Safe Torque Off (Sto); Datos Técnicos - ABB ACQ580-31 Guía Rápida Para Instalación Y Puesta En Marcha

Safe torque off (STO)

El convertidor dispone de la función Safe torque off (STO) de conformidad con IEC/EN 61800-5-2. Puede utilizarse, por
ejemplo, como dispositivo actuador final de los circuitos de seguridad que paran el convertidor en una situación de peligro
(como un circuito de paro de emergencia).
Cuando se activa, la función STO deshabilita la tensión de control de los semiconductores de potencia de la etapa de salida
del convertidor, impidiendo así que el convertidor genere el par necesario para hacer girar el motor. El programa de control
genera una indicación según se define en el parámetro 31.22 . Si el motor está en funcionamiento cuando se activa la función
Safe Torque Off, el motor se para por sí solo. El cierre del interruptor de activación desactiva la función STO. Cualquier fallo
debe ser restaurado antes de reiniciar la unidad.
La función STO tiene una arquitectura redundante, es decir, ambos canales deben utilizarse en la implementación de la
función de seguridad. La información de seguridad proporcionada en este manual está calculada para un uso redundante,
y no se aplica si ambos canales no se utilizan.
ADVERTENCIA: La función STO no desconecta la tensión de los circuitos de potencia y auxiliar del convertidor de
frecuencia.
Notas:
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Si el paro por sí solo es peligroso o no es aceptable, el convertidor y la maquinaria deberán detenerse con el modo de
paro apropiado antes de activar la STO.
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La función STO tiene preferencia sobre todas las funciones del convertidor.
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Cableado
Los contactos de seguridad deben abrirse/cerrarse con un intervalo de 200 ms entre sí.
Se recomienda un cable de par trenzado doblemente apantallado para la conexión. La longitud máxima del cableado entre
el interruptor y la unidad de control del convertidor es de 300 m (1000 ft). Conecte a tierra el apantallamiento del cable solo
en la unidad de control.
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Validación
Para garantizar el funcionamiento seguro de una función de seguridad, se requiere una prueba de validación. La prueba
debe ser realizada por una persona competente que tenga la experiencia y los conocimientos adecuados sobre la función
de seguridad. Esta persona documentará y firmará los protocolos e informes de la prueba. Las instrucciones de validación
de la función STO se pueden consultar en el manual de hardware del convertidor.
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Datos técnicos
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La tensión mínima a IN1 y IN2 debe interpretarse como "1": 13 V CC
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Tiempo de reacción de la función STO (corte mínimo detectable): 1 ms
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Tiempo de respuesta de la función STO: Bastidores R3 y R6: 2 ms (normalmente), 10 ms (máximo) Bastidor R8: 2 ms
(normalmente), 15 ms (máximo)
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Tiempo de detección del fallo: Los canales están en estados diferentes durante más de 200 ms
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Tiempo de reacción del fallo: Tiempo de detección del fallo + 10 ms
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Retardo de la indicación de fallo de la función STO (parámetro 31.22 ): < 500 ms
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Retardo de la indicación de advertencia de la función STO (parámetro 31.22 ): < 1000 ms
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Nivel de integridad de seguridad (EN 62061): SIL 3
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Nivel de prestaciones (EN ISO 13849-1): PL e
La función STO del convertidor es un componente de seguridad de tipo A según se define en la norma IEC 61508-2.
Para todos los datos de seguridad, las tasas de fallo exactas y los modos de fallo de la función STO, véase el manual de
hardware del convertidor.
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