SICK microScan3 Instrucciones De Uso página 51

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8020203/1B6W/2021-08-24 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Dispositivos con un alcance campo de protección máx de 9 m: para que el escáner
láser de seguridad detecte con seguridad una persona andando, el campo de protec‐
ción debe cubrir un área mínimo. El borde inferior del campo de protección deberá
estar situado como máx. 300 mm sobre el suelo y el borde superior del campo de
protección, deberá estar situado a mín. 1.400 mm sobre el suelo.
PELIGRO
Riesgo por falta de efectividad del dispositivo de protección
En caso de inobservancia, puede que no se finalice el estado con potencial de riesgo
de la máquina o que no se finalice a tiempo.
1.
Calcular la distancia mínima requerida para su máquina con la ayuda de las
fórmulas y ejemplos que se especifican a continuación.
2.
Montar el escáner láser de seguridad teniendo en cuenta este cálculo y las
especificaciones de estas instrucciones.
3.
Configurar el escáner láser de seguridad teniendo en cuenta este cálculo y las
especificaciones de estas instrucciones.
Cálculo de la distancia mínima
El cálculo de la distancia mínima se basa en las normas nacionales o internacionales y
en las especificaciones legales vigentes en el lugar de uso de la máquina.
Si para el cálculo de la distancia mínima se utiliza ISO 13855, esta dependerá de los
siguientes aspectos:
Tiempo de marcha por inercia de la máquina (tiempo que transcurre desde que se
activa la función del sensor hasta que termina el estado con potencial de riesgo
de la máquina, incluidos los tiempos de recorrido de la señal en la red y el tiempo
de procesamiento en el control)
Tiempo de respuesta del dispositivo de protección,
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Velocidad de acceso o aproximación de una persona
Resolución (capacidad de detección) del escáner láser de seguridad
Tipo de aproximación: perpendicular
Parámetros definidos en función de la aplicación
Suplemento para evitar intrusiones
INDICACIÓN
Encontrará más información en la norma ISO 13855 y en la guía para máquinas
seguras.
INDICACIÓN
En muchos países, SICK ofrece un servicio de medición del tiempo de parada.
Ejemplo de cálculo de la distancia mínima S según ISO 13855
En este ejemplo se muestra el cálculo de la distancia mínima en caso de aproximación
perpendicular respecto al campo de protección. Dependiendo de la aplicación y las
condiciones ambientales (por ejemplo, en un campo de protección paralelo o en un
ángulo cualquiera respecto a la dirección de aproximación o en caso de aproximación
indirecta), podría ser necesario otro cálculo.
Calcule S aplicando la siguiente fórmula:
b
S = 1.600 mm/s × T + 850 mm
Donde...
véase "Tiempos de respuesta",
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherNet/IP™
4
DISEÑO
51

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