Propriétés Et Fonctionnement; Propriétés; Eléments D'aFfichage; Mode De Fonctionnement - Balluff BML-S1A-Q/A-M-0-S184/KA Serie Manual De Instrucciones

BML-S1A_-Q/A_ _ _-M_ _ _-_0-S184/KA_ _
Système de mesure linéaire à bande magnétique
3 Propriétés et fonctionnement
3.1 Propriétés
Les systèmes de mesure de
déplacement BML se distinguent par
les propriétés suivantes :
– Grande précision du système de
10 ou 20 µm
– Grande résolution jusqu'à 1 µm
– Grande vitesse de déplacement
jusqu'à 20 m/s
– Signal de position en temps réel
– Très faible écart de linéarité
(jusqu'à ±10 µm max.)
– Insensible aux chocs, vibrations,
saletés telles que poussière, huile
Exempt d'usure et d'entretien
–
– Très robuste
– Degré de protection IP 67 selon
CEI 60529
3.2 Eléments d'affichage
La tête de capteur numérique
dispose d'un affichage de
dérangement à LED (à l'avant). En
clignotant, la LED signale qu'aucun
signal ne peut être émis, p. ex. parce
que la distance entre la tête de
capteur et le corps de mesure est
hors tolérance.
3.3

Mode de fonctionnement

La tête de capteur est montée sur
l'élément de machine, dont la position
doit être déterminée, tandis que le
corps de mesure magnétique est fixé
le long du tronçon de mesure. Le
corps de mesure est doté de pôles
nord et sud alternés.
Les deux capteurs incrémentaux se
trouvant dans la tête de capteur
mesurent le champ magnétique
alternatif.
Lors du passage sans contact
physique du corps de mesure, toute
la partie inférieure de la tête de
capteur doit toujours se trouver au-
dessus du corps de mesure. Ce
faisant, les deux capteurs
incrémentaux intégrés dans la tête de
capteur balayent les périodes
magnétiques, ce qui permet à
l'automate de déterminer le chemin
parcouru.
Pour pouvoir compter
indépendamment de la direction, les
deux capteurs incrémentaux sont
décalés l'un par rapport à l'autre.
Ainsi, les signaux de sortie
sinusoïdaux des deux capteurs
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français
incrémentaux sont déphasés de 90°
ou 270° et peuvent être interprétés en
tant que signaux sinus et cosinus.
3.4

Signaux d'interface

La tête de capteur peut convertir les
signaux sinus et cosinus en
impulsions A/B numériques et les
transmettre à l'automate (RS422), ou
délivrer directement les signaux sinus
et cosinus analogiques. Les signaux
sont transmis en tant que signaux
différentiels. Les impulsions A/B
numériques sont interpolées dans la
tête de capteur, les signaux
analogiques dans l'automate.
Les deux impulsions A et B
numériques sont déphasées
électriquement de 90°, le signe du
déphasage dépend du sens du
mouvement du capteur (figure 3-1).
Tout changement de front de A ou B
constitue un incrément de comptage
Signal A
Signal B
Incrément
Sens du mouvement
Exemple de valeur
du compteur
Figure 3-1 : Signaux sinus et cosinus numérisés avec compteur de périodes
Tension de sortie
B (cosinus)
A (sinus)
Figure 3-2 : Signaux du capteur sinus et cosinus dans le cas d'une période
magnétique de 2 mm (largeur de pôle de 1 mm)
pour le compteur de périodes
(compteur / décompteur). En cas de
signal A déphasé en avant, la valeur
du compteur est incrémentée ; en cas
de signal B déphasé en avant, la
valeur est décrémentée. Ainsi,
l'automate connaît à chaque instant
la position incrémentale précise, sans
devoir interroger périodiquement le
capteur (capacité temps réel).
Dans le cas des signaux sinus et
cosinus analogiques (sin+, sin–, cos+,
cos–), l'automate interprète la
différence des amplitudes de signaux
et interpole à partir des 4 signaux la
position exacte à l'intérieur d'une
période (figure 3-2). En cas de
mouvement se déroulant sur plusieurs
périodes, l'automate compte
également le nombre de périodes.
Attention, pour obtenir un
fonctionnement correct, les signaux
A et B doivent être interprétés
indépendamment de la direction.
en avant
en arrière
Déplacement µm