Descripion du PROFIBUS-DP
3.4
PROFIBUS-DP
Le bus PROFIBUS-DP est conçu pour l'échange de données rapide au niveau du terrain.
Les dispositifs de commande centralisés, comme des API/PC par exemple,
communiquent avec des appareils de terrain décentralisés comme des E/S, des
enregistreurs et des régulateurs, par l'intermédiaire d'une liaison sérielle, rapide.
L'échange de données avec ces appareils décentralisés est surtout cyclique.
Les fonctions de communication nécessaires font partie des fonctions de base
PROFIBUS-DP, conformément aux normes CEI 61158 et CEI 61784.
Fonctions de base
La commande centralisée (maître) lit cycliquement les informations d'entrée envoyées par
les esclaves et écrit cycliquement les informations de sortie destinées aux esclaves. Il faut
que la durée du cycle du bus soit plus courte que la durée du cycle du programme des
API centralisés.
En plus de la transmission cyclique des données utiles, le PROFIBUS-DP met à
disposition des fonctions puissantes pour le diagnostic et la mise en service.
Mode de transmission :
n
RS 485, paire torsadée
n
Vitesse comprise entre 9,6 kbit/s et 12 Mbit/s
Accès au bus :
n
Appareils maîtres et esclaves, max. 126 participants par bus
Communication :
Point à point (trafic de données utiles)
n
n
Trafic cyclique de données utiles entre maître et esclave
États de fonctionnement :
n
Operate : transmission cyclique de données d'entrée et de sortie
n
Clear : les entrées sont lues, les sorties restent dans un état de repli
n
Stop : seul le transfert de données maître-maître est possible
Synchronisation :
n
Mode sync : n'est pas supporté
n
Mode freeze : n'est pas supporté
Fonctions :
n
Transfert cyclique de données utiles entre maître DP et esclave(s) DP
Activation ou désactivation dynamique de chaque esclave DP
n
n
Test de la configuration des esclaves DP
n
Affectation d'adresse aux esclaves DP par le bus (n'est pas supportée)
n
Configuration des maîtres DP par le bus
n
Données d'entrée/sortie : max. 176 octets par esclave DP
Fonctions de protection :
Surveillance de la réponse des esclaves DP
n
n
Protection des accès pour les entrées/sorties des esclaves DP
n
Surveillance, par le maître DP, du trafic des données utiles à l'aide d'un chien de garde
réglable
Types d'appareils :
n
Maître DP de classe 2, par ex. appareil de programmation/développement
n
Maître DP de classe 1, par ex. appareil d'automatisation centralisé (API, PC...)
n
Esclave DP, par ex. appareil avec des entrées/sorties logiques ou analogiques,
régulateur, enregistreur...
417102396 Rev. 1-10.2019
20