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CPX-E Sistema de automatización Descripción | Función, Parametrización 8126721 8126721 2020-01a [8126724]...
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Traducción del manual original ® ® ® ® ® CODESYS , EtherCAT , EtherNet/IP , MODBUS , PI PROFIBUS PROFINET son marcas registradas de los propietarios correspondientes de las marcas en determinados países. Festo — CPX-E — 2020-01a...
2.3.2.1 Ejemplos de informaciones de estado típicas............29 2.3.3 Interfaz de diagnosis I/O..................29 2.3.3.1 Organización de parámetros y datos internos............30 2.3.3.2 Modo de funcionamiento..................30 2.3.3.3 Bits de salida......................30 2.3.3.4 Bits de entrada....................... 31 Festo — CPX-E — 2020-01a...
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Números de error....................37 Parametrización......................43 Parametrización con software de Festo................. 44 Parametrización mediante la unidad de control de nivel superior......... 44 Tipos de parámetros......................44 Parámetros y datos del sistema de automatización CPX-E..........46 3.4.1 Sumario......................... 46 3.4.2 Números de función....................47 Parámetro del sistema....................50...
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Arranque del sistema....................70 3.12.4 Fail safe........................71 3.12.5 Idle mode........................71 3.12.6 Supervisión del sistema..................71 3.13 Datos de módulo......................72 3.13.1 Código de módulo....................72 3.13.2 Código de revisión....................72 3.13.3 Número de serie..................... 73 Especificaciones técnicas.................... 73 Festo — CPX-E — 2020-01a...
Versión del producto Este documento hace referencia al sistema de automatización CPX-E con módulos CPX-E. Puede conocerse la versión del producto en la etiqueta de identificación del producto o mediante un software apropiado de Festo.
Sobre este documento Etiqueta de identificación de productos Puede consultarse la identificación de los módulos CPX-E en su lateral izquierdo. La etiqueta de identi- ficación de productos se describe en las documentaciones que acompañan al producto. Normas especificadas Estado de versión DIN 46228-1:1992-08...
Con ayuda de un módulo de bus o de una unidad de control, y empleando una red, se puede conectar el sistema de automatización CPX-E a una unidad de control de nivel superior o se puede gobernar de forma autónoma. El comportamiento del sistema de automatización CPX-E puede adaptarse a los requerimientos individuales mediante para-...
2.1.2 Módulos CPX-E Esta sección muestra un sumario y describe las funciones de los diferentes módulos CPX-E con los cuales se puede construir un sistema de automatización CPX-E. Puede encontrarse información detallada sobre los diferentes módulos en la documentación adjunta a los mismos.
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Función Módulo de bus Un módulo de bus es la interfaz de un sistema de automatización CPX-E para conectarse a un bus de campo o a una red y asume las siguientes funciones: – Conexión del sistema de automatización CPX-E con el bus de campo/red –...
Función Unidad de control Una unidad de control sirve para gobernar el sistema de automatización CPX-E: – Como unidad de control independiente del sistema – Para la integración en unidades de control de instalación de nivel superior mediante interfaces de comunicación integradas (p. ej.
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4 Bloqueo del módulo 5 Elemento de encadenamiento 6 Contacto tierra funcional FE 7 Conmutador DIL Fig. 4 Estructura del módulo de entradas/salidas (ejemplo módulo maestro IO-Link CPX-E-4IOL) No todos los módulos de entradas/salidas cuentan con conmutadores DIL. Festo — CPX-E — 2020-01a...
El Sistema de automatización CPX-E está compuesto, principalmente, por un módulo de bus o una uni- dad de control, y de otros módulos hasta un máximo de 10. En un sistema de automatización CPX-E, el módulo de bus o la unidad de control siempre se colocan a la izquierda como primer módulo. El resto los módulos pueden colocarse como se desee.
Distancias de montaje Para garantizar una suficiente ventilación de los módulos, es necesario respetar las siguientes distan- cias mínimas al montar el sistema de automatización CPX-E: è Fig.6,è Tab. 4 Distancias mínimas. 1 Sistema de automatización CPX-E 2 Elemento de fijación en los extremos Fig.
U EL/SEN son suministradas por separado por dentro del sistema de automatización CPX-E. Si para la aplicación en cuestión no se requiere hacer esta separación, ambas tensiones pueden obte- nerse de un misma fuente de tensión. En tal caso, la alimentación de la tensión de cargas deberá po- derse desconectar por separado.
