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Lely Discovery 120 Collector Robot móvil de limpieza de establos Manual del operador ES - Original en español 5.4008.8541.0 A Lely Industries N.V. www.lely.com...
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in n o vato rs in ag ric u ltu re EN BLANCO INTENCIONADAMENTE...
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Shuttle, T4C, Taurus, Vector y Walkway son marcas comerciales registradas del Lely. Lely se reserva todos los derechos en relación con sus marcas comerciales. El uso no autorizado de cualquier marca comercial propiedad de Lely o de una marca comercial similar que pueda confundirse con una marca propiedad de Lely constituirá...
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in n o vato rs in ag ric u ltu re EN BLANCO INTENCIONADAMENTE Marcas comerciales, copyright y exención de responsabilidad...
in n o vato rs in ag ric u ltu re Lista de modificaciones incorporadas Fecha de Revisión Capítulo(s) Observaciones publicación (aaaa/mm) 2019/05 Publicación inicial. 4, 6, 8. 10/2020 Añadido el procedimiento de calibrado de las ruedas. • Añadido el procedimiento de ajuste de la temperatura •...
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in n o vato rs in ag ric u ltu re EN BLANCO INTENCIONADAMENTE Lista de modificaciones incorporadas...
Toda la información contenida en el presente manual se ha compilado cuidadosamente. A pesar de ello , Lely no puede garantizar que el manual no contenga errores en las traducciones . Por lo tanto, si tiene algún comentario, envíenoslo por correo electrónico (manuals@Lely.com). Indique el número de documento y el número de página.
in n o vato rs in ag ric u ltu re Le recomendamos completar la siguiente tabla con los números de tipo y de serie de su Discovery. De este modo podrá encontrar fácilmente la información. Número de tipo Número de serie Figura 1.
El robot móvil de limpieza de establos Lely Discovery Uso previsto Solo se tiene previsto que Lely Discovery se utilice en un establo agrícola con suelos sólidos: para tomar estiércol de las vacas. • para liberar dicho estiércol en una fosa de descarga especialmente diseñada para este propósito.
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EN BLANCO INTENCIONADAMENTE El robot móvil de limpieza de establos Lely Discovery...
in n o vato rs in ag ric u ltu re Seguridad Iconos de señales Observe el empleo de las palabras de señalización PELIGRO, ADVERTENCIA y CUIDADO que se encuentran junto a los mensajes de seguridad. La palabra de señalización de cada mensaje se adecua a las siguientes directrices: Peligro Indica una situación peligrosa que, de no evitarse, provocará...
in n o vato rs in ag ric u ltu re Etiquetas y señales de seguridad Etiqueta / señal Explicación Precaución: Riesgo de lesiones. Sitúe la máquina fuera de servicio cuando entre en el área de trabajo de la máquina y realice los trabajos con el ganado.
Repase frecuentemente (una vez al año) con todos los operarios de la máquina todos los aspectos • relacionados con la seguridad. • Para aclarar cualquier duda, contacte con el proveedor de servicios Lely más cercano. Seguridad eléctrica Deja la instalación de la fuente de alimentación eléctrica de la estación de carga de la máquina •...
• Seguridad de instalación Lely instalará la máquina, estación de agua, fosa de descarga con protecciones y estación de carga. No • cambie nada en la instalación. Esto incluye el suministro de agua y el sistema de agua de grifo, así como las conexiones con la alimentación eléctrica.
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in n o vato rs in ag ric u ltu re Asegúrese de que no esté activa ninguna mezcladora de estiércol cuando realice el mantenimiento en • la máquina cerca de la fosa de descarga. Desconecte y aísle la fuente de alimentación eléctrica y espere a que todas las partes en movimiento •...
in n o vato rs in ag ric u ltu re Dispositivos de seguridad Dispositivos de seguridad en la máquina Figura 2. Dispositivos de seguridad LEYENDA: 1. Botón de pausa - 2. Avisador acústico El botón de pausa está instalado en la parte delantera bajo la cubierta de la máquina. Cuando se pulsa, la máquina se sitúa fuera de servicio.
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in n o vato rs in ag ric u ltu re Protección en la fosa de descarga Figura 3. Fosa de descarga LEYENDA: 1. Protección - 2. Barra La protección en la fosa de descarga está formada por barras metálicas que evitan que personas y animales caigan dentro de la fosa de descarga.
