Configuración Del Rotor - microHAM ARCO Manual Del Usuario

MODEL: establece el hardware del modelo de rotor conectado. La elección de
cualquier modelo que no sea CUSTOM usa automáticamente todos los parámetros
restantes. El modelo personalizado CUSTOM siempre utiliza la configuración del
modelo seleccionado previamente. Si hay una necesidad de cambiar algún parámetro
bloqueado, seleccionando el modelo base y luego CUSTOM copiará y desbloqueará
todos los parámetros.
SENSOR: Selecciona el tipo de sensor instalado en el rotor.
• POT: Potenciómetro de 3 cables, el siguiente campo permite ingresar la
resistencia del potenciómetro, 50 Ω - 10 kΩ.
• M-TURN POT: Potenciómetro multivuelta de 3 cables, 50 Ω - 10 kΩ. El ajuste
requiere la calibración de los límites de CW y CCW individuales si el rotor no
tiene interruptores de límite de hardware.
• RHEO: reóstato o potenciómetro de 2 derivaciones. El siguiente campo define
su resistencia 50 Ω - 10 kΩ.
• PWM: sensor PWM con trabajo de pulso de 0-100% por recorrido de 360º.
• HALL: Sensor Hall o encoder incremental monocanal. Cuenta un margen.
• ENCODER: Igual que HALL pero cuenta ambos márgenes ascendentes y
descendentes. Duplica la resolución en sensores con 50% de trabajo por pulsos.
• D-HAL: Igual que HALL pero el sensor está conectado al puerto D-SENSOR.
• D-ENCODER: Igual que ENCODER pero el sensor está conectado al puerto D-
SENSOR.
• D-QUAD: codificador de cuadratura de dos canales. Cuenta ambos márgenes
ascendentes y descendentes. Cuadriplica la resolución en sensores con 50% de
trabajo de pulso y cambio de 90º entre canales.
• REED: Sensor de contacto magnético de lengüeta. Cuenta cierres, software
antirrebote.
• SEI: Encoder absoluto con protocolo de bus SEI.
p/360º: Establece el número de pulsos generados por el sensor de pulsos (contacto de
lengüeta magnético, sensor Hall, cualquier codificador) por recorrido de 360º, 360 -
65535 pulsos.
MOTOR: establece el tipo de motor utilizado en el rotor conectado.
CONFIGURACION DEL ROTOR
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Traducido y adaptado por Miguel Iborra – E
A4BAS