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Condiciones en las que no se puede usar la sintonización
automática
La sintonización automática no se puede usar en las siguientes situaciones:
• Durante el STANDBY de control
• Durante el control de CONEXIÓN/DESCONEXIÓN (2 posiciones)
• Durante el autoreglaje
• Durante el progreso de rampa/valor constante
• Cuando hay entradas erróneas
• Cuando se ha configurado para salida dual
• Cuando cualquiera de los parámetros P, I, D, Ar se han configurado en manual
• Durante el modo manual
• Durante el progreso del inicio suave
Condiciones para detener la sintonización automática
La sintonización automática se debe detener en las siguientes situaciones:
• Cuando hay un cambio en SV (esto incluye el caso en el que el SV cambia por la función
rampa/valor constante, función SV remota, o SV de rampa.)
• Cuando la sintonización automática no ha acabado tras funcionar durante nueve horas
o más
Configuración de la sintonización automática
1. Conectar la corriente del regulador y configurar el valor SV.
2. Visualizar el menú del sistema ("SYS Ch 7").
3. Visualizar el parámetro del regulador ("CtrL") y elegir sintonización automática
("SELF").
4. Pulsar la tecla [ ] para configurar el valor.
5. Desconectar la corriente del regulador.
6. Conectar la corriente del equipo objetivo de control y el regulador.
Conectar la corriente del equipo de control primero.
Empezará la sintonización automática.
Valor de proceso
SV
Sintonización
Tiempo muerto
Tiempo de retardo
Punto
• El equipo no se sintonizará correctamente si no se conecta la
corriente del regulador primero.
• Para reconfigurar la sintonización automática, configure el método
de control en PID ("PiD") antes de volver a cambiar a la
sintonización automática.
7-5 / Control PID2
En el caso en que el suministro de tensión del objetivo de control se ENCIENDA –> SE
APAGUE -> SE ENCIENDA, este control PID2 puede suprimir el sobreimpulso.
Este control introduce un algoritmo para evitar que el resultado PID calculado sea erróneo
aunque el bucle de control esté abierto.
Deberá ejecutar el autoreglaje para configurar el parámetro PID al usar el control Pid2
control.
• Características del control PID2
valor de proceso
O
SV
tensión equipo control
OF
bucle control
Configurar control PID2
1. Visualizar el menú del sistema ("SYS Ch 7").
2. Visualizar el parámetro de control ("CTrL") y elegir PID2 ("Pid2").
3. Pulsar la tecla [ ] para configurar el valor.
7-6 / Autoreglaje
Ejecute el autoreglaje para configurar el parámetro PID automáticamente.
Valor
Comportamiento
Función
configurado "At"
"oFF"
Parar/Acabar
Para o acaba el autoreglaje.
"on"
Tipo normal
El autoreglaje estándar para referencia SV. Elija este
autoreglaje en la mayoría de situaciones.
"Lo"
Tipo PV inferior
El autoreglaje para SV-10% de referencia. Elíjalo si desea
suprimir el sobreimpulso al sintonizar.
• Tipo normal
suprimir sobreimpulso
• Tipo PV inferior
valor de proceso
cálculo AT
SV
PID control
PV
Punto
Configure los siguientes parámetros antes de ejecutar el autoreglaje.
• Tipo de entrada PV / límite superior de entrada PV / límite inferior de
entrada PV / posición decimal / filtro de entrada PV en el menú de
canal de instalación ("SET Ch 6")
• Ciclo de proporción OUT1 (ciclo de proporción OUT2) en el menú de
canal PID ("
Pid Ch 2").
Ejecutar autoreglaje
1. Visualizar el menú de accionamiento ("oPE Ch 1").
2. Visualizar autoreglaje ("At") y elegir el tipo de reglaje.
Elija el tipo estándar ("on") o tipo PV bajo (" Lo") según el objetivo de control.
3. Presionar la tecla [ ] para iniciar el autoreglaje.
Un punto decimal parpadeará en la parte inferior de la visualización durante el
autoreglaje.
