Leuze CML 730i Instrucciones Originales De Uso página 111

Puesta en marcha - interfaz CANopen
Comandos (grupo 10)
Procedimiento para la división de áreas «automática»:
 Enviar cantidad de áreas deseadas al argumento de comando (Index 0x2200, Sub 2).
 Ejecutar división de áreas: ajustar argumento de comando (Index 0x2200, Sub 1) al valor 8.
En todos los comandos se debe escribir primero el argumento del comando y a continuación el
identificador del comando.
Parámetro
Command Identifier
Command Argument
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Index Sub- Tipo Acceso
(Hex.) Index de
(Hex.) datos
2200 1 t16U WO
2200 2 t16U WO
CML 730i
Valor Valor máx. Default Explicación
mín.
Comando que debe ejecu-
tarse en caso de acceso de
escritura
0: Reservado
1: Reservado
3: Teach
4: Reboot (rearme)
5: Reset (reinicio)
Nota
Con el reset se borran todos
los ajustes del usuario. En la
siguiente conexión se adop-
tan los ajustes de fábrica.
Para la reinicialización con los
ajustes de fábrica debe ejecu-
tarse un reboot después del
reset.
6: Save
Nota:
El procesamiento del
comando Save requiere hasta
600 ms. Durante ese tiempo
no se aceptan más datos/tele-
gramas.
7: Reservado
8: Splitting, división de las
áreas de evaluación
Argumento en comando 8
(splitting):
¿En cuántas áreas deben
dividirse los haces?
Cantidad de áreas 1 ... i
Introducir valor (máx. 32):
1: i = 1: todos los haces de la
cortina óptica forman un área
2: i = 2: los haces se dividen
en 2 áreas de igual tamaño
3: i = 3: los haces se dividen
en 3 áreas de igual tamaño, y
así sucesivamente (bit 0 ... 7)
Nota acerca de la división:
El resultado de la función de
división se escribe en los
objetos
área ... .
2170 ... 218F.
__________________________
0: Resultado de área activo si
hay un haz interrumpido
(AND)
1: Resultado de área activo si
todos los haces están inte-
rrumpidos (O) (bit: 8)
Configuración
con el índice
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