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6. 飛行
安全に離陸するために、機体ステータスインジケーターがゆっくり緑色に点滅することを確認して
ください（測位にRTK*またはGNSSを使用）。
離陸
または
コンビネーションスティックコ
マンドでモーターを始動／
停止させる
• 回転しているプロペラは危険です。回転しているプロペラやモーターから離れてください。近くに人がいる
場合や狭い場所では、モーターを始動させないでください。
• モーターの回転中は送信機から手を離さないでください。
• 飛行中のモーター停止：CSCを実行すると、モーターが停止します。DJIアプリまたはDJI Mobile SDKを介
して有効にすることができます（まもなく対応が開始されます。サードパーティ製のアプリでの選択が必要
です）。飛行中のモーター停止は、人体・物体への損傷・負傷のリスクを低減させる目的で緊急時のみ行っ
てください。
* RTKのポジショニングをお勧めします。DJI Pilotアプリを使用している場合は、カメラビュー >
体RTKを有効にし、RTK信号を受信する方法を選択します。Mobile SDKを使用している場合は、RTK設定に関する
SDK文書を参照してください。
DJI Pilot アプリ
マニュアル
フライト
仕様
機体
•
重量（バッテリーとプロペラを含む）
運用限界高度 (海抜）
最大上昇速度
最大下降速度
最大速度
最大飛行時間
動作環境温度
動作周波数
トランスミッター出力（EIRP）
ホバリング精度範囲
画像位置のオフセット
•
GNSS
シングル周波数高感度GNSS
マルチ周波数マルチシステム高精度RTK
GNSS
18
左スティック（モード2）
をゆっくりと押し上げて
離陸する
ウェイポ
マッピング
イント
1391 g
6,000 m
6 m/s（自動飛行）、5 m/s（手動制御）
3 m/s
50 km/h（Pモード）、58 km/h（Aモード）
約30分
0 ～40℉ C
2.400 GHz～2.483 GHz（ヨーロッパ、日本、韓国）
5.725 GHz～5.850 GHz（その他の国・地域）
2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
5.8 GHz：< 26 dBm（FCC / SRRC / NCC）
RTKが有効化され、適切に動作：
垂直：±0.1 m、水平：±0.1 m
RTK無効：
垂直：±0.1 m（ビジョンポジショニング）、±0.5 m（GNSSポジショニング）
水平：±0.3 m（ビジョンポジショニング）、±1.5 m（GNSSポジショニング）
カメラの中心の位置は、Exifデータの映像座標に適用済みの機体本体の軸（36、0、192 mm）の
下の内蔵型D-RTKアンテナの位相中心を基準にしています。機体の正のx、y、z軸は、それぞれ
航空機の前方、右側、下方に向いています。
GPS + BeiDou + Galileo*（アジア）、GPS + GLONASS + Galileo*（その他の地域）
使用周波数
GPS：L1/L2、GLONASS：L1/L2、BeiDou：B1/B2、Galileo*：E1/E5
第一固定時間：< 50 s
測位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）、水平 1 cm + 1 ppm（RMS）。
1 ppmは、1 kmの移動で1 mmの増加を伴うエラーを示します。
速度精度：0.03 m/s
着陸
着地するまで、左ステ
ィックをゆっくりと下
げる
3秒間そのまま保持す
ると、モーターが停止
する
> RTKから機
オブリーク
（斜め撮影）
Y
X
71 mm
Z
136 mm
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