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in n o vato rs in ag ric u ltu re La cerca y el bastidor de extensión de la fosa de descarga instalados cerca de una fosa grande evitan que personas y animales caigan en la fosa de descarga grande. Seguridad...
in n o vato rs in ag ric u ltu re Especificaciones Tabla 1. Especificaciones del robot móvil de limpieza de establos Robot móvil de limpieza de establos Dimensiones y peso. Longitud: 1415 mm (55,70 pulg.). • Anchura: 1188 mm (46,77 pulg.). •...
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in n o vato rs in ag ric u ltu re Tabla 2. Especificaciones de la estación de carga Estación de carga Dimensiones y peso. Anchura: 420 mm (16,5 pulg.). • Profundidad: 153 mm (6,0 pulg.). • • Altura: 915 mm (36,0 pulg.). •...
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in n o vato rs in ag ric u ltu re Tabla 3. Especificaciones de la estación de llenado de agua Estación de llenado de agua Dimensiones y peso. Unidad de llenado de agua: Anchura: 256 mm (10,08 pulg.). • Altura: 472 mm (18,58 pulg.).
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in n o vato rs in ag ric u ltu re Tabla 4. Especificaciones de la fosa de descarga Fosa de descarga Dimensiones del orificio de Anchura: 1200 mm (47 pulg.). • descarga (recomendadas). Longitud: 500 mm (20 pulg.). • El orificio de descarga se >160 m (525 pies) (en un suelo cerrado).
Los componentes principales del sistema son (véase la figura 5 en la página 4-2): La máquina. • • La fosa de descarga. La estación de agua. • La estación de carga. • Interfaz de usuario: la aplicación Lely Control Plus. • Descripción...
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4 4 4 Figura 5. Descripción general del sistema LEYENDA: 1. Estación de carga - 2. Máquina - 3. Estación de llenado de agua - 4. Fosa de descarga - 5. Aplicación Lely Control Plus Descripción...
in n o vato rs in ag ric u ltu re Descripción de los componentes 4.2.1 Máquina Figura 6. Descripción general de la máquina LEYENDA: 1. Cubierta superior - 2. Bisagra de la cubierta superior - 3. Antena - 4. Filtro de aire superior - 5. Bandas de carga - 6. Rueda - 7.
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in n o vato rs in ag ric u ltu re Figura 7. Descripción general de la parte inferior de la máquina LEYENDA: 1. Orificio de drenaje - 2. Sensor de ultrasonidos - 3. Guía de la pared - 4. Guía del suelo - 5. Entrada de estiércol - 6. Raspador de estiércol - 7.
in n o vato rs in ag ric u ltu re Figura 8. Descripción general del interior de la máquina. LEYENDA: 1. Bolsa de agua - 2. Filtro de agua - 3. Seguro de la cubierta superior - 4. Unidad de entrada-salida del vehículo (VIOB) - 5.
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La máquina cuenta con un botón de pausa. Cuando se pulsa el botón de pausa con la máquina en funcionamiento, la máquina se pone fuera de servicio. Puede lograrse una funcionalidad similar usando el botón de funcionamiento en la aplicación Lely Control Plus.
Interruptor de encendido/apagado. • • VIOB. Estación de carga. • 4.2.2 Aplicación Lely Control Plus La máquina se utiliza con un smarthone Android (el smartphone no se incluye). El smartphone se comunica con la máquina a través de Bluetooth. Descripción...
Lely instala los soportes y protecciones de la fosa de descarga de acuerdo con las instrucciones de instalación de Lely. No cambie nada en la instalación de la fosa de descarga.
in n o vato rs in ag ric u ltu re Figura 10. Descripción general de la fosa de descarga LEYENDA: 1. Soportes de la fosa de descarga - 2. Bastidor de seguridad de la fosa de descarga 4.2.4 Estación de carga Las rutas de la máquina suelen empezar y finalizar en la estación de carga.
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in n o vato rs in ag ric u ltu re Cargador de baterías La unidad de pared (2) contiene un cargador electrónico de baterías de 20 A que tiene dos LED indicadores en el lateral superior derecho. Los LED se pueden ver por la abertura que hay en la unidad de pared.
Estación de llenado de agua Riesgo de agua potable contaminada Lely instala la estación de llenado de agua de acuerdo con las instrucciones de instalación de Lely. No cambie nada en la instalación de la estación de llenado de agua para evitar contaminación de agua potable.
Figura 14. Página de inicio de una máquina en funcionamiento LEYENDA: 1. Número de ruta actual y acción de ruta - 2. Botón de menú de la app Lely Control - 3. Siguiente número de ruta y hora de inicio - 4. Estado de la batería y porcentaje de carga - 5. Número de alarmas, advertencias y mensajes - 6. Interruptor de encendido/apagado - 7.