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1) si hay varias funciones activas simultáneamente 2) principalmente para realizar pruebas durante la puesta en funcionamiento 3) solo relevante ante determinados protocolos de red Tab. 5 Funciones que influyen sobre los estados de las señales Festo — CPX-E — 2020-01a...
Con el ajuste correspondiente del parámetro de sistema, se puede definir el estado deseado de la se- ñal para cada canal mediante los parámetros del módulo específicos del canal. 1 LED de estado de la salida correspondiente Fig. 8 Influencia sobre las señales de salida Festo — CPX-E — 2020-01a...
2.2.3.2 Parametrización Con el sistema de automatización CPX-E puede utilizarse el parámetro Force para: – entradas y salidas digitales – bobinas (solo junto con el módulo CPX-E-4IOL) –...
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Force bloqueado habilitado Force habilitado 1) El ajuste es válido para todo el sistema de automatización CPX-E. Tab. 6 Parámetro de sistema “Force mode” Para cada módulo puede determinarse el estado de la señal orientado al canal (entrada/salida). Parámetro de mó- Ajustes Descripción...
3 Parámetro del módulo (orientado al canal) Force state 2 Parámetro del módulo (orientado al 4 Señal analógica posterior canal)Force mode 0 = Force bloqueado 1 = Force value Fig. 11 Parametrización “Force” - Ejemplo de señales analógicas Festo — CPX-E — 2020-01a...
(p. ej., fallo de la unidad de control de nivel superior). 2.2.4.2 Parametrización Con el sistema de automatización CPX-E puede utilizarse el parámetro Fail Safe para: – Salidas digitales –...
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Fault state Señal digital Restablecer salida (predeterminado) Restablecer la señal de salida. Activar salida Activar la señal de salida. Señal analógica Valor analógico Valor de la señal analógica Tab. 9 Parámetro de módulo "Fail safe" Festo — CPX-E — 2020-01a...
Fault state 2 Parámetro del módulo (orientado al 4 Estado de la señal tras el fallo canal)Fault mode 0 = Hold last state 1 = Fault state Fig. 13 Parametrización “Fail safe” - Ejemplo de señales analógicas Festo — CPX-E — 2020-01a...
Con ayuda de la denominada parametrización Idle mode se define el estado que adoptan las señales de salida en el estado Idle. Con ello hay que establecer un estado definido de la máquina/instalación. 2.2.5.2 Parametrización Con el sistema de automatización CPX-E, puede utilizarse el parámetro Idle para: – Salidas digitales –...
Interfaz de diagnosis Las informaciones de diagnosis del sistema de 2.3.3 Interfaz de è automatización CPX-E se ponen a disposición a diagnosis I/O través de la denominada interfaz de diagnosis I/O. La interfaz de diagnosis I/O permite el acce- so de lectura, independiente del bus, a la infor- mación de diagnosis, de los datos y de los pará-...
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Power Load [PL] – Alimentación de la tensión de carga U LED (verde) Significado Solución – Alimentación eléctrica disponible, no hay error Encen- dido Alimentación eléctrica disponible, Eliminar subtensión. pero fuera del rango de tolerancias Parpa- Festo — CPX-E — 2020-01a...
Con estos sistemas, la unidad de control de nivel superior no vuelve a esta- blecer la parametrización automáticamente en caso de sustitución. – Antes de la sustitución, se deben determinar los ajustes requeridos y volverlos a introducir en caso necesario. Festo — CPX-E — 2020-01a...
2.3.2 Bits de estado El sistema de automatización CPX-E facilita 8 bits de estado, independientes del módulo de bus em- pleado, para la visualización de mensajes de diagnosis comunes (mensajes de error globales). Los bits de estado se configuran como entradas. Del protocolo de red utilizado depende qué direccio- nes de entrada se ocupan mediante bits de estado è Descripción del correspondiente módulo de...
Para las redes que no poseen ninguna función de diagnosis, la información de diagnosis del sistema de automatización CPX-E se proporciona a través de la interfaz de diagnosis I/O. La interfaz de diagno- sis I/O permite el acceso de lectura, independientemente de la red, a la información de diagnosis, da- tos y parámetros mediante entradas y salidas internas (16 entradas y 16 salidas).
Organización de parámetros y datos internos Los parámetros y datos internos de los módulos y del sistema de automatización CPX-E se guardan en un sector común de la memoria. Con la interfaz de diagnosis I/O puede accederse mediante lectura a cada byte del área de memoria a través del número de función.
