Datos técnicos y curvas características
6.1 Explicación de la notación en fórmulas
Constantes físicas
k
T,20
k
E
k
M,20
t
TH
Figura 6-1
p
M
COG
m
s
m
L
J
L
112
Constante de par del motor con una temperatura del rotor de 20 °C (se refiere a la
zona lineal inferior de la curva característica par-intensidad).
Constante de tensión para el cálculo de la tensión compuesta contraelectromotriz.
Constante del motor con una temperatura del devanado T = 20 °C.
La constante del motor k
k
(T) = k
∙ [1 + α(T – 20 °C)]
M
M,20
con el coeficiente de temperatura α = − 0,001 1/K para imanes
k
(T) = k
∙ [1 - 0,001 ∙ (T – 20 °C)]
M
M,20
Constante de tiempo térmica del devanado del motor. Se obtiene a partir de la
evolución de la temperatura en el devanado al aplicarse bruscamente una carga
con corriente constante; ver siguiente figura. Después del tiempo t
del motor alcanza aproximadamente el 63% de la temperatura final T
interviene antes la protección de temperatura excesiva.
Constante de tiempo térmica
N.º de pares de polos del motor.
Par de detención (cogging torque). Par causado por la interacción entre el paquete
de chapas y los imanes permanentes en el entrehierro con el estátor sin corriente.
El par de retención se calcula como sigue:
En este caso, las amplitudes de los armónicos del par son de a
Masa del estátor sin tornillos de fijación, conectores y cables de conexión.
Masa del rotor sin tornillos de fijación.
Momento de inercia del rotor.
(T) puede calcularse para otras temperaturas:
M
Motores torque para incorporar con refrigeración natural 1FW6
Manual de configuración, 07/2017, 6SN1197-0AE01-0EP3
, el devanado
TH
si no
GRENZ
a a
.
1
n