Comandos De Cn; Ampliación De Comandos De Husillo; Ampliación De La Sintaxis Axd; Posicionamiento De Husillo Mq19 - Mannesmann Rexroth MTC200/MT-CNC Instrucciones De Uso

Nuevas funciones - instalación 18VRS

Comandos de CN

DOK-MTC200-INS*BOF*V18-ANW2-ES-P
Ampliación de comandos de husillo
Los comandos de CN
• SPT (Selección del husillo -Portaherramienta),
• SPF (Selección del husillo de referencia para los comandos G33,
G63/G64, G65, G95 y G96) y
• SPC (Selección del husillo de referencia para el mecanizado frontal),
además de para seleccionar el husillo de referencia deseado, a partir de
la versión de software 18 pueden utilizarse también para la lectura del
husillo de referencia activo en este momento.
Ampliación de la sintaxis AXD
Hasta ahora, los comandos AXD podían emplearse únicamente a nivel
local para el proceso en que se habían programado. Los accesos
mediante comandos AXD a otros procesos eran posibles únicamente a
través del PLC.
Por este motivo se ha ampliado la sintaxis de los comandos AXD.
Como complemento a la posibilidad ya existente de direccionar en el
comando AXD () un eje mediante su identificación de eje, por este
motivo, se ha introducido el número de eje físico del eje según los
parámetros del sistema.
Además de la sintaxis hasta ahora empleada:
AXD (<Identificación de eje>:<Número identificativo SERCOS>)
Ejemplo: AXD(X:S-0-4012)
Ahora también puede programarse:
AXD (<Número de eje(1..32)>:<Número identificativo SERCOS>)
Ejemplo: AXD(14:S-0-4012)

Posicionamiento de husillo MQ19

Mientras que el arranque y la parada del husillo, entretanto, pueden
ejecutarse en paralelo al posicionamiento de varios movimientos del CN,
un bloque de CN con posicionamiento del husillo no se terminaba hasta
que el husillo había alcanzado la posición programada.
En la versión de software 18 ahora es posible programar el comando
MQ19 con el cual se inicia el posicionamiento asíncrono del husillo. El
bloque de CN que contiene MQ19 se termina tan pronto como se hayan
ejecutado las restantes funciones del bloque aun cuando el husillo
todavía no haya alcanzado la posición final programada.
Programando MW19 (con idéntica posición de husillo que en el MQ19),
en un bloque sucesivo puede interrogarse y esperarse hasta que el
husillo haya alcanzado la posición final.
Si en el proceso hay varios husillos, en cada bloque de CN puede
arrancarse sólo un comando de posicionamiento. Para el husillo segundo
y sucesivos se requiere un bloque de CN independiente con el comando
de posicionamiento independiente (p. ej., MQ219).
Para el comando MQ19 existen las siguientes limitaciones:
• Puede utilizarse únicamente para husillos principales SERCOS con
firmware SHS, debiendo estar disponible el parámetro S-0-0152.
• MQ19 no puede ejecutarse mientras esté activa la sincronización del
husillo principal.
• La función no puede aplicarse para ejes combinados de husillo-
revólver.
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Nuevas funciones