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3
INSTALACIÓN.
La instalación de los equipos deberá ser realizada por per-
sonal cualificado. Todas las conexiones deberán realizarse
de conformidad con las normas vigentes en el pleno respe-
to de la ley de prevención de accidentes.
3.1
Puesta en marcha.
El panel de control no tiene un funcionamiento autónomo,
sino que debe ser conectado al generador, con el que dia-
loga y del que recibe la alimentación.
Conectar el panel de control (24) al generador (21) me-
diante el cable de conexión (1).
Si presente, colocar la interfaz robot (25) en el interior del
Armario (5) del control robot, siguiendo las indicaciones
citadas en el manual instrucciones de la interfaz robot.
Efectuar las restantes conexiones de los demás dispositivos
del sistema de soldadura, consultando los correspondien-
tes manuales instrucciones en el párrafo "Instalación".
Alimentar el sistema de soldadura con el interruptor M del
generador (ver Manual Instrucciones del generador).
3.2
Activación función "Interfaz robot".
Estos dispositivos pueden operar de forma autónoma, es
decir independiente del sistema robot o de forma integra-
da, es decir como parte integrante de la instalación de sol-
dadura robotizada.
En ambos casos los dispositivos deberán estar completa-
mente conectados entre ellos y a la instalación robot.
La integración entre sistema de soldadura Cebora y siste-
E
ma robot es determinada por la función "Interfaz robot":
− función "Interfaz robot" no activa = funcionamiento
"independiente";
− función "Interfaz robot" activa = funcionamiento "in-
tegrado".
La función "Interfaz robot" esté disponible en el menú del
panel de control, sólo si la línea serial CAN2 está habili-
tada (función "CAN auxiliar") (ver Mapa Menú, par. 10).
La secuencia para habilitar ambas estas funciones se des-
cribe en los par. 8.2.2, función "CAN auxiliar" y par. 8.2.3
función "Interfaz robot".
3.3
Modalidades Operativas del sistema.
Con la función "Interfaz robot" activa, el sistema prevé 7
modalidades operativas (Operating Mode) seleccionables
desde control robot y en un caso, también desde el panel
de control:
Standard mode, para soldadura MIG sinérgico conven-
cional (MIG Short);
Pulsed arc mode, para soldadura MIG sinérgico pulsado
(MIG Pulsed);
42
Job mode, para soldadura con puntos de trabajo prefijados
por el usuario;
Parameter selection internal mode, para habilitar el pa-
nel de control a operar las formulaciones de funciona-
miento del generador, sin deshabilitar la función "In-
terfaz robot";
Manual mode, para soldadura MIG de control manual (no
sinérgico);
HD (High Deposit) mode, para soldadura MIG sinérgico
(MIG Short), con regulación particular de los paráme-
tros de la sinergia.
Root mode, para soldadura MIG sinérgico (MIG Short) es-
pecífico para las soldaduras de juntas "cabeza a cabeza".
Las formulaciones de las modalidades operativas se des-
criben en el Manual Instrucciones de los Protocolos Digi-
tales MIG, cód. 3300362, proveído conjunto al generador.
Los mandos y las señalizaciones del panel de control en
función de la modalidad operativa seleccionada se descri-
ben en el pár. 4 y se miran en Fig. 4.
NOTA
Con el término "programa" se entiende una curva sinergi-
ca "MIG Short" o "MIG pulsado" realizado por Cebora y
memorizado en el Firmware, de forma no modificable, en
una área de memoria llamada "número de programa".
Con el término "Job" se entiende un punto de trabajo
realizado partiendo de una curva sinergica, entre las que
Cebora ha puesto a disposición, con algunos parámetros
modificados por el usuario y por tanto memorizado en un
área de memoria llamada "número de Job".
3.3.1
Standard mode.
En la modalidad Standard se pueden utilizar programas
de soldadura MIG con transferencia en corto circuito
(MIG Short), en los que Cebora ha acoplado a cada velo-
cidad de hilo la tensión de soldadura, para así obtener una
posición de arco estable.
Las variaciones de velocidad del hilo y de tensión de soldadu-
ra son obtenibles por medio de las señales analógicas:
− "Analog set point 0" (Welding Power);
− "Analog set point 1" (Arc Length Correction),
disponibles desde terminal robot.
Este proceso de soldadura viene señalado por la indicación
"MIG –" en la página principal en D3 y por el encendido
de L10.
3.3.2
Pulsed arc mode (opcional).
En la modalidad Pulsed arc se pueden utilizar programas
de soldadura MIG con transferencia en arco pulsado (MIG
Pulsed) en los cuales Cebora ha acoplado en cada veloci-
dad de hilo, la tensión de soldadura, para así obtener una
posición de arco estable.
Este acoplamiento viene llamado "sinergia".
3.300.559/C
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