Función 2.3.3.4 Bits de entrada El sistema de automatización CPX-E emite los datos de respuesta mediante los bits de entrada E0 ... E7 cuando el bit de confirmación E15 suministra una señal 1. Número de bit Reservado Salidas Datos de diagnosis Bit de confirmación Fig.
El número de función 1937 indica si existen datos de diagnosis y contiene, en su caso, el número del primer módulo en el que se produjo un error è 3.10.2 Número de módulo y estado de diagnosis. – Número de función 1937 decimal = 11110010001 binario Festo — CPX-E — 2020-01a...
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Con el siguiente número de función se puede averiguar, p. ej., el número de error del módulo 5: – Número de función = 2008 + 4 × 5 + 1 = 2029 – 2029 decimal = 11111101101 binario Festo — CPX-E — 2020-01a...
Los errores que se producen durante el funcionamiento se guardan en la memoria de diagnosis. En función de la parametrización, se guardan los 40 primeros o últimos errores y la hora de su detec- ción, partiendo del instante en que se conecta la alimentación eléctrica. Festo — CPX-E — 2020-01a...
6 = registrar a partir del NE + NM + NC definido NM = número de módulo NE = número de error NC = número de canal Fig. 21 Forma de trabajar de los filtros de la memoria de diagnosis Festo — CPX-E — 2020-01a...
En la memoria de diagnosis pueden guardarse hasta un máximo de 40 mensajes. Empleando el soft- ware de Festo adecuado o utilizando un control CPX-E-CEC-... mediante CODESYS se puede parametri- zar, en otros, qué mensajes se van a guardar y cómo se van a guardar. Estos incluyen, por ejemplo, la duración de memoria o el modo de memoria de diagnosis ("Entries remanent at Power ON") o el mé-...
Comprobar cables, sensores y actuado- en la entrada/salida de corriente res, y cambiarlos si es necesario. Fallo en la alimentación eléctrica de carga Comprobar los actuadores y sus conexio- , debido a cortocircuito/sobrecarga nes. (en el lado de salida) Festo — CPX-E — 2020-01a...
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Número de puntos de I/O excedido Comprobar la posición de los conmutado- res DIL y la configuración del sistema de automatización Descripción del módu- è lo de bus o control correspondientes. Festo — CPX-E — 2020-01a...
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Establecer el enlace por bus y comprobar la configuración. Acceso de lectura STI erróneo Repetir el acceso de lectura STI. Acceso de lectura de parámetro erróneo Repetir el acceso de lectura de paráme- tro. – 34 36 Reservado … Festo — CPX-E — 2020-01a...
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La configuración actual del sistema de au- Comprobar el ajuste de conmutadores DIL tomatización es mayor que el número de (aumentar el número de estaciones). estaciones ajustado Enlace por bus interrumpido Comprobar los cables de red Festo — CPX-E — 2020-01a...
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… Ha fallado el módulo/canal en un sistema Comprobar el módulo subordinado (fun- subordinado cionamiento/montaje) y sustituir en caso necesario Descripción del módulo co- è rrespondiente. Tab. 22 Números de error (clase de error 2) Festo — CPX-E — 2020-01a...
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Error del sistema Sustituir el módulo si encendiéndolo y apagándolo no se soluciona el problema. El módulo carece de una licencia válida Adquirir una licencia o sustituir el módu- – 145 149 Reservado … Festo — CPX-E — 2020-01a...
E o de cada módulo o canal a las condiciones específicas de cada aplicación. La parametrización pue- de realizarse con ayuda del software de Festo adecuado o mediante la unidad de control de nivel su- perior. Los parámetros vienen preajustados de fábrica.
è www.festo.com/sp. La información sobre el uso del software está incluida en la función de ayuda integrada. Parametrización mediante la unidad de control de nivel superior Para parametrizar el sistema de automatización CPX-E mediante la unidad de control de nivel superior existen diferentes opciones. Opciones de parametrización Descripción/ventajas...
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Supervisión de diagnosis con: Se activa o desactiva la supervisión de cortocircuitos/sobrecarga – Cortocircuito/sobrecarga y subtensión de todo el sistema de automatización CPX-E. – Subtensión en salidas Estado de señal en caso de fallo Define qué estado deben adoptar las señales de salida digitales (Parámetro Fail Safe)
Filtro de fin de error – Filtro de número de error – Filtro de módulo/canal Tab. 29 Parámetros de la memoria de diagnosis Parámetros y datos del sistema de automatización CPX-E 3.4.1 Sumario Parámetro Descripción Parámetro del sistema Establecen funciones de sistema globales para todo el sistema de automa- tización como, por ejemplo:...
