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6. 비행
안전한 이륙을 위해 기체 상태 표시등이 녹색으로 천천히 깜박이는지 확인하십시오 ( 포지셔닝을 위해 RTK* 또는
GNSS 를 사용 ).
이륙
스틱 조합 명령으로 모터를
시동 / 중지합니다
• 회전하는 프로펠러는 위험할 수 있습니다 . 회전하는 프로펠러와 모터에서 멀리 떨어져 계십시오 . 협소한 공간에서나 사람이
근처에 있을 때는 모터를 작동시키지 마십시오 .
• 모터가 돌아가는 동안에는 조종기를 항상 손에 잡고 있으십시오 .
• 비행 중 모터 정지 : CSC 를 수행하여 모터를 정지합니다 . DJI 앱 또는 DJI 모바일 SDK 를 통해 활성화할 수 있습니다 ( 곧
지원이 제공되며 타사 앱에서 선택해야 함 ). 손상 또는 부상의 위험을 줄일 수 있도록 긴급 상황에서만 비행 중에 모터를
중지하십시오 .
* RTK 포지셔닝을 권장합니다 . DJI Pilot 앱을 사용하는 경우 , 카메라 뷰 >
신호를 수신하는 방법을 선택합니다 . 모바일 SDK 를 사용하는 경우 RTK 구성에 있는 SDK 문서를 참조하십시오 .
DJI Pilot 앱에서
수동 비행
사양
•
기체
무게(배터리 및 프로펠러 포함)
최대 실용 상승 한계 고도(해발)
최대 상승 속도
최대 하강 속도
최대 속도
최대 비행 시간
작동 온도
작동 주파수
송신기 출력(EIRP)
호버링 정확도 범위
이미지 위치 오프셋
•
GNSS
싱글 주파수 고감도 GNSS
멀티 주파수 다중 시스템 고정밀 RTK GNSS
24
또는
천천히 위로 올려 이륙합니다 .
웨이포인트
1391 g
6000 m
6 m/s(자동 비행), 5 m/s(수동 제어)
3 m/s
50 km/h(P 모드), 58 km/h(A 모드)
약 30분
0~40°C
2.400 GHz ~ 2.483 GHz(유럽, 일본, 한국)
5.725 GHz ~ 5.850 GHz(기타 국가/지역)
2.4 GHz: < 20 dBm(CE / MIC / KCC)
5.8 GHz: < 26 dBm(FCC / SRRC / NCC)
RTK 활성화 및 올바른 작동:
수직: ±0.1 m, 수평: ±0.1 m
RTK 비활성화:
수직: ±0.1 m(비전 포지셔닝 사용 시), ±0.5 m(GNSS 포지셔닝 사용 시)
수평: ±0.3 m(비전 포지셔닝 사용 시), ±1.5 m(GNSS 포지셔닝 사용 시)
카메라 중심의 위치는 기체 본체 축 아래에 위치한 내장 D-RTK 안테나의 위상 중심에 비례합니다:(36, 0, 192
mm) 이미 Exif 데이터의 이미지 좌표에 적용되어 있습니다. 기체 본체의 양의 x, y 및 z 축은 각각 기체의 전방,
오른쪽, 아래쪽을 가리킵니다.
GPS + BeiDou + Galileo*(아시아), GPS + GLONASS + Galileo*(기타 지역)
사용 주파수
GPS: L1/L2, GLONASS: L1/L2, BeiDou: B1/B2, Galileo*: E1/E5
최초 고정 시간: < 50초
포지셔닝 정확도: 수직 1.5 cm + 1 ppm(RMS), 수평 1 cm + 1 ppm(RMS).
1ppm은 1km 움직일 때 1mm 증가하는 오류를 나타냅니다.
속도 정확도: 0.03 m/s
왼쪽 스틱 ( 모드 2) 을
> RTK 로 이동하여 기체 RTK 를 활성화한 후 RTK
매핑
착륙
지면에 닿을 때까지 왼쪽
스틱을 천천히 아래로
내립니다
3 초 동안 누르고 있으면
모터가 정지합니다
경사
Y
X
71 mm
Z
136 mm
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