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Prueba el programa completo. Si interrumpes la barrera de luz se
abre la barrera, activa el interruptor y se detiene. Después de un
tiempo de espera determinado se vuelve a cerrar la barrera.
¿Qué sucede si la barrera está abierta al iniciar el programa?
En realidad se la debería cerrar manualmente. ¿Pero por qué no
podemos hacer eso con un complemento de programa?
barrera2.hex
Si al inicio del programa la barrera está abierta, primero se la
debe cerrar.
Duplica el bloque de programa de la parte de programa "para siem-
media. Después de descargar el programa, primero se cierra la ba-
rrera y después procesa la parte del programa "para siempre".
pre" en el programa de inicio.
Ahora puedes probar el pro-
grama. Lleva la barrera me-
cánicamente a una posición
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