Ejemplos de configuración
15.6.3 Configuración de la conexión en cascada mediante la interfaz CANopen
Disposición de varias CML700i en forma de marco para la conexión en cascada con cableado CANopen
3
1
4
1
2
3
4
5
6
Configuración de la cortina óptica 1:
Configure los ajustes de disparo (Triggered, Master, tiempo del ciclo completo).
Configuración de conexión en
cascada
(módulo 12)
Configure los ajustes de las IOs digitales (pin 5).
Nivel de conmutación de las
entradas/salidas
(módulo 10)
Configuración de la cortina óptica 2:
Configure los ajustes de disparo (Triggered, Slave, tiempo de retardo).
Leuze electronic GmbH + Co. KG
2
5
1
6
Receptor
Emisor
Cable de conexión e interconexión en Y, 0,15 m/5 m (vea tabla 21.8)
Cable de interconexión de bus de campo CAN en Y, 0,25 m/0,35 m (vea tabla 21.10)
Cable de interconexión de bus de campo CAN en Y, 0,25 m/5 m (vea tabla 21.10)
Cable de conexión e interconexión en Y, 0,15 m/2 m (vea tabla 21.8)
Index 0x2102 Sub 01
Index 0x2102 Sub 02
Index 0x2102 Sub 05
Index 0x2152 Sub 04
Index 0x2152 Sub 03
Index 0x2152 Sub 01
2
2
5
1
= 1
Conexión en cascada: activa
Nota: ¡En caso de funcionamiento en cascada, también debe ajustarse el
maestro a 1 (activo)!
= 1
Tipo de función: maestro - envía la señal de disparo
Tiempo de ciclo del maestro: tiempo del ciclo completo de todas las cortinas
ópticas (LV1+LV2+LV3)
Duración de un ciclo de disparo en ms
= 1
Pin 5 - selección de entrada/salida: salida
= 0
Pin 5 - propiedades de conmutación: de conmutación claridad
= 3
Pin 5 - función de salida: salida de disparo
CML 730i
3
185