(5) Leuchtdiode
Die grüne Leuchtdiode (LED) leuchtet, wenn der Empfänger mit
Strom versorgt wird. Sie blinkt, wenn Signale empfangen wer-
den.
3.2 Zusätzliche Funktionen
Gleichzeitige Steuerung von Motor 1 und
Motor 2 (Raupenfunktion)
Modelle wie z. B. Raupen, Gabelstapler oder mobile Roboter
werden in der Regel von zwei Motoren angetrieben. Dabei
treibt ein Motor die linke, der zweite Motor die rechte Seite
an. Drehen sich beide Motoren in die gleiche Richtung, fährt
das Modell geradeaus. Laufen die Motoren in verschiedene
Richtungen, dreht sich das Modell. Um beide Motoren gleich-
zeitig mit einem Tastendruck steuern zu können, werden die
Anschlüsse A und B des Empfängers wie in Abbildung 3 (S. 3)
beschaltet. Dadurch wird die „Raupenfunktion" aktiviert. Die
Motoren schließt man an M1 und M2 an.
Nun kann das Modell vom Sender aus mit den Tasten 7-10 in
die mit Pfeilen markierte Richtung vorwärts, rückwärts, links
und rechts gesteuert werden.
A
C
H
T
Da die Eingänge A und B nur bei der Inbetriebnahme
des Empfängers abgefragt werden, müssen diese
Anschlüsse vor dem Einschalten der Stromversorgung
verkabelt sein.
Um wieder in den „Normalbetrieb" zurückzukehren,
muß der Empfänger von der Stromversorgung
getrennt werden. Danach entfernt man die Kabel von
den Anchlüssen A und B. Beim nächsten Einschalten
der Stromversorgung arbeitet der Empfänger dann
wieder „normal".
6
U
N
G
!
Lenkung mit automatischer Rückstellung
(Servofunktion)
Mit einigen wenigen fischertechnik Bauteilen kann man sich,
wie in der Abbildung 4 (S. 4) gezeigt, eine motorisierte Len-
kung für ein Fahrzeug zusammenbauen (Teile nicht im IR-
Control Set enthalten).
Der S-Motor (1) (Art.-Nr. 32293) dient als Lenkmotor und wird
am Ausgang M2 des Empfängers angeschlossen (Abb.5). Der
Minitaster (2) (Art.-Nr. 37783) wird beim Geradeausfahren,
d.h. wenn sich die Lenkung in ihrer Mittelstellung befindet,
von der senkrecht stehenden Achse (3) betätigt. Wie in Ab–
bildung 5 beschrieben wird der Minitaster an die Eingänge A
und B sowie an den Pluspol der Stromversorgung angeschlos-
sen.
Durch die Beschaltung der Anschlüsse A und B weiß der Em-
pfänger, daß der Motor M2 zum Lenken verwendet wird.
Drückt man am Sender die Taste „M2 links", schlägt die
Lenkung nach links ein. Läßt man die Taste los, schwenkt
die Lenkung automatisch zurück in die Mittelstellung, der
Motor M2 stoppt, sobald der Minitaster von der senkrecht
stehenden Achse betätigt wird.
A
C
H
T
U
Da die Eingänge A und B nur bei der Inbetriebnahme
des Empfängers abgefragt werden, müssen diese
Anschlüsse vor dem Einschalten der Stromversorgung
verkabelt sein.
Um wieder in den „Normalbetrieb" zurückzukehren,
muß der Empfänger von der Stromversorgung getrennt
werden. Danach entfernt man die Kabel von den An-
schlüssen A und B. Beim nächsten Einschalten der
Stromversorgung arbeitet der Empfänger dann wieder
„normal".
Steuerung von bis zu 6 Motoren
Wer mehr als drei Motoren steuern will, kann sich beim
fischertechnik Einzelteilservice einen zusätzlichen „Empfänger
2" (Art.-Nr. 30183) besorgen. Um diesen Empfänger 2 anzu-
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