Tabla de contenido
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Instrucciones de calibración
4.1
Ajustes básicos
El control está programado de fábrica con valores por defecto. Estos ajustes permiten al control operar,
pero usualmente requerirán de ajustes adicionales para obtener el mejor desempeño del sistema. El orden que
para llevar un motor hasta una sola velocidad, el instalador probablemente necesitará hacer ajustes a los
parámetros mostrados en la tabla siguiente:
Núm. de ID.
2
5
6
7
8
11
12
Nota 1: Modificar el factor de ganancia solo si usted trabaja fuera de los ajustes en los términos PID o OVG.
Nota 2: Para el filtro de velocidad, típicamente el valor de 24 trabaja bien en motores pequeños de 3 ó 4
cilindros. Un valor de 16 es recomendado para motores de 6 a 8 cilindros.
Los parámetros listados en la tabla son los primeros que se modificarán para llevar al gobernador a una
puesta a punto y que el motor trabaje suave. Es recomendable que usted trabaje primero con estos términos y
deje todos los otros parámetros en sus valores de fábrica hasta que usted quede satisfecho con la puesta a
punto básica del motor.
4.2
Metodología de puesta a punto
Una vez que el motor esté trabajando, el siguiente procedimiento puede usarse para encontrar los
valores óptimos de los parámetros PID y ganancia global. Lo ideal será encontrar valores de PID que permitan
al control gobernar bien el motor en una variedad de diferentes velocidades y cargas donde solo se requieren
ajustes de ganancia a esas diferentes velocidades.
Error
Nombre del parámetro
Ajuste de velocidad A
OVG @ ajuste de velocidad A
Factor de ganancia (1)
Filtro de velocidad (2)
+E
0
-E
Proporcional
Integral
Derivativo
El derivativo trabaja en la
tasa de cambio instantánea
en la cantidad de error
La integración trabaja en la
suma de los errores
acumulados sobre tiempo
Valor de fábrica
1000
25
50
25
20
20
16
El término de salida
proporcional es
Tiempo
único por cada
medición de error
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