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Algunas veces se muestra un estado temporal debajo de esta línea. Después de algunos segundos, el estado volverá a ser normal. Botones para mostrar las opciones de la app Lely Control. • para poner la máquina en funcionamiento o para •...
in n o vato rs in ag ric u ltu re 4.3.2 Control manual Pantalla Descripción La página Control manual muestra los botones para conducir la máquina manualmente. La forma más fácil consiste en deslizar el icono de la máquina en la dirección a la que desea dirigirse y/o girar (véase Conducción manual de la máquina hasta una ubicación en la página 6-8).
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in n o vato rs in ag ric u ltu re 'Tomar estiércol': Encender la bomba de vacío para tomar estiércol. • 'Mantener estiércol': La máquina no toma nuevo estiércol , sino que mantiene el estiércol que ya • se encuentra en el depósito. 'Liberar estiércol': La máquina libera el estiércol desde el depósito.
in n o vato rs in ag ric u ltu re 4.3.3 Planificación del día Pantalla Descripción La página Planificación del día muestra las rutas establecidas y sus horas de inicio durante el día. Para cada ruta, la planificación del día muestra una estimación de cuánto tiempo tarda en recorrer la ruta.
in n o vato rs in ag ric u ltu re Pantalla Descripción Asegúrese de que la máquina esté conectada al cargador en la dirección correcta. Pulse para iniciar la conducción de la ruta. Botones Continuar la planificación diaria tras la ruta para •...
Realice únicamente los procedimientos que se describen en este manual. Si el procedimiento no estuviera incluido en este manual, debe ponerse en contacto con su técnico local de Lely. Botones Info de fallo para ir a la página con información para •...
in n o vato rs in ag ric u ltu re 4.3.7 Ajustes Pantalla Descripción La página Ajustes se utiliza para realizar los siguientes ajustes: Nombre: denominación de la máquina. El nombre de la máquina se • ha configurado durante el proceso de instalación. Licencia de granja: clave de licencia para la conexión a la nube.
in n o vato rs in ag ric u ltu re 4.3.7.2 Configuración Wi-Fi Pantalla Descripción La fila de indicadores LED en la parte superior de la pantalla • muestra: Enrutador: el estado de la comunicación entre el robot y el •...
in n o vato rs in ag ric u ltu re 4.3.7.3 Giroscopio Pantalla Descripción Temperatura del giroscopio: para fijar la temperatura objetivo del giroscopio. Descripción 4-23...
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in n o vato rs in ag ric u ltu re EN BLANCO INTENCIONADAMENTE 4-24 Descripción...
Su smartphone debe emparejarse con la máquina (solo debe hacerse una vez para cada smartphone). La app Lely Control Plus debe conectarse a la máquina (esto tiene que hacerse cada vez que desee utilizar su máquina con su smartphone) (véase Conexión de la app Lely Control Plus en la máquina en la página 6-7).
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in n o vato rs in ag ric u ltu re EN BLANCO INTENCIONADAMENTE Primer uso...
in n o vato rs in ag ric u ltu re Instrucciones de funcionamiento Apertura y cierre de la cubierta superior Para encender y apagar la máquina y para llevar a cabo ciertos procedimientos de mantenimiento, debe abrir la cubierta superior. Máquina en movimiento Riesgo de lesiones.
in n o vato rs in ag ric u ltu re Figura 15. Abra la cubierta Cant. N.º pieza: Ele- Ficha técnica men- 9.1190.0375.0 Botón 5.4008.1422.0 Soporte 5.4008.3465.0 Seguro 5.4008.2469.0 Cubierta Encendido y apagado de la máquina Encendido de la máquina Abra la cubierta superior (véase Apertura y cierre de la cubierta superior en la página 6-1).
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in n o vato rs in ag ric u ltu re Pulse el botón de encendido/apagado (6) (véase Encendido y apagado de la máquina en la página 6-4) brevemente. • La máquina se enciende. Los LED verdes CPU1 (4) y CPU2 (5) se encienden. •...
in n o vato rs in ag ric u ltu re Figura 16. Encendido y apagado de la máquina LEYENDA: 1. Botón PAUSA - 2. LED de sobrecarga de 24 V de seguridad (rojo) - 3. LED de CAN (verde) - 4. LED CPU2 (verde) - 5. LED CPU1 (verde) - 6.
6-2), solo puede poner la máquina en funcionamiento mediante la aplicación Lely Control Plus (véase Procedimiento para poner la máquina en funcionamiento y ponerla fuera del servicio con la aplicación Lely Control Plus en la página 6-6).