Tab. 65 è 2008 + 4m + 2 Info 2 (reservado) Datos de diagnosis del módulo Tab. 66 è 2008 + 4m + 3 Info 3 (reservado) Datos de diagnosis del módulo Tab. 67 è Festo — CPX-E — 2020-01a...
Parámetro del sistema Tab. 35 è Idle mode Parámetro del sistema Tab. 36 è Arranque del sistema Parámetro del sistema Tab. 37 è Representación analógica de los Parámetro del sistema Tab. 38 è valores de proceso Festo — CPX-E — 2020-01a...
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2) d = Evento de diagnosis 3) El acceso es específico al protocolo è Descripción del módulo de bus 4) solamente relevante con ciertos protocolos de red è Descripción del módulo de bus Tab. 32 Números de función Festo — CPX-E — 2020-01a...
Tab. 33 La supervisión también puede ajustarse por separado para cada módulo a través del parámetro de módulo "Supervisión del módulo" è 3.6.1 Supervisión módulo. El funcionamiento del LED de errores del canal no se altera. Festo — CPX-E — 2020-01a...
"Hold last state", los ajustes Fail Safe orientados a los canales (parámetros de módulo "Fault mode" y "Fault state") se restablece automáticamente para evitar estados de señal indeseables. El estado Fault mode se ajusta mediante los parámetros del módulo específicos del canal è 3.7.2 Fail safe canal x. Festo — CPX-E — 2020-01a...
Por razones de seguridad, al pasar de "Adoptar Idle mode" a "Restablecer todas las salidas" o a "Hold last state", los ajustes Idle mode orientados a los canales (parámetros de módulo "Idle mode" y "Idle state") se restablecen automáticamente para evitar estados de señal indeseables. Festo — CPX-E — 2020-01a...
Si está activo el “Arranque del sistema con parametrización predeterminada y configuración actual del sistema CPX”, los ajustes de fábrica para todos los parámetros del sistema y del módulo prevalecerán tras desconectar y volver a conectar. Festo — CPX-E — 2020-01a...
Por cada módulo hay 64 bytes disponibles para parámetros. En la descripción del módulo correspondiente puede encontrarse información detallada sobre los pa- rámetros de módulo compatibles con el módulo empleado, así como los valores de los parámetros y sus preajustes. Festo — CPX-E — 2020-01a...
1) Número de función; m = número del módulo (contando de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 39 La supervisión se puede ajustar para todo el sistema de automatización mediante el parámetro de sis- tema "Supervisión" è 3.5.1 Supervisión. Festo — CPX-E — 2020-01a...
Tiempo de corrección de entrada 10 ms Tiempo de corrección de entrada 20 ms 1) Número de función; m = número del módulo (contando de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 41 Más información sobre este parámetro è Descripción del correspondiente módulo. Festo — CPX-E — 2020-01a...
Formato de datos del valor analógico de las entradas Formato de datos del valor analógico de las salidas 1) Número de función; m = número del módulo (contando de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 43 Festo — CPX-E — 2020-01a...
Hold last state El acceso se efectúa mediante funciones específi- cas del protocolo Descripción del módulo de è Fault state (predetermi- bus. nado) Fault state canal x Restablecer salida (pre- determinado) Activar salida Tab. 45 Festo — CPX-E — 2020-01a...
Force state Force state entradas ca- Activar señal nal x Restablecer la señal (predeterminado) Force mode salidas ca- bloqueado (predetermi- nal x nado) Force state Force state salidas ca- Activar señal nal x Restablecer la señal (predeterminado) Tab. 47 Festo — CPX-E — 2020-01a...
Run/Stop 1 N.º F 3480 Se memorizan las primeras 40 entradas; se detiene al lle- gar a 40 entradas Se guardan las últimas 40 entradas; las entradas anti- guas se sobrescriben (predeterminado) 1) Número de función Tab. 49 Festo — CPX-E — 2020-01a...
Los números correspondientes se determinan mediante los parámetros de memoria de diagnosis "Nú- mero de módulo" (è 3.8.7 Número de módulo), "Número de canal" (è 3.8.8 Número de canal) y "Número de error" (è 3.8.9 Número de error). Festo — CPX-E — 2020-01a...
Reservado 1) Número de función Tab. 52 Los números correspondientes se determinan mediante el parámetro de memoria de diagnosis "Nú- mero de error" (è 3.8.9 Número de error). Festo — CPX-E — 2020-01a...
