Ejemplo:
«Rpm Motor [225]»
Mín Velocidad [341]
Máx Velocidad [343]
Tiempo Aceleración [331]
Tiempo Deceleración [332]
Acc>Mín Vel [335]
Dec<Mín Vel [336]
A. El variador de velocidad arrancará en 0 rpm y acelerará a
la velocidad mínima [341] (600 rpm) en 8 segundos
según el parámetro de tiempo de rampa
Acc>Mín Vel [335].
Se calcula del modo siguiente:
600 rpm es el 20 % de 3000 rpm => 20 % de 40 s = 8 s.
La aceleración continúa desde el nivel de velocidad mínima
de 600 rpm hasta el nivel de velocidad máxima de 3000
rpm con un índice de aceleración en función del tiempo
de aceleración [331] del tiempo de rampa.
Se calcula del modo siguiente:
3000 - 600= 2400 rpm, que representa el 80 % de 3000
rpm => el tiempo de aceleración es el 80 % × 10 s = 8 s.
Esto implica que el tiempo de aceleración total de 0 a
3000 rpm es de 8 + 8 = 16 segundos.
Tiempo de deceleración desde
velocidad mínima [336]
Si se programa una velocidad mínima, este parámetro se
utilizará para definir el tiempo de deceleración desde la
velocidad mínima hasta 0 rpm cuando se produzca una
orden de paro. El tiempo de rampa se define como el tiempo
que tarda el motor en pasar de la
velocidad nominal a 0 rpm.
336 Dec<Min Vel
Stp
Predeterminado:
10,0 s
Intervalo:
0-3600 s
Información sobre comunicación
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus
CG Drives & Automation,01-5326-04r4
3000 rpm
600 rpm
3000 rpm
10 segundos
10 segundos
40 segundos
40 segundos
10,0 s
43106
169/10
4c22
19490
Largo, 1=0.01 s
EInt
Tipo Rampa Aceleración [337]
En este menú se define el tipo de todas las rampas de
aceleración en un banco de parámetros. Consulte la Fig. 85.
Dependiendo de las necesidades de aceleración y
deceleración de la aplicación, se puede seleccionar la forma
de ambas rampas. En las aplicaciones en las que los cambios
de velocidad deben iniciarse y terminarse con suavidad,
como en el caso de los transportadores de cinta, de los que se
puede caer el material si el cambio de velocidad es
demasiado rápido, se puede adaptar la rampa a una forma en
S para evitar sacudidas durante los cambios de velocidad. En
las aplicaciones en las que esto no es importante, el cambio
de velocidad puede ser totalmente lineal en todo el rango.
337 Rampa Acl
Stp
Predeterminado:
Lineal
Lineal
0
Rampa de aceleración lineal.
Curva S
1
Rampa de aceleración en forma de S.
NOTA: En las rampas con forma de S, los tiempos de
rampa [331] y [332] definen la aceleración y la
deceleración nominales máximas, esto es, la parte
lineal de la curva en S, exactamente igual que en el caso
de las rampas lineales. Las rampas en S se implementan
de modo que en las velocidades inferiores a la velocidad
síncrona tengan totalmente forma de S, mientras que en
las velocidades mayores la parte central sea lineal. Por
tanto, una rampa en S de 0 a la velocidad síncrona
tomará 2 × Tiempo mientras que una rampa de 0 a 2
veces la velocidad síncrona tomará 3 × Tiempo (parte
central 0,5vel síncrona - 1,5vel síncrona lineal). Válido
también para el menú relativo al tipo de rampa de
deceleración [338].
Información sobre comunicación
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus
Lineal
43107
169/11
4c23
19491
UInt
UInt
Descripción funcional
117