Procedimiento para poner la máquina en funcionamiento con la aplicación Lely Control Plus Inicie la app Lely Control Plus y conéctese a la máquina apropiada (véase Conexión de la app Lely Control Plus en la máquina en la página 6-7).
6.4.1 Conexión de la app Lely Control Plus en la máquina Cada vez que desee utilizar la máquina con su smartphone, debe conectar la app Lely Control Plus a la máquina . Encienda la máquina (véase Encendido y apagado de la máquina en la página 6-2).
6-10). 6.4.3.1 Conducción manual de la máquina hasta una ubicación Conecte la app Lely Control Plus a la máquina (véase Conexión de la app Lely Control Plus en la máquina en la página 6-7). Deslice el interruptor a la izquierda ( ) para poner la máquina fuera de servicio.
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in n o vato rs in ag ric u ltu re Pulse el menú Control manual. Puede conducir la máquina en las siguientes direcciones: Mantenga pulsado para avanzar. • Mantenga pulsado para retroceder. • Mantenga pulsado para girar a la izquierda. •...
6.4.3.2 Conducción de la máquina de vuelta a la estación de carga Conecte la app Lely Control Plus a la máquina (véase Conexión de la app Lely Control Plus en la máquina en la página 6-7). Deslice el interruptor a la izquierda ( ) para poner la máquina fuera de servicio.
6.4.3.3 Conducción de la máquina hasta la estación de llenado de agua Conecte la app Lely Control Plus a la máquina (véase Conexión de la app Lely Control Plus en la máquina en la página 6-7). Deslice el interruptor a la izquierda ( ) para poner la máquina fuera de servicio.
Vaciado manual del depósito de estiércol de la máquina Vaciado del depósito en la fosa de descarga Conecte la app Lely Control Plus a la máquina (véase Conexión de la app Lely Control Plus en la máquina en la página 6-7).
En la máquina, la luz del botón PAUSA parpadea. • Al conectar la aplicación Lely Control Plus a la máquina en el smartphone, aparece la lista de alarmas. • Cuando la máquina se conecta a la nube se envía una notificación a la aplicación T4C InHerd Signals •...
La alarma se muestra en la aplicación Signals en la parte superior de la lista. Toque la línea de la alarma para leerla. En la aplicación Lely Control Plus puede marcar la alarma como solucionada. En la pantalla se indica si la notificación de alarma se ha leído en Signals (véase en la página 4-22).
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(véase en la página 6-4). Sustitución de una ruta en la planificación del día por otra ruta Conecte la app Lely Control Plus a la máquina (véase Conexión de la app Lely Control Plus en la máquina en la página 6-7).
(véase en la página 6-4). Eliminación de una ruta de la planificación del día Conecte la app Lely Control Plus a la máquina (véase Conexión de la app Lely Control Plus en la máquina en la página 6-7).
Lely Industries N.V. no asumirá ninguna responsabilidad por daños provocados por las heladas. Apague y drene el suministro de agua que va al depósito de agua.
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in n o vato rs in ag ric u ltu re Pulse el botón para encender el sistema de rociado manualmente y rocíe durante 1 minuto para asegurarse de que la bomba de agua, filtro de agua y boquillas se llenen con líquido lavaparabrisas. 6-18 Instrucciones de funcionamiento...
(véase Cómo poner la máquina en funcionamiento y fuera del servicio con el botón PAUSA en la página 6-5) o con la app Lely Control Plus (véase Procedimiento para poner la máquina en funcionamiento y ponerla fuera del servicio con la aplicación Lely Control Plus en la página 6-6).
in n o vato rs in ag ric u ltu re Mantenimiento Frecuencia Limpie las paredes y bordes de los cubículos. Cuando empiezan a producirse problemas con la navegación. Limpie las bandas de carga de la máquina y los Cuando están sucios. •...
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in n o vato rs in ag ric u ltu re Figura 18. Retirada o instalación de la placa LEYENDA: 1. Placa - 2. Placa Mantenimiento...
in n o vato rs in ag ric u ltu re Figura 19. Izado de la máquina LEYENDA: 1. Punto de izado - 2. Bloque (2) - 3. Correa de izado Limpieza del filtro de aire superior Gases tóxicos. Riesgo de pérdida de conciencia. Retire únicamente el filtro de aire del depósito de estiércol cuando la máquina se encuentre en un área bien ventilada.
in n o vato rs in ag ric u ltu re Preparación Ponga la máquina fuera de servicio (véase en la página 6-4). Conduzca manualmente la máquina hasta la fosa de descarga y vacíe la máquina. Conduzca la máquina de forma manual a un lugar limpio y tranquilo . Bloquee la circulación de las vacas.
