Simulación
Funcionalidad
Con el parámetro de entrada SIM_ON = TRUE se utilizan los valores de los siguientes
parámetros de entrada en lugar de los datos recibidos por el accionamiento:
● SIMZSW = palabra de estado 1
● SIMPV = valor real principal
● SIMCPV = intensidad real
● SIMPCD_x = datos transmitidos en PCD4 - PCD6
Las entradas indicadas dependen del número real de datos recibidos por el accionamiento.
Los datos transmitidos al accionamiento durante el funcionamiento normal se emiten en las
salidas SIMSTW (palabra de mando 1) y SIMSP (consigna principal). Mediante las entradas
y salidas mencionadas puede conectarse un bloque de simulación externo que reproduzca el
state machine del accionamiento.
La simulación tiene la máxima prioridad. Si el bloque se encuentra en estado de simulación,
está ajustado QSIM = TRUE. Deja de establecerse comunicación alguna con el
accionamiento. El contador interno de horas de funcionamiento para el mantenimiento
preventivo se detiene.
En la librería "DRVPCS7", cada accionamiento soportado dispone de un bloque de simulación
que, integrado en un proyecto, puede simular un accionamiento, tal como se muestra en la
siguiente figura.
En los bloques de simulación se implementa un state machine sencillo del correspondiente
accionamiento. El bloque evalúa los bits de STW 1 que se manipulan mediante el faceplate:
STW 1 bits 0 - 3, 7 y bits del sentido de giro.
De este modo, el bloque de simulación genera la correspondiente ZSW 1 de forma que se
proporcionen correctamente todos los estados mostrados en el faceplate. Además, la
consigna se realimenta al valor real directamente (sin rampas de aceleración y deceleración).
Para todos los demás datos de proceso reales, en el bloque de simulación solo se han previsto
entradas que se escriben en las salidas correspondientes. Estos valores no se procesan en
el bloque.
Existen además entradas para generar fallos y alarmas con sus correspondientes números
de fallo:
● FAULT
● WARNING
● FAULT_NO
● WARN_NO
El bloque no comprueba si son correctos los números de fallo especificados. Si se admiten
los números de fallo de los bloques de accionamiento, estos se transfieren a los datos cíclicos.
En el estado operativo "Servicio", un fallo presente dispara un bloqueo de conexión. El fallo
Bloque SIMO_DCM
Manual de configuración, 04/2016
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