Solo es efectivo si está activo el filtro de la memoria de diagnosis correspondiente. Parámetros de la memoria de diagnosis – Nú- Selección mediante parámetros mero de canal N.º F 3486 Número de canal 0 63 (0 = predeterminado) … 1) Número de función Tab. 55 Festo — CPX-E — 2020-01a...
El desbordamiento se indica tanto durante el registro de los primeros 40 errores como el de los últi- mos 40 errores. Datos de la memoria de diagnosis – Desbor- Selección mediante parámetros damiento N.º F 3483 No hay desbordamiento Desbordamiento 1) Número de función Tab. 58 Festo — CPX-E — 2020-01a...
Segundos 0 59 … Número de segundos Milisegundos 0 99 … Número de 10 milisegundos El bit 7 se activa adicionalmen- 128 227 … te cuando se trata de la primera entrada después de la cone- xión. Festo — CPX-E — 2020-01a...
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Cuando el número de error = 0: el contenido de este byte también es 0. Si el número de error se encuentra entre 128 … 199 (clase de error 3): el contenido de estos bytes no es relevante (caso de asistencia técnica) Festo — CPX-E — 2020-01a...
Datos de diagnosis del sistema – Número del Selección mediante parámetros módulo y estado de diagnosis N.º F 1937 Número del primer módulo defectuoso (0 47) … Estado de diagnosis 1) Número de función Tab. 62 Festo — CPX-E — 2020-01a...
Número del primer canal de salida erróneo Número del primer canal de entrada erróneo Error de módulo Reservado 1) Número de función; m = número del módulo (contando de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 64 Festo — CPX-E — 2020-01a...
3.12 Datos del sistema Los datos del sistema proporcionan información sobre ajustes y estados globales del sistema. Los datos del sistema no se guardan de manera remanente, por lo que se pierden tras la desconexión. Festo — CPX-E — 2020-01a...
Datos de sistema – Arranque del sistema Selección mediante parámetros N.º F Arranque del sistema con parametrización por defecto (ajuste de fábrica) y configuración actual Arranque del sistema con parametrización memorizada y configuración memorizada 1) Número de función Tab. 70 Festo — CPX-E — 2020-01a...
Véase también el parámetro de sistema "Supervisión" è 3.5.1 Supervisión. Datos del sistema – Supervisión del sistema Selección mediante parámetros N.º F Cortocircuito/sobrecarga en alimentación a sensores (SCS) Cortocircuito/sobrecarga en salidas (SCO) Subtensión en salidas (U 1) Número de función Tab. 73 Festo — CPX-E — 2020-01a...
Datos de módulo – Código de revisión Selección mediante parámetros N.º F 16 + Código de revisión (0 255) + 13 … 1) Número de función; m = número del módulo (contando de izquierda a derecha, empezando por 0) Tab. 75 Festo — CPX-E — 2020-01a...
… con posición de monta- je horizontal Temperatura de alma- [°C] 20 +70 – … cenamiento Humedad del aire 0 95 … (sin condensación) Máx. altura de montaje 2000 permitida sobre el nivel del mar Festo — CPX-E — 2020-01a...
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1) Condiciones de funcionamiento diferentes UL è Documentación de los módulos Tab. 77 Especificaciones técnicas generales Carga por vibraciones Rango de frecuencias [Hz] Aceleración [m/s Desviación [mm] – – 2 8 2 8 … … ± ± – – 8 27 8 27 … … Festo — CPX-E — 2020-01a...
Intensidad máxima ad- misible de la regleta de bornes Tiempo de manteni- [ms] En función del módulo miento en caso de fallo de red Alimentación eléctrica de carga U Tensión nominal de [V DC] 24 25% ± funcionamiento Festo — CPX-E — 2020-01a...
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2) según DIN 46228-4 Tab. 82 Datos de conexión de las regletas de bornes Datos eléctricos y condiciones ambientales UL/CSA Grado de ensuciamiento Lugar del emplazamiento Solo para la utilización en espacios interiores Máx. altura de montaje 2000 m Festo — CPX-E — 2020-01a...
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Especificaciones técnicas Datos eléctricos y condiciones ambientales UL/CSA Protección contra influencias me- Instale el producto en la cuerpo o en el armario de maniobra. cánicas Tab. 83 Datos eléctricos y condiciones ambientales UL/CSA Festo — CPX-E — 2020-01a...