in n o vato rs in ag ric u ltu re Instalación Instale el filtro de agua (5) en el depósito de estiércol. Asegúrese de que los clavos (11) se dirijan hacia debajo, el orificio de aire (6) del filtro de aire se instale alrededor del tubo de aire (8) y que el anillo (7) se encuentre en la posición correcta.
in n o vato rs in ag ric u ltu re Bloquee la circulación de las vacas. Apague la máquina. Limpieza Figura 22. Limpieza de los sensores de ultrasonidos LEYENDA: 1. Sensor de ultrasonidos izquierdo Limpie los sensores de ultrasonidos en el lado derecho e izquierdo de la máquina con un paño húmedo o cepillo suave.
in n o vato rs in ag ric u ltu re Gases tóxicos. Riesgo de pérdida de conciencia. Retire únicamente el filtro de aire del depósito de estiércol cuando la máquina se encuentre en un área bien ventilada. Sea consciente de los humos tóxicos que pueden liberarse del depósito de estiércol.
Comprobación y ajuste Prueba de los sensores de ultrasonidos Conecte la app Lely Control Plus a la máquina (véase Conexión de la app Lely Control Plus en la máquina en la página 6-7). En el menú principal de la app Lely Control Plus, pulse Pruebas.
in n o vato rs in ag ric u ltu re Mida la distancia exacta que la máquina ha recorrido (en mm). Toque Distancia real recorrida e indique la distancia medida. Toque Calibrar. La máquina calibra los diámetros de la rueda izquierda y derecha de forma independiente.
Si el suministro de agua estuviera correcto, póngase en contacto con su proveedor local de servicios Lely. Las bolsas de agua de la Contacte con su proveedor local máquina no están llenas porque de servicios Lely.
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'seguir la pared' (véase en la página 6- Las rutas deben reprogramarse Póngase en contacto con su para mejorar la navegación. proveedor local de servicios Lely para reprogramar las rutas. Localización y resolución de averías...
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Lely. La máquina no puede encontrar La fosa de descarga está tan Limpie la fosa de descarga. la fosa de descarga.
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La máquina no está tomando Las guías del suelo están Contacte con su proveedor local suficiente estiércol / el establo desgastadas. de servicios Lely. no se ha limpiado bien. El raspador de estiércol está Contacte con su proveedor local desgastado.
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(véase Emparejamiento de su smartphone con la máquina en la página 5-1). La app Lely Control Plus no se Conecte la app Lely Control Plus conecta a la máquina. a la máquina. (véase Conexión de la app Lely Control Plus en la máquina en la página 6-7)
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LED verde y amarillo Avería en el cargador de Contacte con su proveedor local baterías. de servicios Lely. parpadean juntos 2 veces, seguido por una pausa de algunos segundos LED verde y amarillo Temperatura inferior a -15 ºC (5...
Consulte las hojas de datos de seguridad de los lubricantes y líquidos utilizados para su correcta eliminación. Todos los lubricantes y líquidos deben eliminarse en conformidad con las normas y regulaciones locales. Póngase en contacto con las autoridades locales o con su proveedor local de servicios Lely para obtener más información. Eliminación...
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in n o vato rs in ag ric u ltu re EN BLANCO INTENCIONADAMENTE 10-2 Eliminación...
WEEE, requiere unos procesos de reutilización y reciclado especiales. Por tal razón, Lely Industries N.V. ha dispuesto que este producto pueda depositarse y reciclarse en las empresas locales de recogida y reciclado sin ningún coste para usted.
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in n o vato rs in ag ric u ltu re EN BLANCO INTENCIONADAMENTE 11-2 WEEE...
Declaración de conformidad EG Lely Discovery 120 Collector 5.4008.00xx.x Machinery directive 2006/42/EC EN-ISO 12100:2010, EN 60204-1:2006/AC:2010 EN 60950-1:2006/A2:2013, EN 61000-6-2:2005 EN 61000-6-4:2007 Declaración de conformidad EG 12-1 6-11-2017 5.4008.8584.9...
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in n o vato rs in ag ric u ltu re EN BLANCO INTENCIONADAMENTE 12-2 Declaración de conformidad EG...
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Índice Alarma ............6-13 Planificación del día, modificación ....6-14 App Lely Control Plus ........5-1 Puesta fuera de servicio........10-1 Botón de encendido ..........6-2 Reciclaje............10-1 Botón de encendido/apagado ......6-2 Ruta, inicio manual de una .......
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in n o vato rs in ag ric u ltu re EN BLANCO INTENCIONADAMENTE Índice...