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Cabezal de engranajes
planetarios
Controlador del motor
digital
Figura 19 - Sistema de servomotor
Sistema de servomotor digital
El sistema de servomotor digital consiste en el servomotor, el
controlador del motor digital, el codificador absoluto multivuelta
y el cabezal de engranajes planetarios (consulte la Figura
19). Este sistema permite el control preciso del conmutador.
Por ejemplo, es posible reducir la velocidad del servomotor
durante ciertos intervalos del ciclo de cambio de tomas para
permitir que el controlador del TLMS evalúe las condiciones de
operación antes de que el sistema pase a la posición de toma
siguiente.
Servomotor
El servomotor es un motor de CA sin escobillas montado
verticalmente en el compartimiento y conectado directamente al
cabezal de engranajes planetarios.
Codificador absoluto multivuelta
El codificador utiliza varios anillos de códigos, cada cual con
una ponderación binaria diferente. Estos anillos proporcionan
una palabra de datos que representa la posición exacta del
codificador con una precisión de 0,00001 grados. Esta palabra
se transmite al módulo TLMS y le permite conocer en todo
momento la posición exacta del conmutador en la secuencia
de cambio de tomas. En caso de pérdida de potencia, el
codificador informa su posición absoluta al módulo TLMS
inmediatamente en la puesta en marcha sin necesidad de
indexación.
Codificador absoluto
multivuelta
Servomotor
Controlador del motor digital
El controlador del motor es un mando digital para servomotores
sin escobillas. El mando cuenta con las certificaciones
militares 461, 704, 810, 1275 y 1399 además de IEC 60068
y 60079. Se produce una comunicación bidireccional entre
el servomotor y el controlador del motor digital. Además de
suministrar la potencia del motor y las señales de control, este
controlador también controla el estado del servomotor mediante
la evaluación de la demanda de potencia y la respuesta del
motor. El controlador se comunica con el módulo TLMS. Esto
le indicará al módulo la presencia de condiciones anormales
dentro del servomotor y el controlador.
Cabezal de engranajes planetarios
El motor se acopla a un sistema de engranajes planetarios
sellados que proporciona una relación de reducción de 10:1 de
una sola etapa. Esto reduce los requisitos de torque del motor
y de salida de corriente del servo amplificador. La combinación
resultante de motor y cabezal de engranajes ofrece un sistema
que no requiere mantenimiento y de bajo desajuste. El eje
de salida del cabezal de engranajes da dos revoluciones por
cambio de toma.
Módulo TLMS
Puntos de conexión
del cliente
Rev. 9, Oct 28, 2016 | Guía técnica VRLTC 13
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