia cuando la PV se desvía de SP.
La determinación de los parámetros Pb, Ir y Dt está descrita en el
tópico DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS PID de este
manual.
CONTROL 2
Se puede utilizar una segunda salida de control independiente
(Salida de Control 2). Típicamente, se utiliza esta salida, de acción
sólo proporcional, para enfriar un proceso cuyo calentamiento está
controlado por la salida de control 1.
Cuando la aplicación requiere tanto calefacción como refrigeración,
se debe ajustar el parámetro ACt=re y ajustar el overlap (OLAP)
para determinar el tipo de operación.
Existen 03 situaciones:
OLAP > 0; cuando hay superposición de actuación de potencia
entre calentamiento y refrigeración.
Salida de Control
Pb1
Pb2
Salida 1
Setpoint
Overlap
OLAP < 0; cuando existe una zona muerta de actuación de potencia
entre calentamiento y refrigeración.
Salida de Control
Pb1
Salida 1
Setpoint
Zona Muerta
OLAP = 0; cuando no hay superposición ni zona muerta. En el punto
en que la PV alcanza el SP, no hay activación de ninguna salida.
Salida de Control
Setpoint
Pb1
Salida 1
La banda proporcional 2 (Pb2) y el tiempo de ciclo del PWM (Ct2)
son independientes. Se puede ajustar la potencia mínima y máxima
del control 2.
Salida de Control
Setpoint
Pb1
Salida 1
OFF
FUNCIÓN LBD - LOOP BREAK DETECTION
El parámetro lbd.t define un intervalo de tiempo máximo, en
minutos, para que PV reaccione al comando de la salida de control.
Si PV no reacciona mínima y adecuadamente en este intervalo, el
controlador indica en su display la ocurrencia del evento LBD que
muestra problemas en el lazo (loop) de control.
NOVUS AUTOMATION
Salida 2
Variable del proceso
Pb2
Salida 2
Variable del proceso
Pb2
Salida 2
Variable del Proceso
Salida 2
ON
Variable del proceso
Hst 2
También se puede direccionar el evento LBD a uno de los canales
I/O del controlador. Para ello, basta con configurar el canal I/O
deseado con la función LDB que, en la ocurrencia de este evento,
tiene la respectiva salida accionada.
Con valor 0 (cero), esta función está desactivada.
Esta función permite detectar problemas en la instalación, como
actuador con defecto, falla en la alimentación eléctrica de la carga,
etc.
FUNCIÓN SALIDA SEGURA EN LA FALLA DEL SENSOR
Función que pone la salida de control en una condición segura
(conocida) cuando se identifica un error en la entrada del sensor.
Con una falla identificada en el sensor (entrada), MV asume el valor
porcentual definido en el parámetro 1E. o v. El controlador permanece
en esta condición mismo que el fallo en el sensor desaparezca.
Para habilitar esta función, es necesario configurar una alarma con
la función 1E. r r y el parámetro 1E.ov debe ser distinto de cero.
Con 1E.ov a 0 (cero), esta función se desactivará y la salida de
control se apagará cuando el sensor falle.
INTERFAZ USB
Se utiliza la interfaz USB para CONFIGURAR, MONITOREAR o
ACTUALIZAR EL FIRMWARE del controlador. Se debe utilizar el
software QuickTune, que tiene funciones para crear, visualizar,
guardar y abrir configuraciones de los equipos o archivos en el
computador. Las funciones de guardar y abrir configuraciones en
archivos permiten transferir configuraciones entre equipos diferentes
y realizar copias de seguridad.
Para modelos específicos, el QuickTune permite actualizar el
firmware (software interno) del controlador a través de la interfaz
USB.
Para el MONITOREO, se puede usar cualquier software de
supervisión (SCADA) o de laboratorio que ofrezca soporte a la
comunicación MODBUS RTU con un puerto de comunicación serie.
Cuando conectado al puerto USB de un computador, el controlador
es reconocido como un puerto serie convencional (COM x).
Se debe utilizar el QuickTune o consultar el GESTOR DE
DISPOSITIVOS en el PANEL DE CONTROL de Windows para
identificar el puerto COM designado al controlador.
Se debe consultar el mapa de la memoria MODBUS en el manual de
comunicación del controlador y la documentación del software de
supervisión para realizar el MONITOREO.
Es necesario seguir el procedimiento descripto a continuación para
utilizar la comunicación USB del equipo:
1. Descargar el software QuickTune, gratuito, de nuestro sitio web
y realizar la instalación en el computador a utilizar. Junto con el
software también se instalarán los controladores USB
necesarios para el funcionamiento de la comunicación.
2. Conectar el cable USB en el equipo y en el computador. El
controlador no necesita ser alimentado. La USB proporcionará la
energía necesaria para la comunicación (puede que otras
funciones del equipo no operen).
3. Ejecutar el software QuickTune, configurar la comunicación e
iniciar la detección del dispositivo.
La interfaz USB NO ESTÁ AISLADA de la entrada de
la señal (PV) ni de las entradas y salidas digitales
del controlador. Su propósito es el uso temporal
durante la CONFIGURACIÓN y períodos definidos
de MONITOREO. Para la seguridad de personas y
de los equipos, sólo se debe utilizar esta interfaz con
el equipo totalmente desconectado de señales de
entrada/salida.
El uso de la USB en cualquier otra condición de
conexión es posible, pero requiere un análisis
cuidadoso de parte del responsable por la
instalación.
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