Cuando se haya completado el autoreglaje con éxito, el decimal dejará de parpadear y
sobrescribirá el PID.
Punto
•
El parámetro PID que se configura después de que el autoreglaje haya acabado
normalmente se mantendrá aunque la corriente se desconecte. Sin embargo, el
valor PID no cambiará si la corriente se desconecta durante el autoreglaje. En este
caso, vuelva a ejecutar el autoreglaje.
•
El equipo usará el control de CONEXIÓN/DESCONEXIÓN (2 posiciones)
durante el autoreglaje, de forma que puede haber un gran cambio en PV
dependiendo del proceso. No use el autoreglaje para procesos que no permiten un
gran cambio en PV. No use el autoreglaje para procesos como el control de presión
y el control de flujo, que tienen una rápida respuesta.
•
El autoreglaje no estará funcionando normalmente si no ha acabado tras cuatro
horas o más. En estos casos, vuelva a comprobar los parámetros como el
cableado de entrada/salida, el comportamiento de salida de control
(normal/inversa) y el tipo de sensor de entrada.
•
Vuelva a ejecutar el autoreglaje si hay un gran cambio en SV, un cambio en el tipo
de entrada PV o un cambio en las condiciones objetivas de control que reduzca la
efectividad de los controles.
•
Puede ejecutar el autoreglaje cuando el tipo de control esté configurado en "difuso" o
"PID2".
•
No puede ejecutar el autoreglaje en modo manual.
•
Cuando se usa la función de selección PID, se guarda el resultado del
autoreglaje para el grupo PID seleccionado.
•
El autoreglaje acaba a la fuerza cuando el SV cambia debido a la función
rampa/valor constante, función SV remota, o rampa SV.
7-7 / Control de válvulas (servocontrol 1 / servocontrol 2)
Los controles de válvula ajustan y controlan la posición de las válvulas de acuerdo con la
posición [OPEN] y [CLOSE] de la señal de contacto.
Ponga las salidas de contacto en modo manual, de forma que si pulsa la tecla [ ] significará
"OPEN", y si pulsa la tecla [ ] significará "CLOSE".
El servocontrol 1 y el servocontrol 2 tienen las siguientes diferencias:
• Servocontrol 1: Ninguna visualización de la posición de la válvula
• Servocontrol 2: Tiene visualización de la posición de la válvula
Ninguno de los dos controles puede usarse para controlar la posición de la válvula.
Salida de contacto OPEN
Salida de contacto CLOSE
Motor válvula
(servo 1)
Apertura válvula
(servo 2 / PFB)
Válvula
Configuración del servocontrol 1 o del servocontrol 2
1. Visualizar el menú del sistema ("SYS Ch 7").
2. Visualizar el parámetro de control ("PrC5") y elegir servocontrol 1 ("Srv1 ").
Con este se elige "Servocontrol 1".
3. Presionar la tecla 02 para configurar el valor.
Punto
•
Deben realizarse ajustes para visualizar la posición de apertura de la válvula.
"7-8 Control de retroalimentación de la posición (control PFB) (página 12)
•
Hay una función de enclavamiento incorporada.
Precaución
Pueden producirse vibraciones si la banda muerta ("PGAP") en
el menú PFB se ha configurado demasiado pequeña.
Configurar el tiempo de carrera de la válvula
El tiempo de carrera de la válvula debe configurarse para usar el servocontrol 1 o el servo control
2.
1. Visualizar el menú PFB ("PFB Ch 10").
2. Visualizar el parámetro de tiempo de carrera de la válvula ("trvL") y configurar
el tiempo de carrera para la válvula que se está utilizando.
3. Pulsar la tecla 02 para configurar el valor.
Punto
El ajuste automático de la válvula configura el tiempo de carrera de la válvula
automáticamente.
Para más información sobre este punto, consulte "7-8 Control de retroalimentación
de posición (control PFB)" (página 12)
valor proceso inicio AT
AT calculando
SV-10%FS
SV
Control PID
entrada valor configurado
(temperatura)
caldera
[ ]
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