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認識 P4 MULTISPECTRAL
P4 Multispectral 是一款具備多光譜成像功能的航拍機。相機使用 6 個 1/2.9 英吋 CMOS 影像感測器，其
中，1 個彩色感測器用於常規可見光（RGB）成像，5 個單色感測器用於包含近紅外線波段的多光譜成像。
配合高精度防抖雲台，可同時穩定拍攝彩色圖像及窄帶圖像，電子全域快門進一步確保了航拍成像效果。
機身頂部的多光譜光強感測器可檢測 5 個波段的即時入射光強，從而對成像進行補償，以獲取更為精確的
多光譜資訊。使用者可將拍攝的照片合成為多光譜地圖，用於分析作物和土壤狀態等，為精準農業提供參
考資訊。機身預先裝設機載 D-RTK
航拍機於機身前部、後部及底部均配備視覺系統，兩側則配備紅外線感知系統 *，可提供多方位的視覺定位
及障礙物感知功能。
1. 一體式雲台相機（6 個相機分別對
應以下波段）
a. 紅邊 (RE) b. 近紅外線 (NIR)
c. 綠 (G)
d. 可見光 (RGB)
e. 红 (R)
f. 藍 (B)
2. 下視視覺系統
3. 調參 / 數據連接埠（Micro USB）
4. 相機、配對狀態指示燈 / 配對按鈕
5. 相機 microSD 卡插槽
6. 前視視覺系統
7. 紅外線感知系統
* 取得公分級定位需使用網路 RTK 服務、DJI D-RTK 2 高精準度 GNSS 移動站（額外購買） 或使用後處理差異數據（即時
RTK 訊號微弱時，建議使用該方法）。
視覺系統與紅外線感應系統需符合環境與條件要求，請閱讀《使用者手冊》以瞭解安全注意事項。
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，可提供公分級高精度準確定位 *，以進行更精準的航拍作業。另外，
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8. 機頭 LED 指示燈
9. 馬達
10. 螺旋槳
11. 航拍機狀態指示燈
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12. OCUSYNC
天線
13. 機載 D-RTK 天線
14. 多光譜光強感測器
15. 後視視覺系統
16. 智能飛行電池
17. 電池開關
18. 電池電量指示燈
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