Tabla de contenido
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1-6
Nuevas funciones
8
8
H1
H1
I
N
DIAG.
T
8
E
R
H1
B
U
S
X1
X1
DEVICE-NO
X3
X2
TX
TX
I
B
P
S
R
-
O
D
RX
RX
I
G
A
G
U1
U1
RESET
X2
X1
X1
+24V
1
+24V
1
GND
2
GND
2
C
3
3
O
NC
4
NC
4
M
5
5
WD
WD
6
6
MTC-R02
MTS-R01
MTC-R01
MTC-R02
Disponibilidad:
Módulo RECO analógico
B A
U
ANALOG
X1
1
I
A CONST
2
I
IN
3
U I
IN
+
4
U
I
-
5
U
I
6
GND A
7
GND A
8
ANALOG-INPUT 1
X2
1
I
A CONST
2
I
IN
3
U I
IN
+
4
U
IN
-
5
U
IN
6
GND A
7
GND A
8
ANALOG-INPUT 2
X3
1
I
0-20mA
O
2
U
±10V
O
3
GND A
4
GND A
5
ANALOG-OUTPUT 1
RMC12.1-2E-1A
MTC-R
La tarjeta de CNC basada en RECO MTC-R contiene un procesador
CNC completo compatible con el MTC-P y un módulo de procesador de
ejes para controlar hasta 8 accionamientos digitales mediante una
interface SERCOS. Pueden enchufarse hasta 3 módulos de procesador
8
8
de eje adicionales a través del bus PC/104 para alcanzar una capacidad
H1
H1
máxima de 32 accionamientos. Mientras que un módulo PC/104 adicional
X1
X1
cabe en la tarjeta de ancho normal (para controlar hasta 16
accionamientos), para otros procesadores de ejes está disponible una
TX
TX
carcasa de doble ancho. PC/104.
RX
RX
U2
U3
La MTC-R no es funcional por sí sola, necesitando siempre una MTS-R
como control adaptativo antepuesto. Para la comunicación entre la
MTC-R y la MTS-R, ambas tarjetas se comunican entre sí mediante una
pequeña tarjeta impresa. A continuación, ambas tarjetas se enchufan
juntas en un rack RMB02.2 o bien en un RMB02.4. Si es preciso, como
se ha descrito en la MTS-R, pueden añadirse tarjetas E/S adicionales
para el nivel de E/S locales.
La comunicación con la interface de operador se realiza mediante la
interface de programación de la MTS-R.
Están disponibles los primeros prototipos de aplicación de la MTC-R.
Junto con la versión de software 18, para el RECO12 (RECO Interbus) está
disponible un módulo con dos entradas analógicas y una salida analógica.
El módulo posee la referencia identificativa RMC12.1-2E-1A y ocupa un
puesto modular dentro del rack RMB12.1-4 ó RMB12.1-2.
Entradas analógicas
Número
Solución
Tensión
Intensidad
Resistencia
Fig. 1-4: Características técnicas: entradas analógicas
Salida analógica
Número
Resolución 12 Bits
Tensión
Intensidad
Fig. 1-5: Características técnicas: salidas analógicas
Pueden incorporarse múltiples módulos de entradas/salidas analógicas
en un RECO 12.
Dado que las E/S analógicas sólo pueden activarse/desactivarse desde el
programa del PLC, no pueden realizarse regulaciones rápidas, p. ej., de
un accionamiento analógico mediante estas E/S. Sirven únicamente para
procesamiento de sensores analógicos , p.ej., para temperatura, presión,
desplazamiento lineal o bien para maniobra de actuadores analógico sin
regulación automática, como puede ser un husillo principal con control de
velocidad de rotación.
El módulo ocupa 32 bits en el mapa de entradas y salidas del PLC y se
identifica como estación de interbus mediante el código identificativo BF
= 191.
Nuevas funciones - instalación 18VRS
Datos
2
12 bits
bipolar +/-0,5V, 1,0V, 5,0V, 10,0V
unipolar 0 .. 20 mA
200, 400, 2000, 4000 ohmios
Datos
1
12 Bits
bipolar +/-10V
unipolar 0..20 mA
DOK-MTC200-INS*BOF*V18-ANW2-ES-P
H
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